Π£Π½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠΊΠ°Ρ ΠΊΠ²Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ
Крупнейший в мире факультет информационных технологий”
Презентация
ΠΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΡΠΌΠΎ ΡΠ΅ΠΉΡΠ°Ρ Π½Π° Π£Π½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΡΡΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΎΠ²ΡΡ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ, ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΡΠΉ Ρ Π²Π°ΡΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ"Β
ΠΡΠΎΡ Π£Π½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΡΡΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΠ’-ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠΎΠ², Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄Ρ
ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ Π΄Π»Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΡΠ΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΠΎΡΠ½ΠΎΠ², ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΡ
ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ SLAM, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»Π° ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΡ ΡΠ΅Π²ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, Π² ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ
ΠΊΠ°ΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π² Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π² Π½Π΅ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΡΡ
ΡΡΠ΅Π΄Π°Ρ
.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΊΠ²Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ΠΎΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Ρ ΠΎΠΏΡΡΠΎΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 6 Π½Π΅Π΄Π΅Π»Ρ ΠΊΡΡΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΡΡΡΠ΄Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π³Π°ΡΡΡΠΎΠ²ΡΡ
ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ², Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ ΡΡΡΠ΄Π΅Π½ΡΠ°ΠΌ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π»ΡΡΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΈΡ
Π·Π½Π°Π½ΠΈΡΠΌ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΠ’-ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ SLAM Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ². Π Π²ΡΠ΅ ΡΡΠΎ Ρ ΡΡΠ΅Π±Π½ΡΠΌ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π½Π°Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² Π°Π²Π°Π½Π³Π°ΡΠ΄Π΅ Π°ΠΊΠ°Π΄Π΅ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°Π½ΠΈΡ.
TECH ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ ΡΡΠΎΡ Π£Π½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΡΡΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΡΡ Π² Π±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡΡΠ΅ΠΌΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ΅ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ΄Π΅Π½ΡΠΎΠ². Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΠΠ’-ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΡ ΠΏΠΎΠ½Π°Π΄ΠΎΠ±ΠΈΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½ΠΎΡΡΠ±ΡΠΊ, ΠΏΠ»Π°Π½ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½ Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅ΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌΡ Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ΅ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π½Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π’Π°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Ρ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π·Π°Π½ΡΡΠΈΠΉ, ΡΡΡΠ΄Π΅Π½ΡΡ ΡΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ Π£Π½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠΌΡ ΠΊΡΡΡΡ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠ΅ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π»Ρ Π½ΠΈΡ
Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ Π² Π»ΡΠ±ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅.
ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΈΠ³Π»Π°ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΠΈΠ·Π²Π΅ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠΈΡΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅Ρ-ΠΊΠ»Π°ΡΡ, ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉΡΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π£ΡΠΈΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠ΅ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ³Π»Π°ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄ΡΠ½Π°ΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠΊΠ»Π°ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅Ρ-ΠΊΠ»Π°ΡΡ"Β
ΠΠ°Π½Π½ΡΠΉ Π£Π½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΡΡΡ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ SLAM: ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡ ΠΈ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΠ΅. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ:
- Π Π°Π·Π±ΠΎΡ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΊΠ΅ΠΉΡΠΎΠ², ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ
- ΠΠ°Π³Π»ΡΠ΄Π½ΠΎΠ΅, ΡΡ Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΈ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΡΡΡΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π½Π°ΡΡΠ½ΡΡ ΠΈ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΌ Π΄ΠΈΡΡΠΈΠΏΠ»ΠΈΠ½Π°ΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ
- ΠΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΏΡΠ°ΠΆΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΠΈ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΏΠ΅Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΡΡΠΈΒ
- ΠΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠΌ
- Π’Π΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π·Π°Π½ΡΡΠΈΡ, Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΡ, Π΄ΠΈΡΠΊΡΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΌΡ ΠΏΠΎ ΡΠΏΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°
- Π£ΡΠ΅Π±Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Ρ ΠΊΡΡΡΠ° Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ Ρ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ Π² ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅Ρ
Π‘ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ΅Π±Ρ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π΄ΠΈΠ΄Π°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Π°ΠΌ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Relearning, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ TECH Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°Ρ " Β Β
Π ΠΏΡΠ΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π²Ρ
ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»Ρ ΠΎΡΡΠ°ΡΠ»ΠΈ, ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΡ ΠΈΠ· Π²Π΅Π΄ΡΡΠΈΡ
ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠ² ΠΈ ΠΏΡΠ΅ΡΡΠΈΠΆΠ½ΡΡ
ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ Π² ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ.
ΠΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅Π΄ΠΈΠΉΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ΅ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½ΠΎΠ²Π΅ΠΉΡΠΈΡ
ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡ
ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ° ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ, Ρ.Π΅. Π² ΡΠΈΠΌΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π΅, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠΌΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΡΡΠ΅Π±Π½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ, Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡΡ
.
Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ½ΠΎ-ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ, Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ· ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠΈ, Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΡΡΠ°. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΡΡΠ΄Π΅Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ°ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½Π½Π°Ρ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ.
Π£Π½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΡΡΡ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΌ Π²Ρ ΠΏΠΎΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠΌΠΈΡΠ΅ΡΡ Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΊΠ΅ΠΉΡΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π² ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ"
ΠΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-ΠΊΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ Π²Π°ΠΌ Π³Π»ΡΠ±ΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ³ΡΡΠ·ΠΈΡΡΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ ΠΈ Π΅Π΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ"
Учебный план
Π£ΡΠ΅Π±Π½ΡΠΉ ΠΏΠ»Π°Π½ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π£Π½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΡΡΠ° Π±ΡΠ» ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ Π² ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΡΠΎ ΡΡΡΠΎΠ³ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠ΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ, Π²Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ Π² ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΡΡΠ΄Π΅Π½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π½Π°Π½ΠΈΡ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ SLAM. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π² ΡΠ°ΡΠΏΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΠ’-ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΠ° Π±ΡΠ΄ΡΡ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ-ΠΊΠΎΠ½ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ, ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Ρ ΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈΠ· ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠ°Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ SLAM. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Relearning, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ TECH ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°Ρ , ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ ΡΡΡΠ΄Π΅Π½ΡΠ°ΠΌ ΡΡΠΈΡΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠΌ.Β
Π£Π·Π½Π°ΠΉΡΠ΅ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠ³ΡΠ°ΡΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΠΈ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΌΠ΅ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Relearning ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π£Π½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΡΡΡΠ°"Β
ΠΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ 1. ΠΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ SLAM. ΠΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
1.1. ΠΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ (SLAM)
1.1.1. ΠΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅. SLAM
1.1.2. ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ SLAM
1.1.3. ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ SLAM
1.2. ΠΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ
1.2.1. ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Pin-Hole
1.2.2. ΠΡΠ΅Π½ΠΊΠ° Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΈΡ
ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ
1.2.3. ΠΠΎΠΌΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡ, ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ°
1.2.4. Π€ΡΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΈΡΠ°, ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ°
1.3. ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠ² ΡΠΈΠ»ΡΡΡ
1.3.1. Π€ΠΈΠ»ΡΡΡ ΠΠ°Π»ΠΌΠ°Π½Π°
1.3.2. ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ
1.3.3. ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΈ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠ² ΠΠ°ΡΡΡΠ°
1.4. Π‘ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΎ EKF-SLAM
1.4.1. ΠΠ΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ ΡΡΠ΅ΡΠ΅ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ
1.4.2. ΠΠ·Π²Π»Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ
1.4.3. Π€ΠΈΠ»ΡΡΡ ΠΠ°Π»ΠΌΠ°Π½Π° Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅ΡΠ΅ΠΎ SLAM
1.4.4. ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΡΠ΅ΡΠ΅ΠΎΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² EKF-SLAM
1.5. ΠΠΎΠ½ΠΎΠΊΡΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° EKF-SLAM
1.5.1. ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ² Π² EKF-SLAM
1.5.2. Π€ΠΈΠ»ΡΡΡ ΠΠ°Π»ΠΌΠ°Π½Π° Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ½ΠΎΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ SLAM
1.5.3. ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ½ΠΎΠΊΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ EKF-SLAM
1.6.Β ΠΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΉΡΠ°
1.6.1. ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π±ΠΎΡΠ°
1.6.2. FABMAP
1.6.3. ΠΠ±ΡΡΡΠ°Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ GIST ΠΈ HOG
