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मॉड्यूल 1. मेकाट्रॉनिक मशीनें और प्रणालियाँ

1.1. गति परिवर्तन प्रणालियाँ

1.1.1. पूर्ण वृत्तीय परिवर्तन: प्रत्यागामी वृत्तीय
1.1.2. पूर्ण वृत्तीय परिवर्तन: निरंतर सरल रेखीय
1.1.3. अवरोधित गति
1.1.4. सीधी रेखा तंत्र
1.1.5. रोकने या बंद करने की प्रक्रिया

1.2. मशीनें और तंत्र: गति संचरण

1.2.1. रेखीय गति संचरण
1.2.2. वृत्ताकार गति संचरण
1.2.3. परिवर्तनशील तत्वों का संचरण: बेल्ट और चेन

1.3. मशीन में तनाव

1.3.1. स्थैतिक तनाव
1.3.2. विफलता मानदंड
1.3.3. उपकरणों में थकान की स्तिथि

1.4. गियर

1.4.1. गियर के प्रकार और निर्माण विधियाँ
1.4.2. ज्यामिति और गतिविज्ञान
1.4.3. गियर ट्रेनें
1.4.4. बल विश्लेषण
1.4.5. गियर की क्षमता

1.5. शाफ्ट 

1.5.1. शाफ्ट में तनाव
1.5.2. शाफ्ट और एक्सल का डिज़ाइन
1.5.3. रोटोडायनेमिक्स

1.6. बीयरिंग 

1.6.1. रोलिंग बियरिंग्स के प्रकार
1.6.2. बेयरिंग गणना
1.6.3. चयन मानदंड
1.6.4. माउंट, स्नेहन और रखरखाव तकनीकें

1.7. स्प्रिंग्स

1.7.1. स्प्रिंग्स के प्रकार
1.7.2. हेलिकल स्प्रिंग्स
1.7.3. स्प्रिंग्स के माध्यम से ऊर्जा भंडारण

1.8. यांत्रिक जोड़ने वाले तत्व

1.8.1. जोड़ों के प्रकार
1.8.2. अस्थाई जोड़ों का अभिकल्प
1.8.3. स्थायी कनेक्शन का अभिकल्प

1.9. परिवर्तनशील तत्वों के माध्यम से प्रसारण

1.9.1. पट्टियाँ
1.9.2. रोलर चेन
1.9.3. तार की रस्सियाँ 
1.9.4. परिवर्तनशील शाफ्ट

1.10. ब्रेक और क्लच

1.10.1. ब्रेक/क्लच के प्रकार
1.10.2. घर्षणात्मक सामग्री
1.10.3. क्लच की गणना और आकार निर्धारण
1.10.4. ब्रेक गणना और आकार

मॉड्यूल 2. मेकाट्रॉनिक प्रणालियों में यांत्रिक घटकों का सहायक विनिर्माण।

2.1. मेकाट्रॉनिक प्रणालियों में यांत्रिक विनिर्माण

2.1.1. 2डी विनिर्माण प्रौद्योगिकी
2.1.2. मेकाट्रॉनिक्स उद्योग में यांत्रिक विनिर्माण।
2.1.3. मेकाट्रॉनिक्स उद्योग में यांत्रिक विनिर्माण में प्रगति।

2.2. सामग्री हटाने की प्रक्रियाएँ

2.2.1. धातु काटने का सिद्धांत
2.2.2. पारंपरिक मशीनिंग प्रक्रियाएं
2.2.3. विनिर्माण में सीएनसी और स्वचालन

2.3. धातु शीट बनाने की तकनीक

2.3.1. धातु शीट काटने की तकनीकें: लेजर, पानी और प्लाज्मा
2.3.2. प्रौद्योगिकी चयन मानदंड
2.3.3. शीट मेटल बेंडिंग

2.4. घर्षण प्रक्रियाएं

2.4.1. घर्षण द्वारा विनिर्माण तकनीक
2.4.2. घर्षण उपकरण
2.4.3. शॉट ब्लास्टिंग और सैंडब्लास्टिंग प्रक्रियाएं

2.5. यांत्रिक विनिर्माण में उन्नत प्रौद्योगिकियां

2.5.1. एडिटिव मैन्यूफैक्चरिंग और इसके अनुप्रयोग
2.5.2. सूक्ष्म विनिर्माण और नैनो प्रौद्योगिकी
2.5.3. बिजली की निर्वहन मशीनिंग

