Un diplôme universitaire qui vous permettra de résoudre les principaux problèmes de la Planification en Robotique. Inscrivez-vous maintenant"

Ce Certificat s'adresse aux professionnels de l'ingénierie qui souhaitent s'épanouir dans le domaine de la robotique sous la conduite d'une équipe d'enseignants spécialisés ayant une longue expérience dans ce secteur en plein essor. L'enseignement portera notamment sur les algorithmes utilisés pour la planification des robots.

Un programme où les étudiants, grâce à un matériel didactique très complet, pourront se plonger dans la planification de tâches et de mouvements qui permettent à des robots ou à des groupes de robots d'utiliser ces informations pour atteindre leurs objectifs. En partant des algorithmes classiques de planification, le professionnel de l'ingénierie commencera, par une approche pratique, à résoudre les problèmes de base auxquels est confronté tout robot qui souhaite être autonome dans des environnements structurés et non structurés.

Cet enseignement lui permettra de planifier des mouvements coordonnés entre groupes de robots, d'établir les stratégies les plus appropriées pour l'attribution des tâches en attente ou l'activation des capteurs qui facilitent la perception de l'environnement par les machines. Le tout avec un diplôme universitaire en mode entièrement en ligne, qui vous permettra d'accéder au programme complet dès le premier jour.

Une opportunité offerte par TECH aux professionnels qui souhaitent progresser dans leur carrière professionnelle tout en acquérant un apprentissage avancé. Ils n'ont besoin que d'un téléphone mobile, d'un ordinateur ou d'un ordinateur portable avec une connexion Internet pour accéder à tous les contenus multimédias. De cette manière, sans horaires fixes, et avec un système de, Relearning, les étudiants acquerront des connaissances agiles et agréables, qui les aideront à prospérer dans un secteur en plein essor.

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Ce Certificat en Algorithmes de Planification des Robots contient le programme académique le plus complet et le plus actuel du marché. Les principales caractéristiques sont les suivantes:

• Le développement d’études de cas présentées par des experts en Ingénierie Robotique 
• Les contenus graphiques, schématiques et éminemment pratiques avec lesquels ils sont conçus fournissent des informations scientifiques et sanitaires essentielles à la pratique professionnelle 
• Des exercices pratiques afin d’effectuer un processus d’auto-évaluation pour améliorer l’apprentissage 
• Il met l’accent sur les méthodologies innovantes
• Des cours théoriques, des questions à l’expert, des forums de discussion sur des sujets controversés et un travail de réflexion individuel 
• La disponibilité de l’accès aux contenus depuis n’importe quel appareil fixe ou portable avec une connexion internet La disponibilité de l’accès aux contenus depuis n’importe quel appareil fixe ou portable avec une connexion internet

Développez avec ce programme les techniques les plus avancées de modélisation de l'environnement en robotique. Inscrivez-vous maintenant"

Le programme comprend, dans son corps enseignant, des professionnels du secteur qui apportent à cette formation l'expérience de leur travail, ainsi que des spécialistes reconnus de grandes sociétés et d'universités prestigieuses.

Grâce à son contenu multimédia développé avec les dernières technologies éducatives, les spécialistes bénéficieront d’un apprentissage situé et contextuel. Ainsi, ils se formeront dans un environnement simulé qui leur permettra d’apprendre en immersion et de s’entrainer dans des situations réelles.

La conception de ce programme est basée sur l'Apprentissage par Problèmes. Ainsi l'étudiant devra essayer de résoudre les différentes situations de pratique professionnelle qui se présentent à lui tout au long du Certificat. Pour ce faire, l’étudiant sera assisté d'un innovant système de vidéos interactives, créé par des experts reconnus.

