प्रस्तुति

उद्योग 4.0 में रोबोटिक्स के बारे में विस्तार से जानने और इस क्षेत्र में विशेषज्ञ बनने के लिए एक गतिशील, अत्यधिक क्षमतावान और 100% ऑनलाइन विकल्प, केवल 6 महीनों में”

प्रत्येक दशक के तकनीकी विकास और आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस में वैज्ञानिक प्रगति के अनुसार, समाज में रोबोटिक्स का एकीकरण धीरे-धीरे और स्वाभाविक रूप से हुआ है, जिससे यह संभव हो गया है कि आज कई जटिल प्रक्रियाएं स्वचालित और दुनिया के दूसरी तरफ से दूर से नियंत्रित की जाती हैं। एक दशक पहले जो काम कई लोगों के लिए असंभव था, वह अब दूसरों के लिए रोजमर्रा की जिंदगी का हिस्सा बन गया है।

इस सब से उद्योग को बहुत लाभ हुआ है, जिससे उसे अपनी उत्पादकता में तेजी से वृद्धि करने और प्रत्येक प्रक्रिया की लाभप्रदता में वृद्धि करने की अनुमति मिली है। आधुनिकीकरण और प्रौद्योगिकी की विशेषता वाले उद्योग 4.0 का उदय हुआ है, जिसमें मैनुअल प्रक्रियाएं पूरी तरह से अप्रचलित हो गई हैं। यही कारण है कि नवोन्वेषी समाधानों और पूर्ण स्वचालन के कार्यान्वयन के साथ-साथ उपकरणों के विन्यास में विशेषज्ञता हासिल करने वाले पेशेवर की प्रोफ़ाइल सबसे अधिक मांग में से एक बन गई है।

इस कारण से, TECH ने उद्योग 4.0 में रोबोटिक्स में इस स्नातकोत्तर डिप्लोमा को डिजाइन करना आवश्यक समझा है, एक ऐसा कार्यक्रम जिसमें इस क्षेत्र में विशेषज्ञता की कुंजी शामिल है। यह एक गहन और अत्यधिक सक्षम कार्यक्रम है जो स्वचालित नियंत्रण प्रणालियों पर विशेष जोर देने के साथ औद्योगिक प्रक्रियाओं के स्वचालन से लेकर रोबोट के डिजाइन और मॉडलिंग तक को कवर करता है।

इस प्रयोजन के लिए, आपके पास रोबोटिक्स में विशेषज्ञता वाले इंजीनियरों द्वारा डिज़ाइन किया गया सर्वोत्तम पाठ्यक्रम होगा, जो प्रशिक्षण के दौरान उत्पन्न होने वाले किसी भी संदेह को हल करने के लिए आपके पास होगा। सभी विषय-वस्तु, जिसमें घंटों की अतिरिक्त उच्च गुणवत्ता वाली सामग्री शामिल है, आपको वर्चुअल क्लासरूम में मिलेगी, जो इंटरनेट कनेक्शन वाले किसी भी इलेक्ट्रॉनिक उपकरण से सुलभ स्थान है, जो आपको सभी जानकारी डाउनलोड करने और आवश्यकता पड़ने पर उससे परामर्श करने की सुविधा भी देता है, यहां तक ​​कि स्नातकोत्तर डिप्लोमा पूरा करने के बाद भी।

जिस पूर्णता के साथ यह कार्यक्रम बनाया गया है, उसके लिए धन्यवाद, 6 महीने से भी कम समय में, आप उन्नत इलेक्ट्रॉनिक डिज़ाइन में एक विशेषज्ञ के रूप में बिजली और नियंत्रण सर्किट बनाने में सक्षम होंगे”

यह उद्योग 4.0 में रोबोटिक्स में स्नातकोत्तर डिप्लोमा बाजार का सबसे पूर्ण और अद्यतन कार्यक्रम प्रदान करता है। इसकी सबसे उल्लेखनीय विशेषताएं हैैं:

  • रोबोटिक इंजीनियरिंग में विशेषज्ञों द्वारा प्रस्तुत केस स्टडीज का विकास
  • ग्राफिक, योजनाबद्ध और व्यावहारिक विषय-वस्तु जिसके साथ वे बनाए गए हैं, उन विषयों पर वैज्ञानिक और व्यावहारिक जानकारी प्रदान करते हैं जो कि आवश्यक हैं पेशेवर अभ्यास
  • व्यावहारिक अभ्यास जहां सीखने में सुधार के लिए आत्म-मूल्यांकन का उपयोग किया जा सकता है
  • इसमें नवीन पद्धतियों पर विशेष जोर दिया गया है
  • सैद्धांतिक पाठ, विशेषज्ञ से प्रश्न, विवादास्पद विषयों पर वाद-विवाद मंच, तथा व्यक्तिगत चिंतन कार्य
  • विषय-वस्तु जो किसी निश्चित या पोर्टेबल डिवाइस से किसी इंटरनेट कनेक्शन के साथ पहुंच योग्य है

