University certificate
The world's largest faculty of information technology”
Introduction to the Program
¿Quieres resolver los principales problemas de movimientos y trayectorias en robots? Este Postgraduate certificate te dará las claves. Matricúlate ya”
Este Postgraduate certificate está dirigido a profesionales de la Informática, que desean adquirir un conocimiento especializado y concreto en el ámbito de la Robótica. Para ello contará con un equipo docente especializado, que aportará todo su saber en esta enseñanza impartida en su totalidad, en modalidad online.
Un programa centrado en los Robot Planning Algorithms, donde el alumnado será introducido en los algoritmos clásicos de planificación para, posteriormente, con un enfoque teórico-práctico se desenvolverá en la resolución de problemas que afectan a la autonomía de los robots en distintos entornos. La planificación del movimiento será una parte clave de este programa, donde el alumnado además se adentrará en el trabajo colaborativo de un grupo de robots.
Definición de estrategias para asignar tareas, creación de algoritmos para planificar movimientos coordinados, técnicas de aprendizaje automático, todo ello en una enseñanza que le permitirá al profesional de la Informática adquirir un conocimiento avanzado, que le impulsará en su carrera laboral en un sector de la Robótica en alza.
Una excelente oportunidad que brinda TECH al profesional que desee avanzar en sus trayectorias laborales a la par que adquieren un aprendizaje avanzado. Para ello cuenta con una titulación universitaria sin horarios fijos y con un contenido multimedia al que acceder las 24 horas del día. Tan sólo necesitan de un móvil, un ordenador o portátil con conexión a internet para poder visualizar el temario o bien descargar el contenido para poder consultarlo cuando lo desee.
Este Postgraduate certificatecontará con un Director Invitado Internacional de renombre mundial, conocido por su sobresaliente carrera profesional. Dirigirá una Masterclass dedicada al estudio de los algoritmos de planificación en robots.
Mejora tus competencias profesionales asistiendo a la Masterclass de alto nivel que impartirá un prestigioso Director Invitado Internacional experto en algoritmos y robótica”
Este Postgraduate certificate en Robot Planning Algorithms contiene el programa educativo más completo y actualizado del mercado. Sus características más destacadas son:
- El desarrollo de casos prácticos presentados por expertos en ingeniería robótica
- Los contenidos gráficos, esquemáticos y eminentemente prácticos con los que está concebido recogen una información científica y práctica sobre aquellas disciplinas indispensables para el ejercicio profesional
- Los ejercicios prácticos donde realizar el proceso de autoevaluación para mejorar el aprendizaje
- Su especial hincapié en metodologías innovadoras
- Las lecciones teóricas, preguntas al experto, foros de discusión de temas controvertidos y trabajos de reflexión individual
- La disponibilidad de acceso a los contenidos desde cualquier dispositivo fijo o portátil con conexión a internet
Este Postgraduate certificate te permitirá profundizar en los algoritmos responsables de la coordinación en sistemas multirobot. Inscríbete ya”
El programa incluye, en su cuadro docente, a profesionales del sector que vierten en esta capacitación la experiencia de su trabajo, además de reconocidos especialistas de sociedades de referencia y universidades de prestigio.
Su contenido multimedia, elaborado con la última tecnología educativa, permitirá al profesional un aprendizaje situado y contextual, es decir, un entorno simulado que proporcionará una capacitación inmersiva programada para entrenarse ante situaciones reales.
El diseño de este programa se centra en el Aprendizaje Basado en Problemas, mediante el cual el profesional deberá tratar de resolver las distintas situaciones de práctica profesional que se le planteen a lo largo del curso académico. Para ello, contará con la ayuda de un novedoso sistema de vídeos interactivos realizado por reconocidos expertos.
Progresa en el sector de la Robótica con un equipo docente altamente cualificado y con experiencia en esta área"
Una enseñanza 100% online que te permitirá dominar la técnica de control de robots. Matricúlate ahora"
Syllabus
This Postgraduate certificate has a syllabus composed of multimedia teaching material (video summaries, specialized readings, and simulations of real cases) to which the IT professional will have full access from the first day. With this extensive content, the students will delve into the main trajectory problems in mobile robots, planning in high dimensional robots, robot coordination, planning by decision and reinforcement learning. The Relearning learning system applied by TECH in all its programs will favor a more natural and progressive learning process.
