Descripción

Adquiere el conocimiento más avanzado en el diseño y modelado de robots con este Experto Universitario. Estás a un clic de inscribirte”

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Este Experto Universitario orientado a profesionales de la ingeniería facilita un extenso conocimiento en el campo de la comunicación con robots gracias al plan de estudio elaborado por un equipo docente especializado y con dilatada experiencia en esta rama.

Una enseñanza, impartida en modalidad completamente online, que se adentra a su vez en la Realidad Virtual y Aumentada. Un campo donde los avances de las técnicas de visión artificial y síntesis de imágenes son las grandes culpables de ese progreso. Esta titulación llevará al alumnado, durante los 6 meses en los que transcurre la enseñanza, a los últimos conocimientos sobre esta tecnología que permite que, entre otras cosas, que los robots realicen las tareas que conllevan más riesgo (trabajos en altura, trabajos en entornos tóxicos, tareas cerca de lugares peligrosos como volcanes, etc) de un modo totalmente teleoperado.

Asimismo, esta especialización permite al profesional de la ingeniería trasladar los modelos matemáticos de los robots a los motores físicos que encontraremos en las herramientas de realidad virtual y detectar los principales puntos para efectuar un renderizado 3D.

Todo ello, con un sistema de enseñanza que le permite compatibilizar las responsabilidades personales del alumnado con un programa de calidad al que acceder en cualquier momento del día y desde cualquier lugar. Únicamente, el profesional necesita de un dispositivo con conexión a internet para poder acceder a todo el contenido del plan de estudio desde el primer día. 

Matricúlate ya y crece profesionalmente en el campo de la Realidad Virtual y Aumentada”

Este Experto Universitario en Herramientas de Interacción con Robots contiene el programa educativo más completo y actualizado del mercado. Sus características más destacadas son:

  • El desarrollo de casos prácticos presentados por expertos en ingeniería robótica 
  • Los contenidos gráficos, esquemáticos y eminentemente prácticos con los que está concebido recogen una información científica y práctica sobre aquellas disciplinas indispensables para el ejercicio profesional 
  • Los ejercicios prácticos donde realizar el proceso de autoevaluación para mejorar el aprendizaje 
  • Su especial hincapié en metodologías innovadoras  
  • Las lecciones teóricas, preguntas al experto, foros de discusión de temas controvertidos y trabajos de reflexión individual 
  • La disponibilidad de acceso a los contenidos desde cualquier dispositivo fijo o portátil con conexión a internet

Inscríbete ahora en un Experto Universitario que te permitirá perfeccionar todo tu conocimiento en tecnologías de modelado de robots”

El programa incluye, en su cuadro docente, a profesionales del sector que vierten en esta capacitación la experiencia de su trabajo, además de reconocidos especialistas de sociedades de referencia y universidades de prestigio.  

Su contenido multimedia, elaborado con la última tecnología educativa, permitirá al profesional un aprendizaje situado y contextual, es decir, un entorno simulado que proporcionará una capacitación inmersiva programada para entrenarse ante situaciones reales.  

El diseño de este programa se centra en el Aprendizaje Basado en Problemas, mediante el cual el profesional deberá tratar de resolver las distintas situaciones de práctica profesional que se le planteen a lo largo del curso académico. Para ello, contará con la ayuda de un novedoso sistema de vídeo interactivo realizado por reconocidos expertos. 

Los casos reales aportados por el equipo docente te serán de gran utilidad y aplicación en el ámbito de la Ingeniería”

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Logra la expresividad óptima del robot atendiendo a su funcionalidad y entorno y aplicar las últimas técnicas de análisis emocional”

Temario

El plan de estudio de este Experto Universitario ha sido propuesto por un equipo especializado que busca como primer objetivo la calidad de la enseñanza que recibe el alumnado. Así ha conformado un temario con video resúmenes de cada tema, lecturas esenciales y vídeos en detalle que facilitan el aprendizaje de los 4 módulos en los que se ha estructurado todo el contenido. Con un enfoque teórico-práctico y con un material actualizado, el profesional de la ingeniería concluirá este programa con una especialización completa en el ámbito de la robótica.

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Una biblioteca de recursos multimedia y a la vanguardia de la enseñanza académica te proporcionarán el aprendizaje más actualizado en el campo de la robótica”

Módulo 1. Robótica. Diseño y Modelado de Robots 

1.1. Robótica e Industria 4.0

1.1.1. Robótica e Industria 4.0
1.1.2. Campos de Aplicación y Casos de Uso
1.1.3. Subáreas de especialización en Robótica

1.2. Arquitecturas Hardware y Software de Robots

1.2.1. Arquitecturas Hardware y tiempo real
1.2.2. Arquitecturas Software de Robots
1.2.3. Modelos de comunicación y tecnologías Middleware
1.2.4. Integración de Software con Robot Operating System (ROS)

1.3. Modelado Matemático de Robots

1.3.1. Representación matemática de sólidos rígidos
1.3.2. Rotaciones y traslaciones
1.3.3. Representación jerárquica del estado
1.3.4. Representación distribuida del estado en ROS (Librería TF)

1.4. Cinemática y Dinámica de Robots

1.4.1. Cinemática
1.4.2. Dinámica
1.4.3. Robots subactuados
1.4.4. Robots redundantes

1.5. Modelado de Robots y Simulación

1.5.1. Tecnologías de Modelado de Robot
1.5.2. Modelado de robots con URDF
1.5.3. Simulación de robots
1.5.4. Modelado con simulador Gazebo

