Descripción

Descubre los últimos avances en robótico y pon en marcha cualquier proyecto que tengas en mente con este Experto Universitario”

experto universitario robótica en la industria 4.0

La automatización, la búsqueda de la reducción de los tiempos en la fabricación o realización de tareas, así como la optimización de beneficios de las empresas ha provocado que la robótica se desarrolle ampliamente en las últimas décadas. Un impulso que acompaña a profesionales de diversas áreas como la informática, que encuentran en este sector amplias salidas laborales.  

En este panorama de expansión surge la industria 4.0, que se caracteriza principalmente con la modernización y el uso de la última tecnología, en la que los procesos manuales apenas son existentes. Es por ello, por lo que en el sector se demanda personal altamente cualificado y orientado al progreso tecnológico.  

Este Experto Universitario en Robótica en la Industria 4.0 aborda las piezas fundamentales que conforman esta área, donde se hará especial hincapié en el diseño y modelado del robot, los sistemas de control automático en robótica, con gran incidencia en los procesos Industriales. De esta forma, durante las 450 horas lectivas de esta enseñanza, el alumnado logrará un profundo conocimiento guiado en todo momento por un equipo docente con amplia trayectoria profesional en este campo.  

Una excelente oportunidad que le brinda TECH a todos los profesionales informáticos que busquen además compatibilizar sus responsabilidades personales con una enseñanza de élite y al alcance de todos. Así dispondrá de una biblioteca extensa de recursos multimedia con video resúmenes de cada tema, lecturas esenciales y vídeos en detalle a los que podrá acceder en cualquier momento del día a través de un dispositivo con conexión a internet.

Matricúlate en un programa 100% online que te permitirá programar y configurar equipos en plantas industriales”

Este Experto Universitario en Robótica en la Industria 4.0 contiene el programa educativo más completo y actualizado del mercado. Sus características más destacadas son:  

  • El desarrollo de casos prácticos presentados por expertos en ingeniería robótica 
  • Los contenidos gráficos, esquemáticos y eminentemente prácticos con los que está concebido recogen una información científica y práctica sobre aquellas disciplinas indispensables para el ejercicio profesional 
  • Los ejercicios prácticos donde realizar el proceso de autoevaluación para mejorar el aprendizaje 
  • Su especial hincapié en metodologías innovadoras  
  • Las lecciones teóricas, preguntas al experto, foros de discusión de temas controvertidos y trabajos de reflexión individual 
  • La disponibilidad de acceso a los contenidos desde cualquier dispositivo fijo o portátil con conexión a internet 

Un equipo docente altamente cualificado te tutorizará durante los 6 meses de duración de esta titulación, para que te sumerjas con garantías en el sector de la robótica”

El programa incluye, en su cuadro docente, a profesionales del sector que vierten en esta capacitación la experiencia de su trabajo, además de reconocidos especialistas de sociedades de referencia y universidades de prestigio.  

Su contenido multimedia, elaborado con la última tecnología educativa, permitirá al profesional un aprendizaje situado y contextual, es decir, un entorno simulado que proporcionará una capacitación inmersiva programada para entrenarse ante situaciones reales.  

El diseño de este programa se centra en el Aprendizaje Basado en Problemas, mediante el cual el profesional deberá tratar de resolver las distintas situaciones de práctica profesional que se le planteen a lo largo del curso académico. Para ello, contará con la ayuda de un novedoso sistema de vídeo interactivo realizado por reconocidos expertos.

Desarrolla las técnicas de control más avanzadas como el predictivo o el basado en aprendizaje automático"

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Sé capaz de crear robots móviles terrestres, aéreos o simular robots móviles acuáticos con este Experto Universitario” 

Temario

El alumnado que acceda a este Experto Universitario encontrará un temario amplio y actualizado sobre la Robótica en la Industria 4.0 , además de un importante material adicional en diferentes formatos que le permitirán adquirir un conocimiento más detallado y profundo en aquellos apartados que considere que sean de mayor interés. Todo ello a lo largo de los 3 módulos que conforman esta titulación universitaria impartida en su totalidad en modalidad online.experto online robótica en la industria 4.0

Descubre amplio abanico de aplicación de la robótica y triunfa con tu propio proyecto gracias a este Experto Universitario”  

 Módulo 1. Robótica. Diseño y modelado de robots 

1.1. Robótica e Industria 4.0 

1.1.1. Robótica e Industria 4.0 
1.1.2. Campos de aplicación y casos de uso 
1.1.3. Subáreas de especialización en Robótica 

1.2. Arquitecturas hardware y software de Robots  

1.2.1. Arquitecturas hardware y tiempo real  
1.2.2. Arquitecturas software de Robots  
1.2.3. Modelos de comunicación y tecnologías Middleware 
1.2.4. Integración de software con Robot Operating System (ROS) 

1.3. Modelado matemático de Robots  

1.3.1. Representación matemática de sólidos rígidos 
1.3.2. Rotaciones y traslaciones 
1.3.3. Representación jerárquica del estado 
1.3.4. Representación distribuida del estado en ROS (Librería TF) 

1.4. Cinemática y dinámica de Robots 

1.4.1. Cinemática 
1.4.2. Dinámica 
1.4.3. Robots subactuados 
1.4.4. Robots redundantes

 1.5. Modelado de Robots y simulación  

1.5.1. Tecnologías de modelado de Robots  
1.5.2. Modelado de robots con URDF  
1.5.3. Simulación de robots 
1.5.4. Modelado con simulador Gazebo 

