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रोबोट निर्णय ले सकते हैं और स्वायत्त रूप से कार्य कर सकते हैं, पर्यावरण से सभी जानकारी को ध्यान में रखते हुए, चाहे सेंसर द्वारा प्राप्त की गई हो या नहीं। इंजीनियरिंग पेशेवर इस क्षेत्र में अपने सभी ज्ञान को एल्गोरिदम की विशेषज्ञता के साथ विकास और निर्माण चरण में लाते हैं, जो कार्यों और आंदोलनों की उचित योजना बनाने की अनुमति देता है।

यह स्नातकोत्तर डिप्लोमा रोबोट की स्वायत्तता और गतिविधियों में मुख्य समस्याओं का विश्लेषण करने और उन्हें हल करने के लिए सबसे इष्टतम रणनीतियों को लागू करने के लिए जटिल एल्गोरिदमिक दुनिया पर केंद्रित है। अत्यंत व्यावहारिक दृष्टिकोण के साथ, इस कार्यक्रम के छात्र एक ऐसे उद्योग से संपर्क करेंगे जिसके लिए उन तकनीकों के गहन ज्ञान की भी आवश्यकता होती है जो धारणा और दृष्टि प्रणालियों को सक्षम करते हैं।

इसी तरह, इस कार्यक्रम में, इंजीनियरिंग पेशेवरों के साथ इस क्षेत्र में विशेषज्ञता वाला एक शिक्षण स्टाफ होगा जो एक साथ स्थानीयकरण और मैपिंग, तथाकथित एसएलएएम की प्रक्रिया में प्राप्त नवीनतम तकनीकी प्रगति प्रदान करेगा। इस तरह, छात्रों को एक व्यापक कार्यक्रम का सामना करना पड़ता है जहां वे रोबोटिक्स के क्षेत्र में व्यापक शिक्षा प्राप्त कर सकते हैं जिसके लिए अधिक से अधिक योग्य पेशेवरों की आवश्यकता होती है।

यह कार्यक्रम उन छात्रों के लिए एक अवसर है जो विशेषज्ञता चाहते हैं, जो पाठ्यक्रम तक पहुँचने में लचीलापन प्रदान करता है। इस प्रकार, TECH इस स्नातकोत्तर डिप्लोमा में पहले दिन से ही डाउनलोड करने योग्य मल्टीमीडिया विषय-वस्तु के साथ एक संपूर्ण कार्यक्रम प्रदान करता है जिसे किसी भी समय देखा जा सकता है और दोहराव पर आधारित एक रीलर्निंग प्रणाली है, जो सीखने की सुविधा प्रदान करेगी।

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यह रोबोट नेविगेशन सिस्टम में स्नातकोत्तर डिप्लोमा बाजार का सबसे पूर्ण और अद्यतन कार्यक्रम प्रदान करता है। इसकी सबसे उल्लेखनीय विशेषताएं हैैं:

• रोबोटिक इंजीनियरिंग में विशेषज्ञों द्वारा प्रस्तुत केस स्टडीज का विकास
• ग्राफिक, योजनाबद्ध और व्यावहारिक विषय-वस्तु जिसके साथ उन्हें बनाया गया है, उन विषयों पर वैज्ञानिक और व्यावहारिक जानकारी प्रदान करती है जो पेशेवर अभ्यास के लिए आवश्यक हैं
• व्यावहारिक अभ्यास जहां सीखने में सुधार के लिए आत्म-मूल्यांकन का उपयोग किया जा सकता है
• इसमें नवीन पद्धतियों पर विशेष जोर दिया गया है
• सैद्धांतिक पाठ, विशेषज्ञ से प्रश्न, विवादास्पद विषयों पर वाद-विवाद मंच, तथा व्यक्तिगत चिंतन कार्य
• वह विषय-वस्तु जो इंटरनेट कनेक्शन वाले किसी भी स्थिर या पोर्टेबल डिवाइस से पहुंच योग्य है

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कार्यक्रम के शिक्षण स्टाफ में उस क्षेत्र के पेशेवर शामिल हैं जो इस शैक्षिक कार्यक्रम में अपने कार्य अनुभव का योगदान करते हैं, साथ ही प्रमुख समाजों और प्रतिष्ठित विश्वविद्यालयों के प्रसिद्ध विशेषज्ञ भी शामिल हैं।

इसकी मल्टीमीडिया विषय-वस्तु, नवीनतम शैक्षिक तकनीक के साथ विकसित की गई है, जो पेशेवर को स्थित और प्रासंगिक शिक्षा प्रदान करेगी, यानी, एक अनुरूपित वातावरण जो वास्तविक परिस्थितियों में सीखने के लिए प्रोग्राम की गई एक गहन शिक्षा प्रदान करेगी।