उद्योग 4.0 में रोबोटिक्स के अंदर और बाहर को समझना सफल और प्रभावी परियोजनाओं को शुरू करने के लिए मौलिक है, यही कारण है कि TECH अपने पाठ्यक्रम के साथ, इस क्षेत्र के प्रमुख पहलुओं की नींव से गहराई से चर्चा करता है”

कार्यक्रम के शिक्षण स्टाफ में इस क्षेत्र के पेशेवर शामिल हैं जो इस प्रशिक्षण कार्यक्रम में अपने कार्य अनुभव का योगदान देते हैं, साथ ही अग्रणी समाजों और प्रतिष्ठित विश्वविद्यालयों के प्रसिद्ध विशेषज्ञ भी शामिल हैं।

इसकी मल्टीमीडिया विषय-वस्तु, नवीनतम शैक्षिक तकनीक के साथ विकसित की गई है, जो पेशेवर को स्थित और प्रासंगिक शिक्षा प्रदान करेगी, यानी, एक अनुरूपित वातावरण जो वास्तविक परिस्थितियों में सीखने के लिए प्रोग्राम की गई एक गहन शिक्षा प्रदान करेगी।

इस कार्यक्रम का डिज़ाइन समस्या-आधारित शिक्षा पर केंद्रित है, जिसके माध्यम से पेशेवरों को पूरे कार्यक्रम में प्रस्तुत विभिन्न व्यावसायिक अभ्यास स्थितियों को हल करने का प्रयास करना चाहिए। इस उद्देश्य के लिए, छात्र को प्रसिद्ध विशेषज्ञों द्वारा बनाई गई एक अभिनव इंटरैक्टिव वीडियो प्रणाली द्वारा सहायता प्रदान की जाएगी।

एक ऐसे प्रोग्राम में नामांकन करें जो आपको न केवल उन्नत नॉनलाइनियर सिस्टम के लिए नियंत्रण तकनीकों को डिजाइन करना सिखाएगा, बल्कि आपको विभिन्न प्रकारों में विशेषज्ञता हासिल करने की कुंजी भी देगा”

मैनिपुलेटर रोबोट, स्थलीय मोबाइल, हवाई मोबाइल, जलीय या जैव-प्रेरित रोबोट, आप इस स्नातकोत्तर डिप्लोमा के साथ उनके डिजाइन और चरित्र-चित्रण पर काम करेंगे”

पाठ्यक्रम

TECH अपनी सभी उपाधि में संबंधित विषय पर मौजूद सबसे अत्याधुनिक और सटीक विषय-वस्तु का उपयोग करता है। इस कारण से, इस कार्यक्रम तक पहुंचने वाले स्नातकों को उद्योग 4.0 में रोबोटिक्स के अनुप्रयोग के आधार पर सबसे अच्छा पाठ्यक्रम मिलेगा, साथ ही विभिन्न प्रारूपों में अतिरिक्त सामग्री की एक महत्वपूर्ण मात्रा भी मिलेगी, जिसके साथ, न केवल सबसे जटिल अवधारणाओं को प्रासंगिक बनाया जा सकता है, बल्कि उन अनुभागों में गहराई से जाएं जो सबसे अधिक रुचि वाले हैं। इस तरह, आप न केवल समय सारिणी, बल्कि गहनता के स्तर को भी अनुकूलित कर पाएंगे।

भविष्य कहनेवाला नियंत्रण और स्वचालित शिक्षण तकनीकों पर आधारित नियंत्रण ही भविष्य है। यदि आप इन क्षेत्रों में गहराई से जाना और विशेषज्ञता हासिल करना चाहते हैं, तो दोबारा न सोचें और अभी नामांकन करें”

मॉड्यूल 1. रोबोटिक्स: रोबोट डिजाइन और मॉडलिंग

1.1. रोबोटिक्स और उद्योग 4.0

1.1.1. रोबोटिक्स और उद्योग 4.0
1.1.2. एप्लीकेशन क्षेत्र और उपयोग मामले
1.1.3. रोबोटिक्स में विशेषज्ञता के उप-क्षेत्र