2.6. तीव्र आदर्श प्रारूप तकनीक

2.6.1. तीव्र आदर्श प्रारूप में 3डी प्रिंटिंग
2.6.2. तीव्र आदर्श प्रारूप अनुप्रयोग
2.6.3. 3डी प्रिंटिंग समाधान

2.7. मेकाट्रॉनिक प्रणालियों में डिज़ाइन विनिर्माण

2.7.1. विनिर्माण-उन्मुख डिजाइन सिद्धांत
2.7.2. संस्थानिक अनुकूलन
2.7.3. मेकाट्रॉनिक प्रणालियों में डिज़ाइन विनिर्माण

2.8. प्लास्टिक निर्माण प्रौद्योगिकियां

2.8.1. इंजेक्शन मोल्डिंग प्रक्रियाएं
2.8.2. ब्लो मोल्डिंग
2.8.3. संपीड़न और स्थानांतरण मोल्डिंग

2.9. प्लास्टिक निर्माण में उन्नत प्रौद्योगिकियां

2.9.1. मैट्रोलोजी
2.9.2. माप की इकाइयाँ और अंतर्राष्ट्रीय मानक
2.9.3. मापने के उपकरण और औजार
2.9.4. उन्नत मेट्रोलोजी तकनीकें

2.10. गुणवत्ता नियंत्रण

2.10.1. मापन विधियां और नमूनाकरण तकनीकें
2.10.2. सांख्यिकीय प्रक्रिया नियंत्रण (एसपीसी)
2.10.3. विनियम और गुणवत्ता मानक
2.10.4. कुल गुणवत्ता प्रबंधन (टीक्यूएम)

मॉड्यूल 3. संवेदक और एक्चुएटर

3.1. सेंसर

3.1.1. संवेदक का चयन
3.1.2. मेकाट्रॉनिक प्रणालियों में संवेदक
3.1.3. अनुप्रयोग उदाहरण

3.2. निकटता संवेदक की उपस्थिति

3.2.1. सीमा स्विच: संचालन का सिद्धांत और तकनीकी विशेषताएं
3.2.2. प्रेरणिक डिटेक्टर: संचालन सिद्धांत और तकनीकी विशेषताएं
3.2.3. संधारित्र डिटेक्टर: संचालन का सिद्धांत और तकनीकी विशेषताएं
3.2.4. प्रकाशिक डिटेक्टर: संचालन का सिद्धांत और तकनीकी विशेषताएं
3.2.5. पराध्वनिक डिटेक्टर: संचालन सिद्धांत और तकनीकी विशेषताएं 
3.2.6. चयन मानदंड
3.2.7. अनुप्रयोग उदाहरण

3.3. स्थिति बताने वाले संवेदक

3.3.1. वृद्धिशील एनकोडर: संचालन का सिद्धांत और तकनीकी विशेषताएं
3.3.2. निरपेक्ष एनकोडर: संचालन का सिद्धांत और तकनीकी विशेषताएं
3.3.3. लेज़र संवेदक: संचालन का सिद्धांत और तकनीकी विशेषताएं
3.3.4. मैग्नेटोस्ट्रिक्टिव संवेदक और रैखिक विभवमापी
3.3.5. चयन मानदंड
3.3.6. अनुप्रयोग उदाहरण

3.4. तापमान सेंसर

3.4.1. थर्मोस्टेट तकनीक: संचालन सिद्धांत और तकनीकी विशेषताएं
3.4.2. प्रतिरोधक थर्मामीटर: संचालन का सिद्धांत और तकनीकी विशेषताएं
3.4.3. थर्मोकपल्स: संचालन का सिद्धांत और तकनीकी विशेषताएं
3.4.4. विकिरण पाइरोमीटर: संचालन का सिद्धांत और तकनीकी विशेषताएं
3.4.5. चयन मानदंड
3.4.6. अनुप्रयोग उदाहरण

3.5. प्रक्रियाओं और मशीनों में भौतिक चर के मापन के लिए संवेदक

3.5.1. दबाव संचालन सिद्धांत
3.5.2. प्रवाह दर: संचालन सिद्धांत
3.5.3. स्तर सिद्धांत : संचालन सिद्धांत
3.5.4. अन्य भौतिक चरों के लिए सेंसर
3.5.5. चयन मानदंड
3.5.6. अनुप्रयोग उदाहरण

