Vous voulez résoudre les principaux problèmes de mouvements et de trajectoires sur les robots? Ce Certificat vous donnera les clés. Inscrivez-vous maintenant"

Ce Certificat s'adresse aux professionnels de l'informatique, qui souhaitent acquérir une connaissance spécialisée et concrète dans le domaine de la Robotique. Pour ce faire, vous disposerez d'une équipe d'enseignants spécialisés, qui apportera tout son savoir dans cet enseignement dispensé dans son intégralité, en ligne.

Un programme centré sur les Algorithmes de Planification des Robots, dans lequel les élèves seront introduits dans les algorithmes classiques de planification, puis, avec une approche théorico-pratique, se déroulera dans la résolution des problèmes qui affectent l'autonomie des robots dans différents environnements. La planification du mouvement sera un élément clé de ce programme, dans lequel les élèves s'intéresseront également au travail collaboratif d'un groupe de robots.

Définition de stratégies pour assigner des tâches, création d’algorithmes pour planifier des mouvements coordonnés, techniques d’apprentissage automatique, le tout dans un enseignement qui permettra au professionnel de l’informatique d’acquérir des connaissances avancées, qui vous propulsera dans votre carrière dans un secteur de la Robotique en pleine croissance.

Une excellente opportunité offerte par TECH aux professionnels qui désirent progresser dans leur carrière professionnelle tout en acquérant un apprentissage avancé. Pour ce faire, il dispose d’un diplôme universitaire sans horaires fixes et d’un contenu multimédia accessible 24 heures sur 24. Ils n’ont besoin que d’un téléphone portable, d’un ordinateur portable ou d’une connexion Internet pour pouvoir visualiser le programme ou télécharger le contenu pour pouvoir le consulter à tout moment.

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Ce Certificat en Algorithmes de Planification des Robots contient le programme académique le plus complet et le plus actuel du marché. Les principales caractéristiques sont les suivantes:

• Le développement d'études de cas présentées par des experts en ingénierie Robotique
• Les contenus graphiques, schématiques et éminemment pratiques avec lesquels ils sont conçus fournissent des informations scientifiques et sanitaires essentielles à la pratique professionnelle
• Les exercices pratiques où effectuer le processus d’auto-évaluation pour améliorer l’apprentissage
• Il met l'accent sur les méthodologies innovantes 
• Cours théoriques, questions à l'expert, forums de discussion sur des sujets controversés et travail de réflexion individuel
• La possibilité d'accéder aux contenus depuis n'importe quel appareil fixe ou portable doté d'une connexion internet

Ce Certificat vous permettra d’approfondir les algorithmes responsables de la coordination des systèmes multirobots. Inscrivez-vous maintenant"

Le programme comprend, dans son corps enseignant, des professionnels du secteur qui apportent à cette formation l'expérience de leur travail, ainsi que des spécialistes reconnus de grandes sociétés et d'universités prestigieuses.

Grâce à son contenu multimédia développé avec les dernières technologies éducatives, les spécialistes bénéficieront d’un apprentissage situé et contextuel, ainsi, ils se formeront dans un environnement simulé qui leur permettra d’apprendre en immersion et de s’entrainer dans des situations réelles.

La conception de ce programme est axée sur l'Apprentissage par les Problèmes, grâce auquel le professionnel doit essayer de résoudre les différentes situations de la pratique professionnelle qui se présentent tout au long du cursus académique. Pour ce faire, vous bénéficierez de l'aide d'un nouveau système vidéo interactif réalisé par des experts reconnus.

Progressez dans le secteur de la Robotique avec une équipe d’enseignants hautement qualifiés et expérimentés dans ce domaine"

Un enseignement 100% en ligne qui vous permettra de maîtriser la technique de contrôle des robots. Inscrivez-vous maintenant"

Ce Certificat propose un programme composé de matériel didactique multimédia (résumés vidéo, lectures spécialisées et simulations de cas réels) qui sera entièrement accessible au professionnel des TI dès le premier jour. Grâce à ce vaste contenu, les étudiants se pencheront sur les principaux problèmes de trajectoire des robots mobiles, la planification des robots à haute dimension, la coordination des robots, la planification par décision et l'apprentissage par renforcement. Le système d'apprentissage Relearning que TECH applique à tous ses diplômes favorisera un processus d'apprentissage plus naturel et progressif.

Ce diplôme vous permettra de planifier des systèmes robotiques de Haute Dimension et de faire face à des problèmes réels que vous devrez résoudre"

Module 1. Algorithmes de Planification des Robots

1.1. Algorithmes de planification classiques

1.1.1. Planification discrète: Espace Public 
1.1.2. Problèmes de Planification en Robotique. Modèles de Systèmes Robotiques
1.1.3. Classification des Planificateurs

1.2. Le problème de la Planification de la Trajectoire des Robots Mobiles 

1.2.1. Formes de représentation de l'environnement: Réseaux
1.2.2. Algorithmes de recherche graphique
1.2.3. Saisie des coûts dans les réseaux
1.2.4. Algorithmes de recherche dans les réseaux lourds
1.2.5. Algorithmes avec approche tout angle

1.3. Planification dans les Systèmes Robotiques de Haute Dimension

1.3.1. Problèmes de robotique à haute dimension: Manipulateurs
1.3.2. Modèle cinématique direct/inverse
1.3.3. Algorithmes de planification de l'échantillonnage PRM et RRT
1.3.4. Planification sous contraintes dynamiques

1.4. Planification optimale de l’Échantillon

1.4.1. Problème des Planificateurs basés sur l’Échantillonnage
1.4.2. RRT* Concept d'Optimalité Probabiliste
1.4.3. Étape de Reconnexion: Contraintes dynamiques
1.4.4. CForest. Parallélisation de la planification

1.5. Mise en œuvre Réelle d'un Système de Planification des Mouvements

1.5.1. Problème de Planification globale. Environnements dynamiques
1.5.2. Cycle d'action, Sensorisation. Acquisition d'informations à partir de l'environnement
1.5.3. Planification locale et mondiale

1.6. Coordination dans les systèmes multi-robots I: Système centralisé

1.6.1. Problème de coordination multi-robots 
1.6.2. Détection et résolution des collisions: Modification des trajectoires à l'aide d'Algorithmes Génétiques
1.6.3. Autres algorithmes bio-inspirés: Essaimage de Particules et Feux d'Artifice
1.6.4. Choix de l'algorithme d'évitement des collisions lors des manœuvres

1.7. Coordination dans les systèmes multi-robots II: Approches distribuées I

1.7.1. Utilisation de fonctions objectives complexes
1.7.2. Front de Pareto
1.7.3. Algorithmes évolutionnaires multi-objectifs

1.8. Coordination dans les Systèmes Multi-robots III: Approches distribuées II

1.8.1. Commande 1 Systèmes de planification
1.8.2. Algorithme ORCA
1.8.3. Ajout de contraintes cinématiques et dynamiques dans ORCA

1.9. Théorie de la planification des Décisions

1.9.1. Théorie de la décision
1.9.2. Systèmes de Décision Séquentielle
1.9.3. Capteurs et Espaces d'Information
1.9.4. Planification de l'incertitude dans la détection et l'actionnement

1.10. Systèmes de Planification de l'Apprentissage par Renforcement

1.10.1. Obtention de la récompense attendue d'un système
1.10.2. Techniques d'apprentissage de la récompense moyenne
1.10.3. Apprentissage par renforcement inverse

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