इस कार्यक्रम का डिज़ाइन समस्या-आधारित शिक्षा पर केंद्रित है, जिसके माध्यम से पेशेवरों को पूरे कार्यक्रम में प्रस्तुत विभिन्न व्यावसायिक अभ्यास स्थितियों को हल करने का प्रयास करना चाहिए। इस उद्देश्य के लिए, छात्र को प्रसिद्ध विशेषज्ञों द्वारा बनाई गई एक अभिनव इंटरैक्टिव वीडियो प्रणाली द्वारा सहायता प्रदान की जाएगी।

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इस स्नातकोत्तर डिप्लोमा के पाठ्यक्रम को उद्योग 4.0 में व्यापक अनुभव वाले पेशेवरों की एक टीम द्वारा डिजाइन किया गया है। इसीलिए इस कार्यक्रम को 4 मॉड्यूल में संरचित किया गया है, जहां छात्रों के पास दृश्य-श्रव्य सामग्री की एक विस्तृत श्रृंखला होगी जो उन्हें डिज़ाइन और मॉडलिंग, एल्गोरिदम, रोबोटिक्स में दृष्टि या कृत्रिम दृष्टि तकनीकों के माध्यम से एक साथ मैपिंग की मुख्य अवधारणाओं के माध्यम से ले जाएगी। शिक्षण स्टाफ द्वारा उपलब्ध कराए गए वास्तविक उदाहरणों का आवश्यक अध्ययन और केस अध्ययन इस कार्यक्रम को पूरा करते हैं। 

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मॉड्यूल 1. रोबोटिक्स: रोबोट डिजाइन और मॉडलिंग

1.1. रोबोटिक्स और उद्योग 4.0

1.1.1. रोबोटिक्स और उद्योग 4.0
1.1.2. एप्लीकेशन क्षेत्र और उपयोग मामले
1.1.3. रोबोटिक्स में विशेषज्ञता के उप-क्षेत्र

1.2. रोबोट हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर आर्किटेक्चर

1.2.1. हार्डवेयर आर्किटेक्चर और वास्तविक समय
1.2.2. रोबोट सॉफ्टवेयर आर्किटेक्चर
1.2.3. संचार मॉडल और मिडलवेयर प्रौद्योगिकियां
1.2.4. रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम (आरओएस) सॉफ्टवेयर एकीकरण

1.3. रोबोट का गणितीय मॉडलिंग

1.3.1. दृढ़ ठोसों का गणितीय निरूपण
1.3.2. रोटेशन और अनुवाद
1.3.3. पदानुक्रमिक राज्य प्रतिनिधित्व
1.3.4. आरओएस में राज्य का वितरित प्रतिनिधित्व (टीएफ लाइब्रेरी)

1.4. रोबोट कीनेमेटीक्स और डायनेमिक्स

1.4.1. कीनेमेटीक्स
1.4.2. गतिकी
1.4.3. अंडरएक्ट्यूएटेड रोबोट
1.4.4. अनावश्यक रोबोट

1.5. रोबोट मॉडलिंग और सिमुलेशन

1.5.1. रोबोट मॉडलिंग टेक्नोलॉजीज
1.5.2. यूआरडीएफ के साथ रोबोट मॉडलिंग
1.5.3. रोबोट सिमुलेशन
1.5.4. गज़ेबो सिम्युलेटर के साथ मॉडलिंग

1.6. रोबोट मैनिपुलेटर्स

1.6.1. मैनिपुलेटर रोबोट के प्रकार
1.6.2. कीनेमेटीक्स
1.6.3. गतिकी
1.6.4. सिमुलेशन

1.7. स्थलीय मोबाइल रोबोट

1.7.1. स्थलीय मोबाइल रोबोट के प्रकार
1.7.2. कीनेमेटीक्स
1.7.3. गतिकी
1.7.4. सिमुलेशन

1.8. हवाई मोबाइल रोबोट

1.8.1. एरियल मोबाइल रोबोट के प्रकार
1.8.2. कीनेमेटीक्स
1.8.3. गतिकी
1.8.4. सिमुलेशन

1.9. जलीय मोबाइल रोबोट

1.9.1. जलीय मोबाइल रोबोट के प्रकार
1.9.2. कीनेमेटीक्स
1.9.3. गतिकी
1.9.4. सिमुलेशन

1.10. जैव प्रेरित रोबोट

1.10.1. ह्यूमनॉइड्स
1.10.2. चार या अधिक पैरों वाले रोबोट
1.10.3. मॉड्यूलर रोबोट
1.10.4. लचीले भागों वाले रोबोट (सॉफ्ट-रोबोटिक्स)