3.6. प्रवर्तक

3.6.3. प्रवर्तक का चयन
3.6.4. मेकाट्रॉनिक प्रणालियों में प्रवर्तक
3.6.5. अनुप्रयोग उदाहरण

3.7. विद्युत प्रवर्तक

3.7.1. रिले और कॉन्टैक्टर: संचालन का सिद्धांत और तकनीकी विशेषताएं
3.7.2. रोटरी मोटर: संचालन का सिद्धांत और तकनीकी विशेषताएं
3.7.3. स्टेपर मोटर: संचालन सिद्धांत और तकनीकी विशेषताएं
3.7.4. मोटर: संचालन का सिद्धांत, तकनीकी विशेषताएं
3.7.5. चयन मानदंड
3.7.6. अनुप्रयोग उदाहरण

3.8. वायवीय प्रवर्तक

3.8.1. वाल्व और सर्वोवाल्व संचालन के सिद्धांत और तकनीकी विशेषताएं
3.8.2. वायवीय सिलेंडर: संचालन का सिद्धांत और तकनीकी विशेषताएं
3.8.3. वायवीय मोटर: संचालन सिद्धांत और तकनीकी विशेषताएं
3.8.4. निर्वात क्लैम्पिंग: कार्य सिद्धांत और तकनीकी विशेषताएं  
3.8.5. चयन मानदंड
3.8.6. अनुप्रयोग उदाहरण

3.9. द्रवचालित प्रवर्तक

3.9.1. वाल्व और सर्वोवाल्व: संचालन के सिद्धांत और तकनीकी विशेषताएं
3.9.2. द्रवचालित सिलेंडर: संचालन का सिद्धांत और तकनीकी विशेषताएं
3.9.3. द्रवचालित मोटर: संचालन सिद्धांत और तकनीकी विशेषताएं
3.9.4. चयन मानदंड
3.9.5. अनुप्रयोग उदाहरण

3.10. मशीन डिज़ाइन में संवेदक और प्रवर्तक चयन के कार्यान्वयन का उदाहरण

3.10.1. डिज़ाइन की जाने वाली मशीन का विवरण
3.10.2. संवेदक का चयन
3.10.3. प्रवर्तक का चयन

मॉड्यूल 4. मेकाट्रॉनिक प्रणालियों का डिज़ाइन

4.1. अभियांत्रिकी में सीएडी

4.1.1. अभियांत्रिकी में सीएडी
4.1.2. 3 डी पैरामीट्रिक डिज़ाइन
4.1.3. बाजार में उपलब्ध सॉफ्टवेयर के प्रकार
4.1.4. सॉलिडवर्क्स आविष्कारक

4.2. काम का माहौल

4.2.1. काम का माहौल
4.2.2. मेनू
4.2.3. विज़ुअलाइज़ेशन
4.2.4. कार्य वातावरण की न्यूनता समायोजन

4.3. लेआउट और कार्य संरचना

4.3.1. 3 -डी कंप्यूटर साधित अभिकल्प 
4.3.2. पैरामीट्रिक अभिकल्प पद्धति
4.3.3. भागों के असेंबली के डिज़ाइन के लिए विधि। असेंबली

4.4. स्केचिंग 

4.4.1. स्केचिंग की मूल बातें
4.4.2. 2डी स्केच निर्माण
4.4.3. स्केच संपादन उपकरण
4.4.4. आयाम और संबंधों का रेखाचित्र
4.4.5. 3 डी स्केच निर्माण

4.5. यांत्रिक डिजाइन संचालन

4.5.1. यांत्रिक अभिकल्प पद्धति
4.5.2. यांत्रिक डिजाइन संचालन
4.5.3. अन्य कार्य

4.6. सरफेसेज़

4.6.1. सतहों का निर्माण
4.6.2. सतह बनाने के लिए उपकरण
4.6.3. सतह संपादन के लिए उपकरण

4.7. असेंबली

4.7.1. अस्सेम्ब्लीज़  का निर्माण
4.7.2. स्थिति में संबंध
4.7.3. असेंबली के निर्माण के लिए उपकरण

4.8. सामान्यीकरण और डिजाइन तालिकाएँ वेरिएबल्स

4.8.1. घटक लाइब्रेरी टूलबॉक्स
4.8.2. ऑनलाइन रिपॉजिटरी/तत्व निर्माता
4.8.3. डिज़ाइन टेबल