1.6. Robots Manipuladores 

1.6.1. Tipos de robots manipuladores 
1.6.2. Cinemática 
1.6.3. Dinámica 
1.6.4. Simulación 

1.7. Robots Móviles Terrestres  

1.7.1. Tipos de robots móviles terrestres 
1.7.2. Cinemática 
1.7.3. Dinámica 
1.7.4. Simulación 

1.8. Robots Móviles Aéreos  

1.8.1. Tipos de robots móviles aéreos 
1.8.2. Cinemática 
1.8.3. Dinámica 
1.8.4. Simulación 

1.9. Robots Móviles Acuáticos 

1.9.1. Tipos de robots móviles acuáticos 
1.9.2. Cinemática 
1.9.3. Dinámica 
1.9.4. Simulación 

1.10. Robots Bioinspirados 

1.10.1. Humanoides  
1.10.2. Robots con cuatro o más piernas 
1.10.3. Robots modulares 
1.10.4. Robots con partes flexibles (Soft-robotics

Módulo 2. La Robótica en la automatización de procesos industriales 

2.1. Diseño de Sistemas Automatizados

2.1.1. Arquitecturas hardware 
2.1.2. Controladores lógicos programables 
2.1.3. Redes de comunicación industriales 

2.2. Diseño eléctrico avanzado I: Automatización 

2.2.1. Diseño de cuadros eléctricos y simbología 
2.2.2. Circuitos de potencia y de control. Armónicos 
2.2.3. Elementos de protección y puesta a tierra 

2.3. Diseño eléctrico avanzado II: Determinismo y Seguridad 

2.3.1. Seguridad de máquina y redundancia 
2.3.2. Relés de seguridad y disparadores 
2.3.3. PLCs de seguridad 
2.3.4. Redes seguras 

2.4. Actuación eléctrica 

2.4.1. Motores y servomotores 
2.4.2. Variadores de frecuencia y controladores 
2.4.3. Robótica industrial de actuación eléctrica 

2.5. Actuación hidráulica y neumática 

2.5.1. Diseño hidráulico y simbología 
2.5.2. Diseño neumático y simbología 
2.5.3. Entornos ATEX en la automatización 

2.6. Transductores en la Robótica y Automatización 

2.6.1. Medida de la posición y velocidad 
2.6.2. Medida de la fuerza y temperatura 
2.6.3. Medida de la presencia 
2.6.4. Sensores para visión 

2.7. Programación y configuración de controladores programables lógicos PLCs 

2.7.1. Programación PLC: LD 
2.7.2. Programación PLC: ST 
2.7.3. Programación PLC: FBD y CFC 
2.7.4. Programación PLC: SFC 

2.8. Programación y configuración de equipos en plantas industriales 

2.8.1. Programación de variadores y controladores 
2.8.2. Programación de HMI
2.8.3. Programación de robots manipuladores 

2.9. Programación y configuración de equipos informáticos industriales 

2.9.1. Programación de sistemas de visión 
2.9.2. Programación de SCADA/software 
2.9.3. Configuración de redes 

2.10. Implementación de Automatismos 

2.10.1. Diseño de máquinas de estado 
2.10.2. Implementación de máquinas de estado en PLCs 
2.10.3. Implementación de sistemas de control analógico PID en PLCs 
2.10.4. Mantenimiento de automatismos e higiene de código 
2.10.5. Simulación de automatismos y plantas 

Módulo 3. Sistemas de control automático en robótica 

3.1. Análisis y diseño de sistemas no lineales    

3.1.1. Análisis y modelado de sistemas no lineales
3.1.2. Control con realimentación 
3.1.3. Linealización por realimentación 

3.2. Diseño de técnicas de control para sistemas no lineales avanzados   

3.2.1. Control en modo deslizante (Sliding Mode control) 
3.2.2. Control basado en Lyapunov y Backstepping 
3.2.3. Control basado en pasividad 

3.3. Arquitecturas de Control 

3.3.1. El paradigma de la robótica 
3.3.2. Arquitecturas de control 
3.3.3. Aplicaciones y ejemplos de Arquitecturas de Control 

3.4. Control de movimiento para brazos robóticos 

3.4.1. Modelado cinemático y dinámico 
3.4.2. Control en el espacio de las articulaciones 
3.4.3. Control en el espacio operacional 

3.5. Control de fuerza en los Actuadores 

3.5.1. Control de fuerza 
3.5.2. Control de impedancia 
3.5.3. Control híbrido 

3.6. Robots móviles terrestres 

3.6.1. Ecuaciones de movimiento 
3.6.2. Técnicas de control en robots terrestres 
3.6.3. Manipuladores móviles 

3.7. Robots móviles aéreos 

3.7.1. Ecuaciones de movimiento 
3.7.2. Técnicas de control en robots aéreos 
3.7.3. Manipulación aérea 

3.8. Control basado en técnicas de aprendizaje automático 

3.8.2. Control mediante aprendizaje supervisado 
3.8.3. Control mediante aprendizaje reforzado 
3.8.4. Control mediante aprendizaje no supervisado 

3.9. Control basado en visión 

3.9.1. Visual Servoing basado en posición 
3.9.2. Visual Servoing basado en imagen 
3.9.3. Visual Servoing híbrido 

3.10. Control predictivo 

3.10.1. Modelos y estimación de estado 
3.10.2. MPC aplicado a robots móviles 
3.10.3. MPC aplicado a UAVs

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