मॉड्यूल 2. रोबोट नियोजन एल्गोरिदम

2.1. शास्त्रीय नियोजन एल्गोरिदम

2.1.1. पृथक योजना: राज्य स्थान
2.1.2. रोबोटिक्स में योजना की समस्याएँ। रोबोटिक सिस्टम मॉडल
2.1.3. योजनाकारों का वर्गीकरण

2.2. मोबाइल रोबोट में प्रक्षेप पथ नियोजन समस्या

2.2.1. पर्यावरण प्रतिनिधित्व के रूप: रेखांकन
2.2.2. ग्राफ़ में खोज एल्गोरिदम
2.2.3. नेटवर्क में लागत का परिचय
2.2.4. भारी नेटवर्क में खोज एल्गोरिदम
2.2.5. किसी भी कोण दृष्टिकोण के साथ एल्गोरिदम

2.3. उच्च आयामी रोबोटिक प्रणालियों में नियोजन

2.3.1. उच्च आयामी रोबोटिक्स समस्याएं: हस्त-कौशल
2.3.2. प्रत्यक्ष/विपरीत गतिज मॉडल
2.3.3. नमूनाकरण योजना एल्गोरिदम पीआरएम और आरआरटी
2.3.4. गतिशील बाधाओं के तहत योजना बनाना

2.4. इष्टतम नमूनाकरण योजना

2.4.1. नमूनाकरण-आधारित योजनाकारों की समस्या
2.4.2. आरआरटी ​​संभाव्य इष्टतमता अवधारणा
2.4.3. पुनः कनेक्शन चरण: गतिशील बाधाएँ
2.4.4. सीफॉरेस्ट. समानांतर योजना

2.5. मोशन प्लानिंग सिस्टम का वास्तविक कार्यान्वयन

2.5.1. वैश्विक नियोजन समस्या. गतिशील वातावरण
2.5.2. क्रिया चक्र, संवेदीकरण। पर्यावरण से जानकारी प्राप्त करना
2.5.3. स्थानीय और वैश्विक योजना

2.6. बहु-रोबोट प्रणालियों में समन्वय I: केंद्रीकृत प्रणाली

2.6.1. मल्टीरोबोट समन्वय समस्या
2.6.2. टक्कर का पता लगाना और समाधान: आनुवंशिक एल्गोरिदम के साथ प्रक्षेप पथ संशोधन
2.6.3. अन्य जैव-प्रेरित एल्गोरिदम: कण झुंड और आतिशबाजियाँ
2.6.4. युद्धाभ्यास एल्गोरिथ्म के चयन द्वारा टकराव से बचाव

2.7. बहु-रोबोट प्रणालियों में समन्वय II: वितरित दृष्टिकोण I

2.7.1. जटिल उद्देश्य कार्यों का उपयोग
2.7.2. पैरेटो फ्रंट
2.7.3. बहुउद्देश्यीय विकासवादी एल्गोरिदम

2.8. बहु-रोबोट प्रणालियों में समन्वय III: वितरित दृष्टिकोण II

2.8.1. आदेश 1 योजना प्रणाली
2.8.2. ओआरसीए एल्गोरिथम
2.8.3. ओआरसीए में गतिक और गतिशील बाधाओं का समावेश

2.9. निर्णय नियोजन सिद्धांत

2.9.1. निर्णय सिद्धांत
2.9.2. अनुक्रमिक निर्णय प्रणालियाँ
2.9.3. सेंसर और सूचना स्थान
2.9.4. संवेदन और क्रियान्वयन में अनिश्चितता के लिए योजना बनाना

2.10. सुदृढीकरण सीखने की योजना प्रणाली

2.10.1. किसी सिस्टम का अपेक्षित पुरस्कार प्राप्त करना
2.10.2. औसत पुरस्कार सीखने की तकनीकें
2.10.3. व्युत्क्रम सुदृढीकरण सीखना

मॉड्यूल 3. रोबोटिक्स में कृत्रिम दृष्टि तकनीक: छवि प्रसंस्करण और विश्लेषण

3.1. कंप्यूटर दृष्टि

3.1.1. कंप्यूटर दृष्टि
3.1.2. कंप्यूटर विज़न सिस्टम के तत्व
3.1.3. गणितीय उपकरण

3.2. रोबोटिक्स के लिए ऑप्टिकल सेंसर

3.2.1. निष्क्रिय ऑप्टिकल सेंसर
3.2.2. सक्रिय ऑप्टिकल सेंसर
3.2.3. गैर-ऑप्टिकल सेंसर

