Presentación

¿Tienes un proyecto en mente y te falta especialización? En este programa un equipo docente experto en Robótica te da las herramientas para que avances en la industria 4.0”

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La Robótica forma parte de nuestras vidas diarias. Las máquinas no sólo se encuentran presentes en el sector industrial, que ha crecido enormemente gracias a los avances técnicos y científicos, sino que también la Robótica se ha aproximado a la ciudadanía. Ya no es raro ver cómo cualquier persona con cierta educación maneja un dron, posee unas gafas virtuales con las que poder sumergirse en el último videojuego o las casas que cuentan con esta tecnología que soluciona problemas de toda índole.

La Robótica es un término común, presente y con un amplio futuro para los profesionales informáticos que deseen una especialización en un área con grandes posibilidades de crecimiento. Este maestría proporciona un extenso conocimiento que le permitirá al alumnado adquirir un aprendizaje en los campos de Realidad Aumentada, la Inteligencia Artificial, las tecnologías aeroespaciales o industriales. Todo ello le permitirá acceder a empresas de diferentes sectores o crear sus propios proyectos de Robótica.

Con el fin de que el alumnado alcance su meta, TECH ha reunido en este programa 100% online a un equipo de profesionales especializados y con amplia experiencia en proyectos internacionales de prestigio en el área de la Robótica. Este perfil docente proporciona al profesional de la informática un contenido con un enfoque teórico-práctico, donde no sólo conocerá las últimas novedades sobre la Robótica, sino que también podrá conocer su aplicación en entornos reales.

Una excelente oportunidad para progresar con una titulación que aporta desde el primer momento todo un temario compuesto por video resúmenes, lecturas esenciales, vídeos en detalle y ejercicios de autoconocimiento. De esta forma, el alumnado adquirirá una visión global sobre la Robótica de una forma cómoda al poder acceder cuándo lo desee a todo el contenido y distribuir la carga lectiva acorde a sus necesidades. Así podrá compatibilizar un aprendizaje a la vanguardia académica con sus responsabilidades personales.

Conéctate cuándo desees y en cualquier momento a todo el contenido de esta titulación universitaria. TECH se adapta a ti”

 

Este maestría en Robótica contiene el programa educativo más completo y actualizado del mercado. Sus características más destacadas son:

  • El desarrollo de casos prácticos presentados por expertos en Ingeniería Robótica
  • Los contenidos gráficos, esquemáticos y eminentemente prácticos con los que está concebido recogen una información científica y práctica sobre aquellas disciplinas indispensables para el ejercicio profesional
  • Los ejercicios prácticos donde realizar el proceso de autoevaluación para mejorar el aprendizaje
  • Su especial hincapié en metodologías innovadoras
  • Las lecciones teóricas, preguntas al experto, foros de discusión de temas controvertidos y trabajos de reflexión individual
  • La disponibilidad de acceso a los contenidos desde cualquier dispositivo fijo o portátil con conexión a internet

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El programa incluye, en su cuadro docente, a profesionales del sector que vierten en esta capacitación la experiencia de su trabajo, además de reconocidos especialistas de sociedades de referencia y universidades de prestigio.

Su contenido multimedia, elaborado con la última tecnología educativa, permitirá al profesional un aprendizaje situado y contextual, es decir, un entorno simulado que proporcionará una capacitación inmersiva programada para entrenarse ante situaciones reales.

El diseño de este programa se centra en el Aprendizaje Basado en Problemas, mediante el cual el profesional deberá tratar de resolver las distintas situaciones de práctica profesional que se le planteen a lo largo del curso académico. Para ello, contará con la ayuda de un novedoso sistema de vídeos interactivos realizados por reconocidos expertos.

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Domina la Robótica más avanzada gracias al aporte de esta titulación sobre los agentes hardware y software"

Objetivos

Este maestría tiene como fin que el profesional de la informática adquiera el conocimiento más riguroso y novedoso en el campo de la Robótica. Este programa consta de 10 módulos donde se ahondará en los principales conceptos de desarrollo en este campo, la aplicación del uso de tecnologías específicas para la creación de robots, modelados de robots y simulación, así como las técnicas más actuales empleadas. Ello permitirá al alumnado alcanzar sus metas de progresión profesional apoyados por el equipo docente especializado que le guiará durante los 12 meses de duración de esta titulación.