4.9. मुड़ी हुई धातु की चादरें

4.9.1. सीएडी सॉफ़्टवेयर में मुड़ी हुई धातु की चादर का मापदंड
4.9.2. शीट मेटल संचालन
4.9.3. धातु की चादरों को काटने में विकास

4.10. चित्रांकन का निर्माण

4.10.1. चित्रों का निर्माण
4.10.2. ड्राइंग प्रारूप
4.10.3. दृश्यों का निर्माण
4.10.4. आयाम
4.10.5. टिप्पणियाँ
4.10.6. सूचियाँ और तालिकाएँ

मॉड्यूल 5. अक्ष नियंत्रण, मेकाट्रॉनिक प्रणाली और स्वचालन

5.1. निर्माण प्रक्रियाओं का स्वचालन

5.1.1. निर्माण प्रक्रियाओं का स्वचालन
5.1.2. नियंत्रण प्रणालियों का वर्गीकरण
5.1.3. उपयोग में आने वाली प्रौद्योगिकियाँ
5.1.4. मशीन स्वचालन और/या प्रक्रिया स्वचालन

5.2. मेकाट्रॉनिक प्रणाली: तत्त्व

5.2.1. मेकाट्रॉनिक प्रणालियाँ
5.2.2. एक असतत प्रक्रिया नियंत्रण तत्व के रूप में प्रोग्रामेबल लॉजिक नियंत्रक
5.2.3. सतत प्रक्रिया नियंत्रण के लिए नियंत्रण तत्व के रूप में नियंत्रक
5.2.4. स्थिति नियंत्रण तत्वों के रूप में अक्ष और रोबोट नियंत्रक 

5.3. प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर्स (पीएलसी) के साथ असतत नियंत्रण

5.3.1. हार्डवायर्ड लॉजिक बनाम प्रोग्राम्ड लॉजिक
5.3.2. पीएलसी के द्वारा नियंत्रण
5.3.3. पीएलसी के अनुप्रयोग का क्षेत्र
5.3.4. पीएलसी का वर्गीकरण
5.3.5. चयन मानदंड
5.3.6. अनुप्रयोग उदाहरण

5.4. पीएलसी प्रोग्रामिंग

5.4.1. नियंत्रण प्रणालियों का प्रतिनिधित्व
5.4.2. संचालन चक्र
5.4.3. समनुरूपन संभावनाएँ
5.4.4. तत्त्व की पहचान और उसका आवंटन 
5.4.5. प्रोग्रामिंग भाषाएँ
5.4.6. निर्देश सम्मुचय और प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर
5.4.7. प्रोग्रामिंग उदाहरण

5.5. अनुक्रमिक ड्राइव का वर्णन करने के तरीके

5.5.1. अनुक्रमिक ड्राइव का डिज़ाइन
5.5.2. अनुक्रमिक ड्राइव का वर्णन करने की विधि के रूप में जीआरएएफसीईटी
5.5.3. जीआरएएफसीईटी के प्रकार
5.5.4. जीआरएएफसीईटी के तत्त्व
5.5.5. मानक प्रतीकविद्या
5.5.6. अनुप्रयोग उदाहरण

5.6. संरचित जीआरएएफसीईटी

5.6.1. नियंत्रण प्रणालियों का संरचित डिजाइन और प्रोग्रामिंग
5.6.2. संचालन के तरीके
5.6.3. सुरक्षा/ बचाव
5.6.4. पदानुक्रमित जीआरएएफसीईटी आरेख
5.6.5. संरचनात्मक डिजाइन के उदाहरण

5.7. नियंत्रकों के माध्यम से सतत नियंत्रण

5.7.1. औद्योगिक नियंत्रण
5.7.2. विनियामकों के इस्तेमाल का दायरा वर्गीकरण
5.7.3. चयन मानदंड
5.7.4. अनुप्रयोग उदाहरण

5.8. मशीन स्वचालन

5.8.1. मशीन स्वचालन
5.8.2. गति और स्थिति नियंत्रण
5.8.3. सुरक्षा प्रणालियाँ
5.8.4. अनुप्रयोग उदाहरण

5.9. अक्ष नियंत्रण द्वारा स्थिति नियंत्रण

5.9.1. स्थिति नियंत्रण
5.9.2. एक्सिस कंट्रोलर्स के अनुप्रयोग का क्षेत्र वर्गीकरण
5.9.3. चयन मानदंड
5.9.4. अनुप्रयोग उदाहरण

