Descripción

Una opción dinámica, altamente capacitante y 100% online de conocer al detalle los entresijos de la Robótica en la Industria 4.0 y de convertirse en un experto del área en tan solo 6 meses”

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La integración de la Robótica en la sociedad se ha producido de manera paulatina y natural, acorde al desarrollo tecnológico de cada década y a los avances científicos en materia de inteligencia artificial que hacen posible que hoy en día muchísimos procesos complejos se realicen de manera automatizada y controlada remotamente desde el otro extremo del mundo. Lo que para muchos era imposible hace tan solo una década, para otros forma parte de su día a día.

Todo ello ha beneficiado de manera notoria a la industria, permitiéndole aumentar su productividad de manera exponencial e incrementando la rentabilidad de cada proceso. Surge, entonces, la Industria 4.0, caracterizada por la modernización y la tecnología y en la que los procesos manuales quedan totalmente obsoletos. Es por ello que el perfil del profesional que domine la implantación de soluciones novedosas y de automatización completa, así como la configuración de equipos se ha convertido en uno de los más demandados.

Por esa razón, TECH ha considerado necesario el diseño de este Experto Universitario en Robótica en la Industria 4.0, un programa que recoge las claves para especializarse en esta área. Se trata de una titulación intensiva y altamente capacitante que recorre desde las claves del diseño y modelado de robots, hasta la automatización de procesos industriales, haciendo especial hincapié en los sistemas de control automáticos.

Para ello contará con el mejor temario, diseñado por ingenieros especializados en robótica que estarán a su disposición para resolver cualquier duda que pueda surgirle durante el transcurso de la capacitación. Todo el contenido, al cual se le añaden horas de material adicional de gran calidad, lo encontrará en el Aula Virtual, un espacio accesible desde cualquier dispositivo con conexión a internet que, además le permitirá descargar toda la información y consultarla siempre que lo necesite, incluso, tras finalizar el Experto Universitario.

Gracias a la exhaustividad con la que ha sido creado este programa, en menos de 6 meses serás capaz de crear circuitos de potencia y de control como un experto en diseño electrónico avanzado”

Este Experto Universitario en Robótica en la Industria 4.0 contiene el programa educativo más completo y actualizado del mercado. Sus características más destacadas son:

  • El desarrollo de casos prácticos presentados por expertos en ingeniería robótica
  • Los contenidos gráficos, esquemáticos y eminentemente prácticos con los que está concebido recogen una información científica y práctica sobre aquellas disciplinas indispensables para el ejercicio profesional
  • Los ejercicios prácticos donde realizar el proceso de autoevaluación para mejorar el aprendizaje
  • Su especial hincapié en metodologías innovadoras
  • Las lecciones teóricas, preguntas al experto, foros de discusión de temas controvertidos y trabajos de reflexión individual
  • La disponibilidad de acceso a los contenidos desde cualquier dispositivo fijo o portátil con conexión a internet

Entender los entresijos de la Robótica en la Industria 4.0 es fundamental para emprender proyectos exitosos y efectivos, por eso TECH ahonda, con su temario, en los aspectos clave de este sector desde la base”

El programa incluye, en su cuadro docente, a profesionales del sector que vierten en esta capacitación la experiencia de su trabajo, además de reconocidos especialistas de sociedades de referencia y universidades de prestigio.

Su contenido multimedia, elaborado con la última tecnología educativa, permitirá al profesional un aprendizaje situado y contextual, es decir, un entorno simulado que proporcionará una capacitación inmersiva programada para entrenarse ante situaciones reales.

El diseño de este programa se centra en el Aprendizaje Basado en Problemas, mediante el cual el profesional deberá tratar de resolver las distintas situaciones de práctica profesional que se le planteen a lo largo del curso académico. Para ello, contará con la ayuda de un novedoso sistema de vídeo interactivo realizado por reconocidos expertos.

Matricúlate en un programa que no solo te enseñará a diseñar las técnicas de control para sistemas no lineales avanzados, sino que te dará las claves dominar los distintos tipos”

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Robots manipuladores, móviles terrestres, móviles aéreos, acuáticos o bioinspirados, trabajarás en su diseño y caracterización con este Experto Universitario”

Temario

TECH emplea en la totalidad de sus titulaciones el contenido más vanguardista y certero que exista del tema en cuestión. Por ese motivo, el egresado que acceda a este Experto Universitario encontrará en el mejor temario basado en la aplicación de la Robótica en la Industria 4.0, además de una importante cantidad de material adicional en distintos formatos, con el cual, no solo podrá contextualizar los conceptos más complejos, sino que podrá profundizar en aquellos apartados que sean de su mayor interés. Así podrá personalizar, no solo el horario, sino el grado de profundización.

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El control predictivo y el basado en técnicas de aprendizaje automático son el futuro. Si lo que quieres es adelantarte y especializarte ya en estos campos, no lo pienses más y matricúlate ahora

 Módulo 1. Robótica. Diseño y modelado de Robots

1.1. Robótica e Industria 4.0

1.1.1. Robótica e Industria 4.0
1.1.2. Campos de aplicación y casos de uso
1.1.3. Subáreas de especialización en Robótica

1.2. Arquitecturas hardware y software de Robots

1.2.1. Arquitecturas hardware y tiempo real
1.2.2. Arquitecturas software de Robots
1.2.3. Modelos de comunicación y tecnologías Middleware
1.2.4. Integración de software con Robot Operating System (ROS)

1.3. Modelado matemático de Robots

1.3.1. Representación matemática de sólidos rígidos
1.3.2. Rotaciones y traslaciones
1.3.3. Representación jerárquica del estado
1.3.4. Representación distribuida del estado en ROS (Librería TF)