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Objetivos generales

  • Desarrollar los fundamentos matemáticos para el modelado cinemático y dinámico de robots
  • Profundizar en el uso de tecnologías específicas para la creación de arquitecturas para robots, modelado de robots y simulación
  • Generar conocimiento especializado sobre Inteligencia Artificial
  • Desarrollar las tecnologías y dispositivos más utilizados en la automatización industrial
  • Identificar los límites de las técnicas actuales para identificar los cuellos de botella en las aplicaciones Robóticas 

Objetivos específicos 

Módulo 1. Robótica. Diseño y modelado de robots

  • Profundizar en el uso de la Tecnología de Simulación Gazebo
  • Dominar el uso del lenguaje de modelado de robots URDF
  • Desarrollar conocimiento especializado en el uso de la tecnología de Robot Operating System
  • Modelar y simular robots manipuladores, robots móviles terrestres, robots móviles aéreos modelar y simular robots móviles acuáticos

Módulo 2. Agentes inteligentes. Aplicando la Inteligencia Artificial a robots y Softbots

  • Analizar la inspiración biológica de la Inteligencia Artificial y los agentes inteligentes
  • Evaluar la necesidad de algoritmos inteligentes en la sociedad actual
  • Determinar las aplicaciones de las técnicas avanzadas de Inteligencia Artificial sobre Agentes Inteligentes
  • Demostrar la fuerte conexión entre Robótica e Inteligencia Artificial
  • Establecer las necesidades y desafíos que presenta la Robótica y que pueden ser solucionados con Algoritmos Inteligentes
  • Desarrollar implementaciones concretas de algoritmos de Inteligencia Artificial
  • Identificar los algoritmos de Inteligencia Artificial que se encuentran establecidos en la sociedad actual y su impacto en la vida diaria

Módulo 3. La Robótica en la automatización de procesos industriales

  • Analizar el uso, aplicaciones y limitaciones de las redes de comunicación industriales
  • Establecer los estándares de seguridad de máquina para el correcto diseño
  • Desarrollar técnicas de programación limpia y eficiente en PLCs
  • Proponer nuevas formas de organizar las operaciones mediante máquinas de estado
  • Demostrar la implementación de paradigmas de control en aplicaciones reales de PLCs
  • Fundamentar el diseño de instalaciones neumáticas e hidráulicas en la automatización
  • Identificar los principales sensores y actuadores en Robótica y automática

Módulo 4. Sistemas de control automático en Robótica

  • Generar conocimiento especializado para el diseño de controladores no lineales
  • Analizar y estudiar los problemas de control
  • Dominar los modelos de control
  • Diseñar controladores no lineales para sistemas robóticos
  • Implementar controladores y evaluarlos en un simulador
  • Determinar las distintas arquitecturas de control existentes
  • Examinar los fundamentos del control por visión
  • Desarrollar las técnicas de control más avanzadas como el control predictivo o control basado en aprendizaje automático

Módulo 5. Algoritmos de planificación de robots

  • Establecer los diferentes tipos de Algoritmos de Planificación
  • Analizar la complejidad de planificación de movimientos en Robótica
  • Desarrollar técnicas para la modelización del entorno
  • Examinar los pros y contras de las diferentes técnicas de planificación
  • Analizar los algoritmos centralizados y distribuidos para la coordinación de robots
  • Identificar los distintos elementos en la teoría de decisión
  • Proponer algoritmos de aprendizaje para resolver problemas de decisión

Módulo 6. Técnicas de Visión Artificial en Robótica: procesamiento y análisis de imágenes

  • Analizar y entender la importancia de los sistemas de visión en la Robótica
  • Establecer las características de los distintos sensores de percepción para escoger los más adecuados según la aplicación
  • Determinar las técnicas que permiten extraer información a partir de datos de sensores
  • Aplicar las herramientas de procesamiento de información visual
  • Diseñar algoritmos de tratamiento digital de imágenes
  • Analizar y predecir el efecto de cambios de parámetros en los resultados de los algoritmos
  • Evaluar y validar los algoritmos desarrollados en función de los resultados

Módulo 7. Sistemas de percepción visual de Robots con aprendizaje automático

  • Dominar las técnicas de aprendizaje automático más usadas hoy en día tanto a nivel académico como industrial
  • Profundizar en las arquitecturas de las redes neuronales para aplicarlas de forma efectiva en problemas reales
  • Reusar redes neuronales existentes en aplicaciones nuevas usando Transfer learning
  • Identificar los nuevos campos de aplicación de redes neuronales generativas
  • Analizar el uso de las técnicas de aprendizaje en otros campos de la Robótica como la localización y el mapeo
  • Desarrollar las tecnologías actuales en la nube para desarrollar tecnología basada en redes neuronales
  • Examinar el despliegue de sistemas de visión por aprendizaje en sistemas reales y embebidos