5.10. मशीन डिजाइन में उपकरण चयन के अनुप्रयोग का उदाहरण

5.10.1. डिज़ाइन की जाने वाली मशीन का विवरण
5.10.2. उपकरण चयन
5.10.3. समाधान की प्रासंगिकता

मॉड्यूल 6. यांत्रिक प्रणालियों और घटकों की संरचनात्मक गणना

6.1. परिमित तत्व विधि

6.1.1. परिमित तत्व विधि
6.1.2. विवेकीकरण और मेश अभिसरण 
6.1.3. आकार कार्य रैखिक और द्विघात तत्व
6.1.4. बार्स के लिए सूत्रीकरण कठोरता मैट्रिक्स विधि
6.1.5. अरेखीय समस्याएँ अरैखिकता के स्रोत पुनरावृत्तीय विधियाँ

6.2. रैखिक स्थिति-विज्ञान विश्लेषण

6.2.1. पूर्व प्रसंस्करण: ज्यामिति, सामग्री, जाल, सीमा स्थितियां: बल, दबाव, दूरस्थ लोडिंग
6.2.2. समाधान
6.2.3. पोस्ट-प्रोसेसिंग: तनाव और खिंचाव मानचित्र
6.2.4. अनुप्रयोग उदाहरण

6.3. ज्यामिति का उपक्रम

6.3.1. आयात फ़ाइलों के प्रकार
6.3.2. ज्यामिति की तैयारी और सफाई
6.3.3. सतहों और बीम में रूपांतरण
6.3.4. अनुप्रयोग उदाहरण

6.4. जाल

6.4.1. एक-आयामी, दो-आयामी, तीन-आयामी तत्व
6.4.2. जाल नियंत्रण पैरामीटर: स्थानीय जाल, जाल वृद्धि
6.4.3. मेशिंग पद्धतियाँ: संरचित मेशिंग, स्वेप्ट मेशिंग
6.4.4. जाल गुणवत्ता मापदंड
6.4.5. अनुप्रयोग उदाहरण

6.5. उत्पाद मॉडलिंग

6.5.1. रैखिक लोचदार सामग्री
6.5.2. इलास्टो-प्लास्टिक सामग्री प्लास्टिसिटी मानदंड
6.5.3. हाइपरइलास्टिक सामग्री समदैशिक अतिलोच्यता के मॉडल: मूनी रिवलिन, योह, ओग्डेन, अरुडा-बॉयस
6.5.4. अनुप्रयोग उदाहरण

6.6. संपर्क

6.6.1. रैखिक संपर्क
6.6.2. गैर-रैखिक संपर्क
6.6.3. संपर्क समाधान के लिए सूत्रीकरण: लैग्रेंज, जुर्माना
6.6.4. संपर्क का पूर्व प्रसंस्करण और पश्चात प्रसंस्करण
6.6.5. अनुप्रयोग उदाहरण

6.7. कनेक्टर्स

6.7.1. बोल्टेड जोड़
6.7.2. बीम:
6.7.3. गतिज टॉर्क: घूर्णन और स्थानांतरण
6.7.4. अनुप्रयोग के उदाहरण. कनेक्टर्स पर भार

6.8. सॉल्वर / समाधानकर्ता समस्या का समाधान

6.8.1. समाधान के मापदंडों 
6.8.2. अवशिष्टों का अभिसरण और परिभाषा
6.8.3. अनुप्रयोग उदाहरण

6.9. पद प्रक्रिया

6.9.1. तनाव और विरूपण मानचित्रण। आइसोसर्फेस
6.9.2. कनेक्टर्स पर बल
6.9.3. सुरक्षा गुणांक
6.9.4. अनुप्रयोग उदाहरण

6.10. कंपन विश्लेषण

6.10.1. कंपन: कठोरता, अवमंदन, प्रतिध्वनि
6.10.2. मुक्त कंपन और बलपूर्वक कंपन
6.10.3. समय सम्बंधित डोमेन या आवृत्ति सम्बंधित डोमेन विश्लेषण 
6.10.4. अनुप्रयोग उदाहरण

मॉड्यूल 7. रोबोटिक्स का मेकाट्रॉनिक इंजीनियरिंग में अनुप्रयोग।

7.1. रोबोट

7.1.1. रोबोट
7.1.2. रोबोट अनुप्रयोग
7.1.3. रोबोटों का वर्गीकरण
7.1.4. रोबोट की यांत्रिक संरचना
7.1.5. रोबोट की विशिष्टताएँ