1.2. रोबोट हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर आर्किटेक्चर

1.2.1. हार्डवेयर आर्किटेक्चर और वास्तविक समय
1.2.2. रोबोट सॉफ्टवेयर आर्किटेक्चर
1.2.3. संचार मॉडल और मिडलवेयर प्रौद्योगिकियां
1.2.4. रोबोट ऑपरेटिंग सिस्टम (आरओएस) सॉफ्टवेयर एकीकरण

1.3. रोबोट का गणितीय मॉडलिंग

1.3.1. दृढ़ ठोसों का गणितीय निरूपण
1.3.2. रोटेशन और अनुवाद
1.3.3. पदानुक्रमिक राज्य प्रतिनिधित्व
1.3.4. आरओएस में राज्य का वितरित प्रतिनिधित्व (टीएफ लाइब्रेरी)

1.4. रोबोट कीनेमेटीक्स और डायनेमिक्स

1.4.1. कीनेमेटीक्स
1.4.2. गतिकी
1.4.3. अंडरएक्ट्यूएटेड रोबोट
1.4.4. अनावश्यक रोबोट

1.5. रोबोट मॉडलिंग और सिमुलेशन

1.5.1. रोबोट मॉडलिंग टेक्नोलॉजीज
1.5.2. यूआरडीएफ के साथ रोबोट मॉडलिंग
1.5.3. रोबोट सिमुलेशन
1.5.4. गज़ेबो सिम्युलेटर के साथ मॉडलिंग

1.6. रोबोट मैनिपुलेटर्स

1.6.1. मैनिपुलेटर रोबोट के प्रकार
1.6.2. कीनेमेटीक्स
1.6.3. गतिकी
1.6.4. सिमुलेशन

1.7. स्थलीय मोबाइल रोबोट

1.7.1. स्थलीय मोबाइल रोबोट के प्रकार
1.7.2. कीनेमेटीक्स
1.7.3. गतिकी
1.7.4. सिमुलेशन

1.8. हवाई मोबाइल रोबोट

1.8.1. एरियल मोबाइल रोबोट के प्रकार
1.8.2. कीनेमेटीक्स
1.8.3. गतिकी
1.8.4. सिमुलेशन

1.9. जलीय मोबाइल रोबोट

1.9.1. जलीय मोबाइल रोबोट के प्रकार
1.9.2. कीनेमेटीक्स
1.9.3. गतिकी
1.9.4. सिमुलेशन

1.10. जैव प्रेरित रोबोट

1.10.1. ह्यूमनॉइड्स
1.10.2. चार या अधिक पैरों वाले रोबोट
1.10.3. मॉड्यूलर रोबोट
1.10.4. लचीले भागों वाले रोबोट (सॉफ्ट-रोबोटिक्स)

मॉड्यूल 2. औद्योगिक प्रक्रियाओं के स्वचालन में रोबोटिक्स

2.1. स्वचालित प्रणालियों का डिज़ाइन

2.1.1. हार्डवेयर आर्किटेक्चर
2.1.2. प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर
2.1.3. औद्योगिक संचार नेटवर्क

2.2. उन्नत विद्युत डिजाइन I: स्वचालन

2.2.1. विद्युत पैनलों और प्रतीकात्मकता का डिज़ाइन
2.2.2. पावर और नियंत्रण सर्किट. हार्मोनिक्स
2.2.3. संरक्षण और ग्राउंडिंग तत्व

2.3. उन्नत विद्युत डिजाइन II: नियतिवाद और सुरक्षा

2.3.1. मशीन सुरक्षा और अतिरेकता
2.3.2. सुरक्षा रिले और ट्रिगर
2.3.3. सुरक्षा पीएलसी
2.3.4. सुरक्षित नेटवर्क

2.4. विद्युत प्रचालन

2.4.1. मोटर और सर्वो मोटर
2.4.2. फ़्रिक्वेंसी इनवर्टर और नियंत्रक
2.4.3. विद्युत चालित औद्योगिक रोबोटिक्स

2.5. हाइड्रोलिक और वायवीय प्रचालन

2.5.1. हाइड्रोलिक डिजाइन और प्रतीकात्मकता
2.5.2. वायवीय डिजाइन और प्रतीकात्मकता
2.5.3. स्वचालन में एटेक्स वातावरण