1.6.4. ΠΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ
1.7. Graph-SLAM
1.7.1. Graph-SLAM
1.7.2. RGBD-SLAM
1.7.3. ORB-SLAM
1.8. Direct Visual SLAM
1.8.1. ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠ° Direct Visual SLAM
1.8.2. LSD-SLAM
1.8.3. SVO
1.9. Visual Inertial SLAM
1.9.1. ΠΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ
ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ
1.9.2. ΠΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅: SOFT-SLAM
1.9.3. ΠΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅: Vins-Mono
1.10. ΠΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ SLAM
1.10.1. ΠΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠΈΠΌΠΎ SLAM visual
1.10.2. Lidar-SLAM
1.10.2. Range-only SLAMM
Π£Π½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ Π²Π°ΠΌ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ»Π΅ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠ·Π½Π°ΡΡ ΠΎ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡΡ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ SLAM"
Π£Π½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΡΡΡ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ SLAM: ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
Π Π°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ Π² ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΎ ΡΠΊΡΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ². ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Π² ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ
ΠΎΡΡΠ°ΡΠ»ΡΡ
, ΡΠ°ΠΊΠΈΡ
ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΠ»ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠΈΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅ΠΌΡΡ
Π·Π°Π΄Π°Ρ. ΠΠ»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΡ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π·Π½Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠ΅ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π·Π΄Π΅ΡΡ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΎΠ»Ρ ΠΈΠ³ΡΠ°Π΅Ρ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ SLAM. TECH Π’Π΅Ρ
Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅Ρ , Π»ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ Π²Π°ΠΌ ΠΏΡΠΎΠΉΡΠΈ Π£Π½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΡΡΡ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ SLAM: ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π ΡΠ°ΠΌΠΊΠ°Ρ
ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-Π·Π°Π½ΡΡΠΈΠΉ Π²Ρ ΠΈΠ·ΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Ρ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ
ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΡ
ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. Π£Π½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΡΡΡ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π²Ρ ΠΌΠΎΠ³Π»ΠΈ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΊ ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ Π·Π°Π½ΡΡΠΈΡΠΌ ΠΈΠ· Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΡΠ°. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π² Π²Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΠΎΠ² Π² ΡΡΠΎΠΉ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡ Π½Π° Π²Π°ΡΠΈ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ ΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠΆΠ΄Π°ΡΡ Π²Π°Ρ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π£Π·Π½Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΎ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ SLAM Π½Π° Π½Π°ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΠΊΡΠ»ΡΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ
ΠΠ½Π°Π΅ΡΠ΅ Π»ΠΈ Π²Ρ, ΠΏΠΎΡΠ΅ΠΌΡ TECH ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ· Π»ΡΡΡΠΈΡ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΎΠ² Π² ΠΌΠΈΡΠ΅? ΠΠΎΡΠΎΠΌΡ ΡΡΠΎ Ρ Π½Π°Ρ Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ³ ΠΈΠ· Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΅ΠΌ Π΄Π΅ΡΡΡΠΈ ΡΡΡΡΡ Π°ΠΊΠ°Π΄Π΅ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π° Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΡΡΠ°Π½Π°Ρ , ΠΈΠ½Π½ΠΎΠ²Π°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ, ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π°ΠΊΠ°Π΄Π΅ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΊΠ²Π°Π»ΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½Π°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° ΠΏΡΠ΅ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΠ° ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠΊΠΎΠΌ ΠΊΡΡΡΠ΅ Π²Ρ ΠΏΠΎΠ³ΡΡΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΎΡΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΠΊΡ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π°Π΄Π°Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, Π±ΡΠ΄ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°Ρ Π³Π΅ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ, ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊΠ°ΠΌΠ΅Ρ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ². Π£Π½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΡΡΡ Π² ΠΎΠ±Π»Π°ΡΡΠΈ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ SLAM: ΠΏΠΎΠ·ΠΈΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π·ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ TECH Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠ° Π΄Π°ΡΡ Π²Π°ΠΌ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅ΡΡΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π·Π½Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π½Π°Π²ΡΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ Π²Π°ΠΌ Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡΡ Π½Π° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΡΠ°ΡΡΡΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΠ΅ ΡΡΡΠ΄Π°. ΠΠ°ΠΏΠΈΡΡΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ΡΡ Π½Π° ΠΊΡΡΡ ΠΏΡΡΠΌΠΎ ΡΠ΅ΠΉΡΠ°Ρ ΠΈ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°ΠΉΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΠ΅ΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ Π½Π°ΠΌΠΈ!