1.4. Cinemática y dinámica de Robots

1.4.1. Cinemática
1.4.2. Dinámica
1.4.3. Robots subactuados
1.4.4. Robots redundantes

1.5. Modelado de Robots y simulación

1.5.1. Tecnologías de modelado de Robots
1.5.2. Modelado de robots con URDF
1.5.3. Simulación de robots
1.5.4. Modelado con simulador Gazebo

1.6. Robots Manipuladores

1.6.1. Tipos de robots manipuladores
1.6.2. Cinemática
1.6.3. Dinámica
1.6.4. Simulación

1.7. Robots Móviles Terrestres

1.7.1. Tipos de robots móviles terrestres
1.7.2. Cinemática
1.7.3. Dinámica
1.7.4. Simulación

1.8. Robots Móviles Aéreos

1.8.1. Tipos de robots móviles aéreos
1.8.2. Cinemática
1.8.3. Dinámica
1.8.4. Simulación

1.9. Robots Móviles Acuáticos

1.9.1. Tipos de robots móviles acuáticos
1.9.2. Cinemática
1.9.3. Dinámica
1.9.4. Simulación

1.10. Robots Bioinspirados

1.10.1. Humanoides
1.10.2. Robots con cuatro o más piernas
1.10.3. Robots modulares
1.10.4. Robots con partes flexibles (Soft-robotics)

Módulo 2. La Robótica en la Automatización de Procesos Industriales

2.1. Diseño de Sistemas Automatizados

2.1.1. Arquitecturas hardware
2.1.2. Controladores lógicos programables
2.1.3. Redes de comunicación industriales

2.2. Diseño eléctrico avanzado I: Automatización

2.2.1. Diseño de cuadros eléctricos y simbología
2.2.2. Circuitos de potencia y de control. Armónicos
2.2.3. Elementos de protección y puesta a tierra

2.3. Diseño eléctrico avanzado II: Determinismo y Seguridad

2.3.1. Seguridad de máquina y redundancia
2.3.2. Relés de seguridad y disparadores
2.3.3. PLCs de seguridad
2.3.4. Redes seguras

2.4. Actuación eléctrica

2.4.1. Motores y servomotores
2.4.2. Variadores de frecuencia y controladores
2.4.3. Robótica industrial de actuación eléctrica

2.5. Actuación hidráulica y neumática

2.5.1. Diseño hidráulico y simbología
2.5.2. Diseño neumático y simbología
2.5.3. Entornos ATEX en la automatización

2.6. Transductores en la Robótica y Automatización

2.6.1. Medida de la posición y velocidad
2.6.2. Medida de la fuerza y temperatura
2.6.3. Medida de la presencia
2.6.4. Sensores para visión

2.7. Programación y configuración de controladores programables lógicos PLCs

2.7.1. Programación PLC: LD
2.7.2. Programación PLC: ST
2.7.3. Programación PLC: FBD y CFC
2.7.4. Programación PLC: SFC 

2.8. Programación y configuración de equipos en plantas industriales

2.8.1. Programación de variadores y controladores
2.8.2. Programación de HMI
2.8.3. Programación de robots manipuladores

2.9. Programación y configuración de equipos informáticos industriales

2.9.1. Programación de sistemas de visión
2.9.2. Programación de SCADA/software
2.9.3. Configuración de redes

2.10. Implementación de Automatismos

2.10.1. Diseño de máquinas de estado
2.10.2. Implementación de máquinas de estado en PLCs
2.10.3. Implementación de sistemas de control analógico PID en PLCs
2.10.4. Mantenimiento de automatismos e higiene de código
2.10.5. Simulación de automatismos y plantas

Módulo 3. Sistemas de Control Automático en Robótica

3.1. Análisis y diseño de sistemas no lineales

3.1.1. Análisis y modelado de sistemas no lineales
3.1.2. Control con realimentación
3.1.3. Linealización por realimentación

3.2. Diseño de técnicas de control para sistemas no lineales avanzados

3.2.1. Control en modo deslizante (Sliding Mode control)
3.2.2. Control basado en Lyapunov y Backstepping
3.2.3. Control basado en pasividad

3.3. Arquitecturas de Control

3.3.1. El paradigma de la robótica
3.3.2. Arquitecturas de control
3.3.3. Aplicaciones y ejemplos de Arquitecturas de Control

3.4. Control de movimiento para brazos robóticos

3.4.1. Modelado cinemático y dinámico
3.4.2. Control en el espacio de las articulaciones
3.4.3. Control en el espacio operacional

3.5. Control de fuerza en los Actuadores

3.5.1. Control de fuerza
3.5.2. Control de impedancia
3.5.3. Control híbrido

3.6. Robots móviles terrestres

3.6.1. Ecuaciones de movimiento
3.6.2. Técnicas de control en robots terrestres
3.6.3. Manipuladores móviles

3.7. Robots móviles aéreos

3.7.1. Ecuaciones de movimiento
3.7.2. Técnicas de control en robots aéreos
3.7.3. Manipulación aérea

3.8. Control basado en técnicas de aprendizaje automático

3.8.1. Control mediante aprendizaje supervisado
3.8.2. Control mediante aprendizaje reforzado
3.8.3. Control mediante aprendizaje no supervisado

3.9. Control basado en visión

3.9.1. Visual Servoing basado en posición
3.9.2. Visual Servoing basado en imagen
3.9.3. Visual Servoing híbrido

3.10. Control predictivo

3.10.1. Modelos y estimación de estado
3.10.2. MPC aplicado a robots móviles
3.10.3. MPC aplicado a UAVs

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