1.6. Robots Manipuladores

1.6.1. Tipos de robots manipuladores
1.6.2. Cinemática
1.6.3. Dinámica
1.6.4. Simulación

1.7. Robots Móviles Terrestres

1.7.1. Tipos de robots móviles terrestres
1.7.2. Cinemática
1.7.3. Dinámica
1.7.4. Simulación

1.8. Robots Móviles Aéreos

1.8.1. Tipos de robots móviles aéreos
1.8.2. Cinemática
1.8.3. Dinámica
1.8.4. Simulación

1.9. Robots Móviles Acuáticos

1.9.1. Tipos de robots móviles acuáticos
1.9.2. Cinemática
1.9.3. Dinámica
1.9.4. Simulación

1.10. Robots Bioinspirados

1.10.1. Humanoides
1.10.2. Robots con cuatro o más piernas
1.10.3. Robots modulares
1.10.4. Robots con partes flexibles (Soft-robotics)

Módulo 2. Aplicación a la Robótica de Tecnologías de Realidad Virtual y Aumentada

2.1. Tecnologías Inmersivas en la Robótica

2.1.1. Realidad Virtual en Robótica
2.1.2. Realidad Aumentada en Robótica
2.1.3. Realidad Mixta en Robótica
2.1.4. Diferencia entre realidades

2.2. Construcción de entornos virtuales

2.2.1. Materiales y texturas
2.2.2. Iluminación
2.2.3. Sonido y olor virtual

2.3. Modelado de Robots en Entornos Virtuales

2.3.1. Modelado geométrico
2.3.2. Modelado físico
2.3.3. Estandarización de modelos

2.4. Modelado de Dinámica y Cinemática de los Robots: Motores Físicos Virtuales

2.4.1. Motores físicos. Tipología
2.4.2. Configuración de un motor físico
2.4.3. Motores físicos en la industria

2.5. Plataformas, periféricos y herramientas más usadas en el Realidad Virtual

2.5.1. Visores de realidad virtual
2.5.2. Periféricos de interacción
2.5.3. Sensores virtuales

2.6. Sistemas de Realidad Aumentada

2.6.1. Inserción de elementos virtuales en la realidad
2.6.2. Tipos de marcadores visuales
2.6.3. Tecnologías de realidad aumentada

2.7. Metaverso: Entornos Virtuales de Agentes Inteligentes y Personas

2.7.1. Creación de avatares
2.7.2. Agentes inteligentes en entornos virtuales
2.7.3. Construcción de entornos multiusuarios para VR/AR

2.8. Creación de Proyectos de Realidad Virtual para Robótica

2.8.1. Fases de desarrollo de un proyecto de realidad virtual
2.8.2. Despliegue de sistemas de realidad virtual
2.8.3. Recursos de realidad virtual

2.9. Creación de Proyectos de Realidad Aumentada para Robótica

2.9.1. Fases de desarrollo de un proyecto de realidad aumentada
2.9.2. Despliegue de proyectos de realidad aumentada
2.9.3. Recursos de realidad aumentada

2.10. Teleoperación de Robots con Dispositivos Móviles

2.10.1. Realidad Mixta en Móviles
2.10.2. Sistemas Inmersivos mediante Sensores de Dispositivos Móviles
2.10.3. Ejemplos de Proyectos Móviles 

Módulo 3. Sistemas de Comunicación e Interacción con Robots 

3.1. Reconocimiento de Habla: Sistemas Estocásticos

3.1.1. Modelado acústico del habla
3.1.2. Modelos ocultos de Markov
3.1.3. Modelado lingüístico del habla: N-Gramas, gramáticas BNF

3.2. Reconocimiento de Habla: Deep Learning 

3.2.1. Redes neuronales profundas
3.2.2. Redes neuronales recurrentes
3.2.3. Células LSTM

3.3. Reconocimiento de Habla: Prosodia y Efectos Ambientales

3.3.1. Ruido ambiente
3.3.2. Reconocimiento multilocutor
3.3.3. Patologías en el habla

3.4. Comprensión del Lenguaje Natural: Sistemas Heurísticos y Probabilísticos

3.4.1. Análisis sintáctico-semántico: reglas lingüísticas
3.4.2. Comprensión basada en reglas heurísticas
3.4.3. Sistemas probabilísticos: regresión logística y SVM
3.4.4.
Comprensión basada en redes neuronales

3.5. Gestión de diálogo: Estrategias heurístico/probabilísticas

3.5.1. Intención del interlocutor
3.5.2. Diálogo basado en plantillas
3.5.3. Gestión de diálogo estocástica: redes bayesianas

3.6. Gestión de diálogo: Estrategias avanzadas

3.6.1. Sistemas de aprendizaje basado en refuerzo
3.6.2. Sistemas basados en redes neuronales
3.6.3. Del habla a la intención en una única red

3.7. Generación de respuesta y síntesis de habla

3.7.1. Generación de respuesta: De la idea al texto coherente
3.7.2. Síntesis de habla por concatenación
3.7.3. Síntesis de habla estocástica

3.8. Adaptación y contextualización del diálogo

3.8.1. Iniciativa de diálogo
3.8.2. Adaptación al locutor
3.8.3. Adaptación al contexto del diálogo

3.9. Robots e interacciones sociales: Reconocimiento, Síntesis y Expresión de Emociones

3.9.1. Paradigmas de Voz Artificial: Voz Robótica y Voz Natural
3.9.2. Reconocimiento de Emociones y Análisis de Sentimiento
3.9.3. Síntesis de Voz Emocional

3.10. Robots e interacciones sociales: Interfaces Multimodales Avanzadas

3.10.1. Combinación de interfaces vocales y táctiles
3.10.2. Reconocimiento y Traducción de Lengua de Signos
3.10.3. Avatares Visuales: Traducción de Voz a Lengua de signos

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