2.6. रोबोटिक्स और स्वचालन में ट्रांसड्यूसर

2.6.1. स्थिति और वेग माप
2.6.2. बल और तापमान माप
2.6.3. उपस्थिति माप
2.6.4. दृष्टि सेंसर

2.7. प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर पीएलसी की प्रोग्रामिंग और कॉन्फ़िगरेशन

2.7.1. पीएलसी प्रोग्रामिंग: एलडी
2.7.2. पीएलसी प्रोग्रामिंग: एसटी
2.7.3. पीएलसी प्रोग्रामिंग: एफबीडी और सीएफसी
2.7.4. पीएलसी प्रोग्रामिंग: एसएफसी

2.8. औद्योगिक संयंत्रों में उपकरणों की प्रोग्रामिंग और विन्यास

2.8.1. ड्राइव और नियंत्रकों की प्रोग्रामिंग
2.8.2. एचएमआई प्रोग्रामिंग
2.8.3. मैनिपुलेटर रोबोट की प्रोग्रामिंग

2.9. औद्योगिक कंप्यूटर उपकरणों की प्रोग्रामिंग और कॉन्फ़िगरेशन

2.9.1. विज़न सिस्टम की प्रोग्रामिंग
2.9.2. स्काडा/सॉफ्टवेयर प्रोग्रामिंग
2.9.3. नेटवर्क कॉन्फ़िगरेशन

2.10. स्वचालन कार्यान्वयन

2.10.1. राज्य मशीन डिजाइन
2.10.2. पीएलसी में स्टेट मशीनों का कार्यान्वयन
2.10.3. पीएलसी में एनालॉग पीआईडी ​​नियंत्रण प्रणाली का कार्यान्वयन
2.10.4. स्वचालन रखरखाव और कोड स्वच्छता
2.10.5. स्वचालन और संयंत्र सिमुलेशन

मॉड्यूल 3. रोबोटिक्स में स्वचालित नियंत्रण प्रणालियाँ

3.1. गैर-रेखीय प्रणालियों का विश्लेषण और डिजाइन

3.1.1. गैर-रेखीय प्रणालियों का विश्लेषण और मॉडलिंग
3.1.2. प्रतिक्रिया नियंत्रण
3.1.3. फीडबैक द्वारा रैखिकीकरण

3.2. उन्नत गैर-रैखिक प्रणालियों के लिए नियंत्रण तकनीकों का डिज़ाइन

3.2.1. स्लाइडिंग मोड नियंत्रण
3.2.2. ल्यापुनोव और बैकस्टेपिंग नियंत्रण
3.2.3. निष्क्रियता पर आधारित नियंत्रण

3.3. नियंत्रण आर्किटेक्चर

3.3.1. रोबोटिक्स प्रतिमान
3.3.2. नियंत्रण आर्किटेक्चर
3.3.3. नियंत्रण आर्किटेक्चर के अनुप्रयोग और उदाहरण

3.4. रोबोटिक भुजाओं के लिए गति नियंत्रण

3.4.1. गतिज और गतिशील मॉडलिंग
3.4.2. संयुक्त स्थान में नियंत्रण
3.4.3. परिचालन स्थान में नियंत्रण

3.5. एक्चुएटर बल नियंत्रण

3.5.1. बल नियंत्रण
3.5.2. प्रतिबाधा नियंत्रण
3.5.3. हाइब्रिड नियंत्रण

3.6. स्थलीय मोबाइल रोबोट

3.6.1. गति के समीकरण
3.6.2. स्थलीय रोबोटों के लिए नियंत्रण तकनीक
3.6.3. मोबाइल मैनिपुलेटर्स

3.7. हवाई मोबाइल रोबोट

3.7.1. गति के समीकरण
3.7.2. हवाई रोबोट में नियंत्रण तकनीक
3.7.3. हवाई हेरफेर

3.8. मशीन लर्निंग तकनीक पर आधारित नियंत्रण

3.8.1. पर्यवेक्षित शिक्षण का उपयोग करके नियंत्रण
3.8.2. प्रबलित शिक्षण का उपयोग करके नियंत्रण
3.8.3. अपर्यवेक्षित शिक्षण द्वारा नियंत्रण

3.9. दृष्टि-आधारित नियंत्रण

3.9.1. स्थिति-आधारित दृश्य सर्वोइंग
3.9.2. छवि-आधारित दृश्य सर्वोइंग
3.9.3. हाइब्रिड विज़ुअल सर्वोइंग

3.10. पूर्वानुमानित नियंत्रण

3.10.1. मॉडल और राज्य अनुमान
3.10.2. मोबाइल रोबोट पर लागू एमपीसी
3.10.3. यूएवी पर लागू एमपीसी