3.3. छवि अधिग्रहण

3.3.1. छवि प्रतिनिधित्व
3.3.2. रंग स्थान
3.3.3. डिजिटाइज़िंग प्रक्रिया

3.4. छवि ज्योमेट्री

3.4.1. लेंस मॉडल
3.4.2. कैमरा मॉडल
3.4.3. कैमरा कैलिब्रेशन

3.5. गणितीय उपकरण

3.5.1. एक छवि का हिस्टोग्राम
3.5.2. कॉन्वोलूशन
3.5.3. फूरियर रूपांतरण

3.6. छवि प्रीप्रोसेसिंग

3.6.1. शोर विश्लेषण
3.6.2. छवि स्मूथिंग
3.6.3. छवि संवर्धन

3.7. छवि विभाजन

3.7.1. कंटूर-आधारित तकनीकें
3.7.2. हिस्टोग्राम-आधारित तकनीकें
3.7.3. रूपात्मक संचालन

3.8. छवि विशेषता पहचान

3.8.1. रुचि बिंदु का पता लगाना
3.8.2. फ़ीचर विवरण
3.8.3. सुविधा मिलान

3.9. 3डी दृष्टिकोण प्रणाली

3.9.1. 3डी धारणा
3.9.2. छवियों के बीच मिलान की सुविधा
3.9.3. एकाधिक दृश्य ज्योमेट्री

3.10. कंप्यूटर विज़न-आधारित स्थानीयकरण

3.10.1. रोबोट स्थानीयकरण समस्या
3.10.2. दृश्य ओडोमेट्री
3.10.3. संवेदी संलयन

मॉड्यूल 4. विजुअल एसएलएएम कृत्रिम दृष्टि तकनीकों द्वारा रोबोट स्थानीयकरण और युगपत मानचित्रण

4.1. समकालिक स्थानीयकरण और मानचित्रण (एसएलएएम)

4.1.1. समकालिक स्थानीयकरण और मानचित्रण. एसएलएएम
4.1.2. एसएलएएम एप्लीकेशन
4.1.3. एसएलएएम ऑपरेशन

4.2. प्रक्षेप्य ज्योमेट्री

4.2.1. पिन-होल मॉडल
4.2.2. एक चैंबर के आंतरिक मापदंडों का अनुमान
4.2.3. होमोग्राफी, मूल सिद्धांत और आकलन
4.2.4. मूलभूत मैट्रिक्स, सिद्धांत और अनुमान

4.3. गाऊसी फ़िल्टर

4.3.1. कलमन फ़िल्टर
4.3.2. सूचना फ़िल्टर
4.3.3. गॉसियन फिल्टर का समायोजन और पैरामीटरीकरण

4.4. स्टीरियो ईकेएफ-एसएलएएम

4.4.1. स्टीरियो कैमरा ज्योमेट्री
4.4.2. फ़ीचर निष्कर्षण और खोज
4.4.3. स्टीरियो एसएलएएम के लिए कलमन फ़िल्टर
4.4.4. स्टीरियो ईकेएफ-एसएलएएम पैरामीटर सेटिंग

4.5. मोनोकुलर ईकेएफ-एसएलएएम

4.5.1. ईकेएफ-एसएलएएम लैंडमार्क पैरामीटराइजेशन
4.5.2. मोनोकुलर एसएलएएम के लिए कलमन फिल्टर
4.5.3. मोनोकुलर ईकेएफ-एसएलएएम पैरामीटर ट्यूनिंग

4.6. लूप क्लोजर डिटेक्शन

4.6.1. ब्रूट फोर्स एल्गोरिदम
4.6.2. एफएबीएमएपी
4.6.3. जीआईएसटी और एचओजी का उपयोग कर अमूर्तन
4.6.4. गहन शिक्षण जांच

4.7. ग्राफ़-एसएलएएम

4.7.1. ग्राफ़-एसएलएएम
4.7.2. आरजीबीडी-एसएलएएम
4.7.3. ओआरबी-एसएलएएम

4.8. डायरेक्ट विज़ुअल एसएलएएम

4.8.1. डायरेक्ट विज़ुअल एसएलएएम एल्गोरिथम का विश्लेषण
4.8.2. एलएसडी-एसएलएएम
4.8.3. एसवीओ

4.9. विज़ुअल जड़त्वीय एसएलएएम

4.9.1. जड़त्वीय माप का एकीकरण
4.9.2. कम कपलिंग: सॉफ्ट-एसएलएएम
4.9.3. हाई कपलिंग: विन-मोनो

4.10. अन्य एसएलएएम प्रौद्योगिकियाँ

4.10.1. विज़ुअल एसएलएएम से परे एप्लीकेशन
4.10.2. लिडार-एसएलएएम
4.10.2. रेंज-ओनली एसएलएएम

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