7.2. प्रौद्योगिकी घटक

7.2.1. इलेक्ट्रिक, वायवीय और द्रवचालित प्रवर्तक
7.2.2. रोबोट के आंतरिक और बाह्य संवेदक
7.2.3. दृष्टि प्रणाली
7.2.4. मोटर और संवेदको का चयन
7.2.5. टर्मिनल तत्व और ग्रिपर

7.3. रूपांतरण

7.3.1. रोबोट वास्तुकला
7.3.2. ठोस की स्थिति और अभिविन्यास
7.3.3. यूलर अभिविन्यास कोण
7.3.4. सजातीय परिवर्तन आव्यूह

7.4. स्थिति और अभिविन्यास की गतिकी

7.4.1. डेनाविट-हार्टेनबर्ग सूत्रीकरण
7.4.2. प्रत्यक्ष गतिज समस्या
7.4.3. विपरीत गतिज समस्या

7.5. वेग और त्वरण की गतिकी

7.5.1. ठोस की वेग और त्वरण
7.5.2. जैकोबियन आव्यूह
7.5.3. एकल समनुरूपन

7.6. स्थिति-विज्ञान

7.6.1. बल और आघूर्ण संतुलन समीकरण
7.6.2. स्थैतिकी की गणना पुनरावर्ती विधि
7.6.3. जैकोबियन आव्यूह का उपयोग करके स्थैतिक विश्लेषण

7.7. गतिकी

7.7.1. ठोस के गतिशील गुण
7.7.2. न्यूटन-यूलर सूत्रीकरण
7.7.3. लैग्रेंज-यूलर सूत्रीकरण

7.8. गतिज नियंत्रण

7.8.1. प्रक्षेप पथ योजना
7.8.2. संयुक्त स्थान में इंटरपोलटर
7.8.3. कार्तीय अंतरिक्ष में प्रक्षेप पथ योजना

7.9. मोनोआर्टिकुलर लीनियर डायनेमिक कंट्रोल

7.9.1. नियंत्रण तकनीकें
7.9.2. गतिशील प्रणालियाँ
7.9.3. ट्रांसफर फंक्शन मॉडल और स्टेट स्पेस प्रतिनिधित्व
7.9.4. डीसी मोटर का गतिशील मॉडल
7.9.5. डीसी मोटर का नियंत्रण 

7.10. प्रोग्रामिंग

7.10.1. प्रोग्रामिंग प्रणाली
7.10.2. प्रोग्रामिंग भाषाएँ
7.10.3. प्रोग्रामिंग तकनीकें

मॉड्यूल 8. यांत्रिक प्रणालियों का संख्यात्मक अनुकरण

8.1. कठोर ठोस यांत्रिकी

8.1.1. कठोर ठोसों के समतल यांत्रिकी
8.1.2. 3 डी अभिविन्यास
8.1.3. कठोर ठोस के त्रि-आयामी यांत्रिकी

8.2. बहुशरीर प्रणाली

8.2.1. बहुशरीर प्रणाली
8.2.2. गतिशीलता और स्वतंत्रता की डिग्री
8.2.3. गतिज टॉर्क, प्रकार और प्रभाव
8.2.4. प्रतिबंधो की अतिरेकता

8.3. बहुशरीर प्रणाली की शुद्धगतिकी 

8.3.1. बाधाओं के साथ गति
8.3.2. प्रारंभिक समस्या की स्थिति
8.3.3. न्यूटन-रैफसन विधि
8.3.4. परिमित विस्थापन

8.4. बहुशरीर प्रणालियों में वेग और त्वरण

8.4.1. जैकोबियन आव्यूह
8.4.2. प्रत्यक्ष शुद्धगतिकी
8.4.3. व्युत्क्रम शुद्धगतिकी

8.5. 3डी प्रणाली शुद्धगतिकी के अध्ययन के लिए उन्नत उपकरण

8.5.1. 3डी में शुद्धगतिकी संबंध
8.5.2. रूपांतरण आव्यूह
8.5.3. डेनाविट हार्टेनबर्ग प्रतिनिधित्व

