Descripción

Matricúlate ya en un Curso Universitario pensado para adquirir conocimiento avanzado y compatible con tus responsabilidades profesionales”

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Este Curso Universitario, dirigido a los profesionales de la Informática, a través de un enfoque especializado facilita las herramientas necesarias para analizar diferentes marcos teóricos, parametrizaciones y sensores que permiten el desarrollo de la tecnología Slam Visual, que ha permitido en los últimos años un crecimiento y revolución en el campo de la Realidad Virtual y Aumentada, en la generación de Mapas Sintéticos o en la localización de sistemas en entornos desconocidos.

Un programa impartido por un equipo docente altamente cualificado y con experiencia en el campo de la robótica, que llevará al alumnado durante las 6 semanas de duración de esta enseñanza por los diferentes técnicas y aplicaciones de los Filtros Gaussianos, Grafos y Optimización, que le permitirá al alumnado desarrollar aquellos sistemas que mejor se alinean con sus conocimientos.  Además, el profesional de la Informática tendrá las herramientas necesarias para poder determinar cómo aplicar un Slam Visual en función de los diferentes entornos y circunstancias. Todo ello, con un material didáctico que se sitúa a la vanguardia de la enseñanza académica. 

TECH ofrece con este Curso Universitario una excelente oportunidad para avanzar en un sector en auge mediante una enseñanza que aporta flexibilidad al alumnado. Así, el profesional de la Informática únicamente necesitará un portátil, tablet o móvil con conexión a internet para acceder a todo el contenido multimedia disponible en su totalidad desde el primer día. De esta forma, y sin sesiones con horarios fijos, el alumnado podrá acceder cómodamente al programa donde y cuando lo desee.  

Adéntrate en un área que te permitirá configurar drones o robots de gran utilidad en sectores como la cartografía o mejorar escenarios realistas en Realidad Virtual”

Este Curso Universitario en SLAM Visual: Localización de Robots y Mapeo Simultaneo mediante Visión Artificial contiene el programa educativo más completo y actualizado del mercado. Sus características más destacadas son:

  • El desarrollo de casos prácticos presentados por expertos en ingeniería robótica
  • Los contenidos gráficos, esquemáticos y eminentemente prácticos con los que está concebido recogen una información científica y práctica sobre aquellas disciplinas indispensables para el ejercicio profesional
  • Los ejercicios prácticos donde realizar el proceso de autoevaluación para mejorar el aprendizaje
  • Su especial hincapié en metodologías innovadoras
  • Las lecciones teóricas, preguntas al experto, foros de discusión de temas controvertidos y trabajos de reflexión individual
  • La disponibilidad de acceso a los contenidos desde cualquier dispositivo fijo o portátil con conexión a internet

Reduce las largas horas de estudio con el material didáctico y el sistema Relearning que te aporta TECH en todas sus titulaciones”

El programa incluye, en su cuadro docente, a profesionales del sector que vierten en esta capacitación la experiencia de su trabajo, además de reconocidos especialistas de sociedades de referencia y universidades de prestigio.

Su contenido multimedia, elaborado con la última tecnología educativa, permitirá al profesional un aprendizaje situado y contextual, es decir, un entorno simulado que proporcionará una capacitación inmersiva programada para entrenarse ante situaciones reales.  

El diseño de este programa se centra en el Aprendizaje Basado en Problemas, mediante el cual el profesional deberá tratar de resolver las distintas situaciones de práctica profesional que se le planteen a lo largo del curso académico. Para ello, contará con la ayuda de un novedoso sistema de vídeo interactivo realizado por reconocidos expertos.   

Un Curso Universitario que te aporta casos prácticos reales con gran aplicación en tu día a día laboral en el campo de la Robótica"

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Una enseñanza online que te permitirá profundizar en la geometría Proyectiva y sus aplicaciones"

Temario

El plan de estudios de este Curso Universitario ha sido elaborado siguiendo las estrictas pautas del equipo docente que conforma esta titulación, para que el alumnado alcance el conocimiento más exhaustivo y actualizado sobre Slam Visual. Con este fin, el profesional de la Informática tendrá a su disposición video resúmenes, lecturas especializadas y casos de prácticos reales que le facilitarán el aprendizaje en el campo de la localización y mapeo simultáneo, las técnicas más utilizadas y las aplicaciones más recientes del SLAM Visual. El sistema Relearning, que aplica TECH en todos sus programas, le permitirá al alumnado adquirir una enseñanza de un modo más natural y progresivo.

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Profundiza en la localización y mapeo simultáneo de una forma más sencilla y ágil gracias al sistema Relearning de este Curso Universitario”

Módulo 1. SLAM visual. Localización de robots y mapeo simultáneo mediante técnicas de visión artificial

1.1. Localización y Mapeo Simultáneo (SLAM)

1.1.1. Localización y Mapeo Simultáneo. SLAM
1.1.2. Aplicaciones del SLAM
1.1.3. Funcionamiento del SLAM

1.2. Geometría Proyectiva

1.2.1. Modelo pin-hole
1.2.2. Estimación de parámetros intrínsecos de una cámara
1.2.3. Homografía, principios básicos y estimación
1.2.4. Matriz fundamental, principios y estimación

1.3. Filtros Gaussianos

1.3.1. Filtro de Kalman
1.3.2. Filtro de Información
1.3.3. Ajuste y parametrización de Filtros Gaussianos

1.4. Estéreo EKF-SLAM

1.4.1. Geometría de cámara estéreo
1.4.2. Extracción y búsqueda de características
1.4.3. Filtro de Kalman para SLAM estéreo
1.4.4. Ajuste de Parámetros de EKF-SLAM estéreo

1.5. Monocular EKF-SLAM

1.5.1. Parametrización de landmarks en EKF-SLAM
1.5.2. Filtro de Kalman para SLAM monocular
1.5.3. Ajuste de Parámetros EKF-SLAM Monocular

1.6. Detección de Cierres de Bucle

1.6.1. Algoritmo de fuerza bruta
1.6.2. FABMAP
1.6.3. Abstracción mediante GIST y HOG
1.6.4. Detección mediante aprendizaje profundo

1.7. Graph-SLAM

1.7.1. Graph-SLAM
1.7.2. RGBD-SLAM
1.7.3. ORB-SLAM

1.8. Direct Visual SLAM

1.8.1. Análisis del Algoritmo Direct Visual SLAM
1.8.2. LSD-SLAM
1.8.3. SVO

1.9. Visual Inertial SLAM

1.9.1. Integración de medidas inerciales
1.9.2. Bajo acoplamiento: SOFT-SLAM
1.9.3. Alto acoplamiento: Vins-Mono

1.10. Otras tecnologías de SLAM

1.10.1. Aplicaciones más allá del SLAM visual
1.10.2. Lidar-SLAM
1.10.2. Range-only SLAM

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Un Curso Universitario que te permitirá abrir tu campo de visión y aprender las diferentes aplicaciones del Slam Visual”