This Postgraduate certificate will allow you to plan High Dimensional Robotic Systems and to face real problems that you will have to solve”
Module 1. Planning Algorithms in Robots
1.1. Classical Planning Algorithms
1.1.1. Discrete Planning: State Space
1.1.2. Planning Problems in Robotics. Robotic Systems Models
1.1.3. Classification of Planners
1.2. The Trajectory Planning Problem in Mobile Robots
1.2.1. Forms of Environment Representation: Graphs
1.2.2. Search Algorithms in Graphs
1.2.3. Introduction of Costs in Networks
1.2.4. Search Algorithms in Heavy Networks
1.2.5. Algorithms with any Angle Approach
1.3. Planning in High Dimensional Robotic Systems
1.3.1. High Dimensionality Robotics Problems: Manipulators
1.3.2. Direct/Inverse Kinematic Model
1.3.3. Sampling Planning Algorithms PRM and RRT
1.3.4. Planning Under Dynamic Constraints
1.4. Optimal Sampling Planning
1.4.1. Problem of Sampling-Based Planners
1.4.2. RRT* Probabilistic Optimality Concept
1.4.3. Reconnection Step: Dynamic Constraints
1.4.4. CForest. Parallelizing Planning
1.5. Real Implementation of a Motion Planning System
1.5.1. Global Planning Problem. Dynamic Environments
1.5.2. Cycle of Action, Sensorization. Acquisition of Information from the Environment
1.5.3. Local and Global Planning
1.6. Coordination in Multi-Robot Systems I: Centralized System
1.6.1. Multirobot Coordination Problem
1.6.2. Collision Detection and Resolution: Trajectory Modification with Genetic Algorithms
1.6.3. Other Bio-Inspired Algorithms: Particle Swarm and Fireworks
1.6.4. Collision Avoidance by Choice of Maneuver Algorithm
1.7. Coordination in Multi-Robot Systems II: Distributed Approaches I
1.7.1. Use of Complex Objective Functions
1.7.2. Pareto Front
1.7.3. Multi-Objective Evolutionary Algorithms
1.8. Coordination in Multirobot Systems III: Distributed Approaches II
1.8.1. Order 1 Planning Systems
1.8.2. ORCA Algorithm
1.8.3. Addition of Kinematic and Dynamic Constraints in ORCA
1.9. Decision Planning Theory
1.9.1. Decision Theory
1.9.2. Sequential Decision Systems
1.9.3. Sensors and Information Spaces
1.9.4. Planning for Uncertainty in Sensing and Actuation
1.10. Reinforcement Learning Planning Systems
1.10.1. Obtaining the Expected Reward of a System
1.10.2. Mean Reward Learning Techniques
1.10.3. Inverse Reinforcement Learning
Enroll now and access a university program that will allow you to take a step further into the Robotics industry”
Postgraduate certificate in Robot Planning Algorithms
At TECH Global University, a leading institution in higher education, the School of Computer Science offers an innovative Postgraduate certificate in Robot Planning Algorithms. This virtual program is designed for professionals and students interested in the application of advanced algorithms in autonomous robot motion planning. Statistics show that robotics and automation are rapidly growing fields today. This underscores the growing demand for professionals trained in robot technology to optimize efficiency and performance in industry and other applications. One of the outstanding advantages of online study at TECH is the flexibility it offers students. Participants can access study materials and participate in virtual classes from anywhere and at any time that is convenient for them. This allows the pace of study to be tailored to the needs and professional commitments of each student, which is ideal for those with busy schedules or work responsibilities.
Train yourself in robotics algorithms
This course is taught with a technical and scientific evidence-based approach, providing students with expertise in autonomous robot motion planning algorithms. Participants will learn advanced techniques and tools for robot path planning, navigation and motion planning, applying artificial intelligence and optimization concepts in the design of planning algorithms. If you are a professional or student interested in expanding your knowledge in the field of robotics and planning algorithms, the Postgraduate certificate in Robot Planning Algorithms from TECH Global University is the ideal choice. Don't miss the opportunity to train with experts in the field of computer science and robotics, and contribute to the technological forefront in the design and optimization of autonomous robots. Enroll today at TECH and advance your professional career!