Une formation 100% en ligne qui vous permettra de prendre les décisions les plus appropriées dans l'application des techniques de planification robotique"

Inscrivez-vous dès maintenant à une qualification qui vous permettra de progresser dans le domaine de la robotique, grâce à l'équipe spécialisée qui l'enseigne"

Le programme de ce Certificat a été élaboré selon les directives strictes de l'équipe d'enseignants qui enseigne ce diplôme à TECH. Ainsi, le professionnel de l'ingénierie qui accède à ce diplôme aura à sa disposition des résumés vidéo, des lectures spécialisées et des études de cas réels qui lui fourniront une large connaissance des algorithmes de planification des robots. Ainsi, vous apprendrez en profondeur les principaux problèmes de trajectoire des robots mobiles, la planification des robots à haute dimension, la coordination des robots, la planification par décision et l'apprentissage par renforcement. De plus, les étudiants ont accès à un support pédagogique, accessible 24 heures sur 24 et depuis n'importe quel appareil doté d'une connexion Internet.

Ce Certificat vous permettra d'approfondir votre connaissance de la Théorie de la planification par la Décision et d'appliquer les techniques les plus appropriées"

Module 1. Algorithmes de Planification des Robots 

1.1. Algorithmes de planification classique 

1.1.1. Planification discrète: Espace des États
1.1.2. Problèmes de Planification en Robotique Modèles de Systèmes Robotiques 
1.1.3. Classification des planificateurs 

1.2. Le problème de la planification de la trajectoire des robots mobiles

1.2.1. Modes de représentation de l'environnement: Graphes 
1.2.2. Algorithmes de recherche dans les graphes 
1.2.3. Saisie des coûts dans les graphes 
1.2.4. Algorithmes de recherche dans les graphes lourds 
1.2.5. Algorithmes avec une approche sous un angle quelconque 

1.3. Planification dans les systèmes robotiques de haute dimension 

1.3.1. Problèmes de robotique à haute dimension: Manipulateurs 
1.3.2. Modèle cinématique direct/inverse 
1.3.3. Algorithmes de planification par échantillonnage PRM et RRT 
1.3.4. Planification en fonction de contraintes dynamiques 

1.4. Planification par échantillonnage optimal 

1.4.1. Problème des planificateurs basés sur l'échantillonnage 
1.4.2. RRT* concept d'optimalité probabiliste 
1.4.3. Étape de reconnexion: Contraintes dynamiques 
1.4.4. CForest. Paralléliser la planification 

1.5. Mise en œuvre effective d'un système de planification des mouvements 

1.5.1. Problème de planification globale. Environnements dynamiques 
1.5.2. Cycle de l'action, sensorisation. Acquisition d'informations à partir de l'environnement 
1.5.3. Planification locale et globale 

1.6. Coordination dans les systèmes multi-robots I: Systèmes centralisés 

1.6.1. Problème de coordination multi-robots
1.6.2. Détection et résolution des collisions: Modification des trajectoires à l'aide d'algorithmes génétiques 
1.6.3. Autres algorithmes bio-inspirés: Essaims de particules et feux d'artifice 
1.6.4. Algorithme d'évitement des collisions par choix de manœuvre 

1.7. Coordination dans les systèmes multi-robots II: Approches distribuées I 

1.7.1. Utilisation de fonctions cibles complexes 
1.7.2. Front de Pareto 
1.7.3. Algorithmes évolutionnaires multi-objectifs 

1.8. Coordination dans les systèmes multi-robots III: Approches distribuées II 

1.8.1. Systèmes de planification de l'ordre 1 
1.8.2. Algorithme ORCA 
1.8.3. Ajout de contraintes cinématiques et dynamiques dans ORCA 

1.9. Théorie de la planification des décisions 

1.9.1. Théorie de la décision 
1.9.2. Systèmes de décision séquentielle 
1.9.3. Capteurs et espaces d'information 
1.9.4. Planification de l'incertitude dans la détection et l'actionnement 

1.10. Systèmes de planification par apprentissage par renforcement 

1.10.1. Obtention de la récompense attendue d'un système 
1.10.2. Techniques d'apprentissage par récompense moyenne 
1.10.3. Apprentissage par renforcement Inverse 

Franchissez le pas et devenez le prochain créateur d'un robot mobile capable d'atteindre et d'effectuer des tâches qui échappent à l'homme. Inscrivez-vous maintenant"