8.6. बहुशरीर प्रणाली की सामान्य गतिशीलता

8.6.1. न्यूटन-यूलर समीकरण
8.6.2. लैग्रेंज समीकरण
8.6.3. रुकावट सम्बन्धी समीकरण

8.7. बहुशरीर प्रणाली के लिए सिमुलेशन उपकरण

8.7.1. स्पष्ट और अंतर्निहित तरीकों के माध्यम से सिमुलेशन
8.7.2. यूलर विधियाँ
8.7.3. रुंगे-कुट्टा पद्धति परिवार
8.7.4. स्थिरता और सटीकता

8.8. नेटवर्क से संपर्क और उनके आपस में टकराव  की स्तिथि का पता लगाना 

8.8.1. संपर्क मॉडल
8.8.2. पेनल्टी मॉडल्स 
8.8.3. सिमुलेशन के दौरान संपर्क की समस्या का कार्यान्वयन

8.9. परिवर्तनशील तत्वों का अनुकरण

8.9.1. विकृत ठोसों की शुद्धगतिकी
8.9.2. संतुलन समीकरण
8.9.3. आभासी कार्यों का सिद्धांत

8.10. मल्टीबॉडी प्रणालियों पर लागू अनुकूलन उपकरण

8.10.1. अनुकूलन समस्या निर्माण
8.10.2. मल्टीबॉडी प्रणालियों पर लागू अनुकूलन तरीके
8.10.3. अनुकूलन के माध्यम से तंत्रों का संश्लेषण

मॉड्यूल 9. अंतः स्थापित प्रणालियाँ

9.1. इंजीनियरिंग में अंतः स्थापित प्रणालियाँ

9.1.1. अंतः स्थापित प्रणाली
9.1.2. इंजीनियरिंग में अंतः स्थापित प्रणालियाँ
9.1.3. आधुनिक इंजीनियरिंग में अंतः स्थापित प्रणालियों का महत्व

9.2. माइक्रोकंट्रोलर्स

9.2.1. माइक्रोकंट्रोलर्स
9.2.2. माइक्रोकंट्रोलर और विकास बोर्ड के बीच अंतर
9.2.3. माइक्रोकंट्रोलर और विकास बोर्ड
9.2.4. माइक्रोकंट्रोलर्स के लिए प्रोग्रामिंग भाषाएं

9.3. संवेदक और एक्चुएटर

9.3.1. औद्योगिक संवेदक 
9.3.2. औद्योगिक प्रवर्तक
9.3.3. संवेदक और केंद्रीय इकाई के बीच संचार
9.3.4. अंतः स्थापित प्रणालियाँ में प्रवर्तक नियंत्रण 

9.4. वास्तविक समय नियंत्रण के लिए अंतः स्थापित प्रणालियाँ

9.4.1. हार्ड सकाल प्रचालन प्रणाली (हार्ड रियल टाइम)
9.4.2. सॉफ्ट सकाल प्रचालन प्रणाली (सॉफ्ट रियल टाइम)
9.4.3. सकाल प्रचालन तंत्र में प्रोग्रामिंग

9.5. अन्तःस्थापित डिजिटल संकेत प्रसंस्करण प्रणालियाँ

9.5.1. डिजिटल संकेत प्रसंस्करण(डीएसपी)
9.5.2. अंतः स्थापित प्रणालियो में डीएसपी कलन विधि का डिज़ाइन
9.5.3. अंतः स्थापित प्रणालियो के माध्यम से इंजीनियरिंग में डीएसपी के अनुप्रयोग

9.6. अंतः स्थापित प्रणालियो में प्रोग्राम करने योग्य हार्डवेयर

9.6.1. प्रोग्रामेबल लॉजिक और एफपीजीए
9.6.2. प्रोग्रामयोग्य हार्डवेयर में लॉजिक सर्किट का डिज़ाइन
9.6.3. प्रोग्रामयोग्य हार्डवेयर प्रौद्योगिकियां

9.7. सिंगल बोर्ड कंप्यूटर (एसबीसी)

9.7.1. एकल बोर्ड कंप्यूटर के भाग
9.7.2. मुख्य वास्तुकला
9.7.3. सिंगल-बोर्ड कंप्यूटर बनाम डेस्कटॉप कंप्यूटर

9.8. इंटरनेट ऑफ थिंग्स (आईओटी) में अंतः स्थापित प्रणालियाँ

9.8.1. इंटरनेट ऑफ़ थिंग्स(आईओटी)
9.8.2. आईओटी में अंतः स्थापित प्रणालियो का एकीकरण
9.8.3. सेंसर और आई ओ टी डिवाइस
9.8.4. उपयोग के मामले और व्यावहारिक अनुप्रयोग