Módulo 8. SLAM Visual. Localización de robots y mapeo simultáneo mediante técnicas de Visión Artificial

  • Concretar la estructura básica de un sistema de Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM)
  • Identificar los sensores básicos utilizados en la Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM visual)
  • Establecer los límites y capacidades del SLAM visual
  • Compilar las nociones básicas de geometría proyectiva y epipolar para comprender los procesos de proyección de imágenes
  • Identificar las principales tecnologías del SLAM visual: filtrado Gaussiano, optimización y detección de cierre de bucles
  • Describir de forma detallada el funcionamiento de los principales algoritmos de SLAM visual
  • Analizar cómo llevar a cabo el ajuste y parametrización de los algoritmos de SLAM

Módulo 9. Aplicación a la Robótica de las Tecnologías de Realidad Virtual y Aumentada

  • Determinar la diferencia entre los distintos tipos de realidades
  • Analizar los estándares actuales para el modelado de elementos virtuales
  • Examinar los periféricos más utilizados en entornos inmersivos
  • Definir modelos geométricos de robots
  • Evaluar los motores físicos para el modelado dinámico y cinemático de robots
  • Desarrollar proyectos de Realidad Virtual y de Realidad Aumentada

Módulo 10. Sistemas de comunicación e interacción con robots

  • Analizar las estrategias actuales de procesamiento de lenguaje natural: heurísticas, estocásticas, basadas en redes neuronales, aprendizaje basado en refuerzo
  • Evaluar los beneficios y debilidades de desarrollar sistemas de interacción transversales, o enfocados a una situación particular
  • Concretar los problemas ambientales que se deben solventar para conseguir una comunicación eficaz con el robot
  • Establecer las herramientas necesarias para gestionar la interacción y discernir el tipo de iniciativa de diálogo que se debe perseguir
  • Combinar estrategias de reconocimiento de patrones para inferir las intenciones del interlocutor y responder de la mejor manera a las mismas
  • Determinar la expresividad óptima del robot atendiendo a su funcionalidad y entorno y aplicar técnicas de análisis emocional para adaptar su respuesta
  • Proponer estrategias híbridas de interacción con el robot: vocal, táctil y visual
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Máster en Robótica

La robótica es una rama de la tecnología que se encarga del diseño, construcción, operación y uso de robots. Un robot es una máquina programable capaz de realizar tareas complejas de forma autónoma o semi-autónoma.

En la robótica, se utilizan sensores, actuadores y sistemas de control para permitir que los robots puedan interactuar con el entorno de forma inteligente y llevar a cabo tareas específicas.

La robótica se aplica en diversas áreas, como la industria manufacturera, la exploración espacial, la medicina, la agricultura, la construcción, entre otras. Los robots se utilizan para reemplazar tareas repetitivas y peligrosas que son difíciles de llevar a cabo para los seres humanos.

Un robot típico está compuesto por un cuerpo mecánico, un sistema de control de hardware y software, sensores y actuadores. Los sensores permiten al robot percibir su entorno y recopilar información sobre el mismo. Los actuadores permiten al robot llevar a cabo acciones en respuesta a la información que recibe de los sensores.

La programación es crucial en la robótica, ya que permite al robot recibir instrucciones de los programadores para llevar a cabo tareas específicas. La programación puede ser en lenguajes de programación especializados, como el lenguaje de programación de robot (RPL) o el lenguaje de programación de bloques.

La robótica para expertos es un campo de estudio especializado que combina habilidades técnicas y creativas en la ingeniería mecánica, electrónica, informática y programación para diseñar, construir y programar robots personalizados y sofisticados. Este campo requiere conocimientos avanzados en áreas como la mecánica, la electrónica, la inteligencia artificial, el aprendizaje automático y la visión por computadora.

El master en robótica es un programa especializado en donde los estudiantes adquieren conocimientos técnicos y prácticos avanzados en áreas como la ingeniería mecánica, electrónica, informática y programación. El objetivo principal es diseñar y crear robots y sistemas robóticos personalizados, sofisticados y funcionales, para el uso en diferentes aplicaciones, como la robótica de servicios, la robótica médica, la robótica militar, la robótica de exploración y la robótica colaborativa.