University certificate
The world's largest faculty of information technology”
Introduction to the Program
La industria de la Robótica está esperando tu talento. Amplia tu conocimiento y accede a un sector en auge”
En este Postgraduate certificate el profesional de la Informática ahondará en uno de los fundamentos principales de la Robótica: la Teoría de Control. Desde el punto de vista de la especialización, el equipo docente que imparte este programa online, le proporcionará al alumnado las herramientas de control más utilizadas hoy en día en el campo de la investigación en Robótica. Un punto de partida desde donde surgen las ideas y los conceptos que posteriormente se desarrollan hasta llevarlo a la práctica.
Una enseñanza donde el alumnado obtendrá profundos conocimientos en Cinemática, Dinámica, Planificación, Visión y Control. Con un enfoque teórico, pero al mismo tiempo práctico, el profesional de la Informática comprobará a través de casos reales las aplicaciones directas que tiene todo el conocimiento que adquiere a lo largo de las 150 horas lectivas que conforman esta titulación universitaria. Desde brazos robóticos hasta vehículos terrestres o aéreos. Todo ello mostrado con el temario más actualizado en el campo de la Robótica.
Una excelente oportunidad para el profesional de la Informática que busca avanzar en un sector en auge. Sus objetivos pueden alcanzarlo con una enseñanza 100% online, sin horarios fijos, y a la que puede acceder en cualquier momento y desde un dispositivo electrónico con conexión a internet. El contenido multimedia y el sistema de aprendizaje Relearning facilitarán la adquisición ágil de conocimientos a la par que se consigue que el alumnado logre sus objetivos e impulsar su carrera laboral.
Progresa en tu carrera profesional donde dominarás la dinámica y cinemática en Robótica”
Este Postgraduate certificate en Automatic Control Systems in Robotics contiene el programa educativo más completo y actualizado del mercado. Sus características más destacadas son:
- El desarrollo de casos prácticos presentados por expertos en ingeniería robótica
- Los contenidos gráficos, esquemáticos y eminentemente prácticos con los que está concebido recogen una información científica y práctica sobre aquellas disciplinas indispensables para el ejercicio profesional
- Los ejercicios prácticos donde realizar el proceso de autoevaluación para mejorar el aprendizaje
- Su especial hincapié en metodologías innovadoras
- Las lecciones teóricas, preguntas al experto, foros de discusión de temas controvertidos y trabajos de reflexión individual
- La disponibilidad de acceso a los contenidos desde cualquier dispositivo fijo o portátil con conexión a internet
Los casos reales aportados por el equipo docente te facilitarán la compresión y aplicación de los conceptos de las arquitecturas de control"
El programa incluye, en su cuadro docente, a profesionales del sector que vierten en esta capacitación la experiencia de su trabajo, además de reconocidos especialistas de sociedades de referencia y universidades de prestigio.
Su contenido multimedia, elaborado con la última tecnología educativa, permitirá al profesional un aprendizaje situado y contextual, es decir, un entorno simulado que proporcionará una capacitación inmersiva programada para entrenarse ante situaciones reales.
El diseño de este programa se centra en el aprendizaje basado en problemas, mediante el cual el profesional deberá tratar de resolver las distintas situaciones de práctica profesional que se le planteen a lo largo del curso académico. Para ello, contará con la ayuda de un novedoso sistema de vídeo interactivo realizado por reconocidos expertos.
Avanza en tu carrera profesional con un equipo especializado y el contenido más actualizado en el campo de la Robótica"
Accede a todo el temario, descárgate su contenido y visualízalo cuando desees. Matricúlate ahora"
Syllabus
This Postgraduate certificate has been developed so that, in the 150 teaching hours, the students reach an exhaustive and broad knowledge of Automatic Control Systems in Robotics. The teaching resources library, consisting of video summaries, specialized readings and real case studies, will help the IT professional to acquire up-to-date knowledge in the field of nonlinear system design, the main control techniques, architecture or key concepts in motion and force control. A syllabus that you can access 24 hours a day, without fixed timetable sessions, allowing you to study this program in a more flexible way.
You will be able to create automatic control systems for terrestrial or aerial robots in an optimal and professional way. Enroll now”
Module 1. Automatic Control Systems in Robotics
1.1. Analysis and Design of Nonlinear Systems
1.1.1. Analysis and Modeling of Nonlinear Systems
1.1.2. Feedback Control
1.1.3. Linearization by Feedback
1.2. Design of Control Techniques for Advanced Non-linear Systems
1.2.1. Sliding Mode Control (Sliding Mode control)
1.2.2. Lyapunov and Backstepping Control
1.2.3. Control Based on Passivity
1.3. Control Architectures
1.3.1. The Robotics Paradigm
1.3.2. Control Architectures
1.3.3. Applications and Examples of Control Architectures
1.4. Motion Control for Robotic Arms
1.4.1. Kinematic and Dynamic Modeling
1.4.2. Control in Joint Space
1.4.3. Control in Operational Space
1.5. Actuator Force Control
1.5.1. Force Control
1.5.2. Impedance Control
1.5.3. Hybrid Control
1.6. Terrestrial Mobile Robots
1.6.1. Equations of Motion
1.6.2. Control Techniques for Terrestrial Robots
1.6.3. Mobile Manipulators
1.7. Aerial Mobile Robots
1.7.1. Equations of Motion
1.7.2. Control Techniques in Aerial Robots
1.7.3. Aerial Manipulation
1.8. Control Based on Machine Learning Techniques
1.8.1. Control Using Supervised Learning
1.8.2. Control Using Reinforced Learning
1.8.3. Control by Unsupervised Learning
1.9. Vision-Based Control
1.9.1. Position-Based Visual Servoing
1.9.2. Image-Based Visual Servoing
1.9.3. Hybrid Visual Servoing
1.10. Predictive Control
1.10.1. Models and State Estimation
1.10.2. MPC Applied to Mobile Robots
1.10.3. MPC Applied to UAVs
A Postgraduate certificate where you will advance your knowledge in predictive and vision-based control. Click and enroll now"
Postgraduate Certificate in Automatic Control Systems in Robotics
Automatic control systems play a crucial role in the field of robotics, enabling robots to perform tasks accurately, efficiently and autonomously. These systems are the brains behind the operation of robots, ensuring that they can interact with their environment intelligently and perform specific actions. Are you ready to dive into the exciting world of robotics and master automatic control systems? You've come to the right place, at TECH Global University you will find a complete Postgraduate Certificate program that will help you fulfill that purpose. In this program, taught in online mode, you will explore the theoretical foundations and practical applications of automatic control systems in the context of robotics. You will learn how robots can interact with their environment intelligently and efficiently through the design and implementation of advanced control algorithms.
Get your degree with a Postgraduate Certificate in Automatic Control Systems in Robotics
The main objective of this comprehensive TECH program, is to provide you with a solid foundation in the key principles of automatic control systems. You will learn about fundamental concepts such as systems theory, mathematical modeling of robots and stability of control systems. In addition, you will be immersed in controller design techniques, from classical to modern controllers, including PID control, robust control and optimal control. Upon completion of the Postgraduate Certificate program, you will be prepared to meet the challenges of today's robotics industry. You will gain the skills and knowledge necessary to design, implement and maintain high-performance control systems for robots; opening the doors to a wide range of career opportunities in fields such as industrial robotics, artificial intelligence and automation.