9.9. अंतः स्थापित प्रणालियो में सुरक्षा और विश्वसनीयता

9.9.1. अंतः स्थापित प्रणालियो  में जोखिम और कमजोरियां
9.9.2. सुरक्षित डिज़ाइन और कोडिंग प्रथाएँ
9.9.3. रखरखाव और सुरक्षा अद्यतन

9.10. अंतः स्थापित प्रणालियो में संचार और कनेक्टिविटी

9.10.1. अंतः स्थापित प्रणालियो के लिए संचार संलेख
9.10.2. सेंसर नेटवर्क और वायरलेस संचार
9.10.3. इंटरनेट और क्लाउड के साथ एकीकरण

मॉड्यूल 10. मेकाट्रॉनिक प्रणाली एकीकरण

10.1. एकीकृत विनिर्माण प्रणालियाँ

10.1.1. एकीकृत विनिर्माण प्रणालियाँ
10.1.2. सिस्टम एकीकरण में औद्योगिक संचार
10.1.3. उत्पादन प्रक्रियाओं में नियंत्रण उपकरणों का एकीकरण
10.1.4. नये उत्पादन प्रतिमान: उद्योग 4.0.

10.2. औद्योगिक संचार नेटवर्क

10.2.1. औद्योगिक संचार विकास
10.2.2. औद्योगिक नेटवर्क की संरचना
10.2.3. औद्योगिक संचार की वर्तमान स्थिति

10.3. प्रक्रिया इंटरफ़ेस स्तर पर संचार नेटवर्क

10.3.1. एएस-आई: तत्व
10.3.2. आईओ-लिंक: तत्व
10.3.3. उपकरणों का एकीकरण
10.3.4. चयन मानदंड
10.3.5. अनुप्रयोग उदाहरण

10.4. नियंत्रण और विनियमन स्तर पर संचार नेटवर्क

10.4.1. कमांड और नियंत्रण स्तर पर संचार नेटवर्क
10.4.2. प्रोफिबस: तत्व
10.4.3. कैनबस: तत्व
10.4.4. उपकरण एकीकरण
10.4.5. चयन मानदंड
10.4.6. अनुप्रयोग उदाहरण

10.5. केंद्रीकृत पर्यवेक्षी और कमांड स्तर पर संचार नेटवर्क

10.5.1. केंद्रीकृत पर्यवेक्षी और कमांड स्तर पर नेटवर्क
10.5.2. प्रोफिनेट: तत्व
10.5.3. ईथरकैट: तत्व
10.5.4. उपकरण एकीकरण
10.5.5. अनुप्रयोग उदाहरण

10.6. प्रक्रिया निगरानी और नियंत्रण प्रणाली

10.6.1. प्रक्रिया निगरानी और नियंत्रण प्रणाली
10.6.2. मानव मशीन इंटरफेस(एचएमआई)
10.6.3. उपयोग के उदाहरण

10.7. संचालक पैनल

10.7.1. मानव-मशीन इंटरफेस के रूप में संचालक पैनल
10.7.2. मेम्ब्रेन पैनल
10.7.3. टच पैनल 
10.7.4. संचालक पैनल की संचार संभावनाएं
10.7.5. चयन मानदंड
10.7.6. अनुप्रयोग उदाहरण

10.8. एससीएडीए पैकेज

10.8.1. मानव-मशीन इंटरफेस के रूप में एससीएडीए पैकेज
10.8.2. चयन मानदंड
10.8.3. अनुप्रयोग उदाहरण

10.9. उद्योग 4.0। बुद्धिमान विनिर्माण

10.9.1. उद्योग 4.0
10.9.2. नये कारखानों की वास्तुकला
10.9.3. उद्योग 4.0 प्रौद्योगिकियां
10.9.4. उद्योग 4.0 पर आधारित विनिर्माण के मूल उदाहरण।

10.10. स्वचालित प्रक्रिया में उपकरण के एकीकरण के अनुप्रयोग का उदाहरण

10.10.1. स्वचालन की जाने वाली प्रक्रिया: का विवरण
10.10.2. नियंत्रण करने के उपकरण का चयन
10.10.3. उपकरणों का एकीकरण

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