रोबोटिक्स के क्षेत्र में भावी विशेषज्ञों के लिए एक कार्यक्रम तैयार किया गया है, ताकि वे एक सफल इंजीनियर बन सकें, जैसा आप हमेशा से बनना चाहते थे”

उद्योग 4.0 में रोबोटिक्स में स्नातकोत्तर डिप्लोमा

उद्योग 4.0 में रोबोटिक्स एक ऐसा अनुशासन है जिसमें औद्योगिक उत्पादन में रोबोट और रोबोटिक प्रणालियों के डिजाइन, विकास और एप्लीकेशन शामिल हैं। अकादमिक क्षेत्र से उद्योग 4.0 में रोबोटिक्स विकसित करने के लिए मैकेनिकल इंजीनियरिंग, इलेक्ट्रॉनिक्स, कंप्यूटर विज्ञान और प्रोग्रामिंग सहित कई क्षेत्रों में ज्ञान और कौशल की आवश्यकता होती है।

सबसे पहले, उद्योग 4.0 में रोबोटिक्स का अध्ययन करने वाले छात्रों को मैकेनिक्स और इलेक्ट्रॉनिक्स की पूरी समझ हासिल करनी चाहिए, क्योंकि रोबोट जटिल उपकरण हैं जिनके लिए उन्नत गति और नियंत्रण प्रणालियों की आवश्यकता होती है। प्रोग्रामिंग उद्योग 4.0 में रोबोट विकसित करने के लिए एक और महत्वपूर्ण क्षेत्र है, क्योंकि रोबोट सिस्टम को कंप्यूटर प्रोग्राम द्वारा नियंत्रित किया जाता है जो उनके व्यवहार और संचालन को निर्धारित करते हैं।

इसके अलावा, रोबोटिक सिस्टम को डिजाइन करने के लिए कंप्यूटर विज्ञान कौशल हासिल करना आवश्यक है, जैसे कि विज़न अप्रीहेंशन, मशीन लर्निंग और मोशन प्लानिंग। रोबोटिक सिस्टम को पर्यावरण और रोबोट से जानकारी प्राप्त करने के लिए सेंसर के उपयोग की भी आवश्यकता होती है, इसलिए सेंसर का ज्ञान भी महत्वपूर्ण है।

उद्योग 4.0 में रोबोटिक्स के विकास के लिए सिमुलेशन और सिस्टम इंटीग्रेशन भी महत्वपूर्ण हैं। सिमुलेशन छात्रों को रोबोट के डिज़ाइन का उत्पादन करने से पहले उसका परीक्षण और सत्यापन करने की अनुमति देता है, जबकि सिस्टम इंटीग्रेशन छात्रों को रोबोटिक सिस्टम डिज़ाइन करने की अनुमति देता है जो मौजूदा औद्योगिक उत्पादन में एकीकृत होते हैं।

निष्कर्ष रूप में, शिक्षा जगत से उद्योग 4.0 में रोबोटिक्स के विकास के लिए मैकेनिकल इंजीनियरिंग, इलेक्ट्रॉनिक्स, कंप्यूटर विज्ञान और प्रोग्रामिंग, सेंसर, सिमुलेशन और सिस्टम एकीकरण जैसे क्षेत्रों में कौशल और ज्ञान की आवश्यकता होती है। उद्योग 4.0 में रोबोटिक्स शिक्षा को प्रभावी और कुशल रोबोट डिजाइन करने और बनाने के कौशल विकसित करने के लिए सिद्धांत और व्यवहार को जोड़ना चाहिए।

उद्योग 4.0 में रोबोटिक्स विशेषज्ञ के लिए शैक्षिक कार्यक्रम एक ऐसा पाठ्यक्रम है जो रोबोटिक्स, मैकेनिकल, इलेक्ट्रॉनिक और सॉफ्टवेयर इंजीनियरिंग में तकनीकी और रचनात्मक कौशल विकसित करने के लिए सैद्धांतिक और व्यावहारिक ज्ञान को जोड़ता है जो उद्योग 4.0 में आवश्यक हैं। यह सुनिश्चित करता है कि स्नातक प्रभावी और कुशल रोबोटिक सिस्टम को डिजाइन और निर्माण करने के लिए सुसज्जित हैं, और जटिल और अभिनव रोबोटिक समाधान विकसित करने के लिए बहु-विषयक टीमों में काम कर सकते हैं।