Diplôme universitaire
La plus grande faculté d’informatique au monde”
Présentation
Inscrivez-vous dès maintenant à un Certificat conçu pour acquérir des connaissances avancées compatibles avec vos responsabilités professionnelles”
Ce Certificat, destiné aux professionnels de l'Informatique, fournit, par le biais d'une approche spécialisée, les outils nécessaires à l'analyse des différents cadres théoriques, paramétrages et capteurs permettant le développement de la technologie SLAM visuelle, qui a permis ces dernières années une croissance et une révolution dans le domaine de la Réalité Virtuelle et Augmentée, dans la génération de cartes synthétiques ou dans la localisation de systèmes dans des environnements inconnus.
Un programme enseigné par une équipe de professeurs hautement qualifiés et expérimentés dans le domaine de la robotique, qui emmènera les étudiants à travers les différentes techniques et applications des Filtres Gaussiens, des Graphes et de l'Optimisation pendant les 6 semaines de ce cours, ce qui permettra aux étudiants de développer les systèmes qui correspondent le mieux à leurs connaissances. En outre, le professionnel de l'informatique disposera des outils nécessaires pour déterminer comment appliquer un SLAM visuel en fonction des différents environnements et circonstances. Le tout, avec un matériel didactique à la pointe de l'enseignement académique.
TECH offre avec ce Certificat une excellente opportunité de progresser dans un secteur en plein essor grâce à un enseignement qui offre de la flexibilité aux étudiants. Ainsi, le professionnel de l'informatique n'aura besoin que d'un ordinateur portable, d'une tablette ou d'un téléphone mobile avec une connexion internet pour accéder à l'ensemble des contenus multimédias disponibles dans leur intégralité dès le premier jour. De cette manière, et sans sessions à horaire fixe, les étudiants peuvent accéder au Certificat quand et où ils le souhaitent.
Entrez dans un espace qui vous permettra de configurer des drones ou des robots d'une grande utilité dans des secteurs tels que la cartographie ou d'améliorer des scénarios réalistes en Réalité Virtuelle”
Ce Certificat en SLAM Visuel: Localisation de Robots et Cartographie Simultanée par Vision Artificielle contient le programme académique le plus complet et le plus actuel du marché. Les principales caractéristiques sont les suivantes:
- Le développement d'études de cas présentées par des experts en Ingénierie Robotique
- Les contenus graphiques, schématiques et éminemment pratiques avec lesquels ils sont conçus fournissent des informations scientifiques et sanitaires essentielles à la pratique professionnelle
- Des exercices pratiques afin d’effectuer un processus d’auto-évaluation pour améliorer l’apprentissage
- Il met l'accent sur les méthodologies innovantes
- Des cours théoriques, des questions à l'expert, des forums de discussion sur des sujets controversés et un travail de réflexion individuel
- La possibilité d'accéder aux contenus depuis n'importe quel appareil fixe ou portable doté d'une connexion internet
Réduisez les longues heures d'étude grâce au matériel didactique et au système de Relearning que TECH vous offre dans tous ses diplômes”
Le programme comprend, dans son corps enseignant, des professionnels du secteur qui apportent à cette formation l'expérience de leur travail, ainsi que des spécialistes reconnus de grandes sociétés et d'universités prestigieuses.
Grâce à son contenu multimédia développé avec les dernières technologies éducatives, les spécialistes bénéficieront d’un apprentissage situé et contextuel. Ainsi, ils se formeront dans un environnement simulé qui leur permettra d’apprendre en immersion et de s’entrainer dans des situations réelles.
La conception de ce programme est basée sur l'Apprentissage par Problèmes. Ainsi l'étudiant devra essayer de résoudre les différentes situations de pratique professionnelle qui se présentent à lui tout au long du Certificat. Pour ce faire, l’étudiant sera assisté d'un innovant système de vidéos interactives, créé par des experts reconnus.
Un Certificat qui vous fournit des cas pratiques réels avec une grande application dans votre travail quotidien dans le domaine de la Robotique"
Un cours en ligne qui vous permettra d'approfondir la géométrie projective et ses applications"
Programme d'études
Le programme de ce Certificat a été élaboré en suivant les directives strictes de l'équipe enseignante qui compose ce diplôme, afin que les étudiants acquièrent les connaissances les plus complètes et les plus récentes en matière de SLAM Visuel. Pour ce faire, le professionnel de l'informatique disposera de résumés vidéo, de lectures spécialisées et d'études de cas réels qui faciliteront l'apprentissage dans le domaine de la localisation et de la cartographie simultanées, des techniques les plus utilisées et des applications les plus récentes de SLAM Visuel. Le système de Relearning, que TECH applique à tous ses programmes, permettra aux étudiants d'apprendre d'une manière plus naturelle et progressive.
Apprenez-en plus sur la Localisation et la Cartographie Simultanée d'une manière plus simple et plus agile grâce au système de Relearning de ce Certificat”
Module 1. SLAM Visuel. Localisation de Robots et Cartographie Simultanée par Techniques de Vision Artificielle
1.1. Localisation et cartographie simultanée
1.1.1. Localisation et cartographie simultanée SLAM
1.1.2. Applications du SLAM
1.1.3. Fonctionnement du SLAM
1.2. Géométrie projective
1.2.1. Modèle Pin-Hole
1.2.2. Estimation des paramètres intrinsèques d’une caméra
1.2.3. Homographie, principes de base et estimation
1.2.4. Matrice fondamentale, principes et estimation
1.3. Filtres Gaussiens
1.3.1. Filtre de Kalman
1.3.2. Filtre d'information
1.3.3. Accord et paramétrage des filtres Gaussiens
1.4. Stéréo EKF-SLAM
1.4.1. Géométrie de la caméra stéréo
1.4.2. Extraction et recherche de caractéristiques
1.4.3. Filtre de Kalman pour SLAM stéréo
1.4.4. Réglage des paramètres de l'EKF-SLAM stéréo
1.5. Monoculaire EKF-SLAM
1.5.1. Paramétrage de Landmarks sur EKF-SLAM
1.5.2. Filtre de Kalman pour SLAM monoculaire
1.5.3. Réglage des paramètres l'EKF-SLAM monoculaire
1.6. Détection des fermetures de boucles
1.6.1. Algorithme de force brute
1.6.2. FABMAP
1.6.3. Abstraction à l'aide de GIST et HOG
1.6.4. Détection par apprentissage profond
1.7. Graph-SLAM
1.7.1. Graph-SLAM
1.7.2. RGBD-SLAM
1.7.3. ORB-SLAM
1.8. Direct Visual SLAM
1.8.1. Analyse de l'algorithme Direct Visual SLAM
1.8.2. LSD-SLAM
1.8.3. SVO
1.9. Visual Inertial SLAM
1.9.1. Intégration des mesures inertielles
1.9.2. Faible couplage: SOFT-SLAM
1.9.3. Couplage élevé: Vins-Mono
1.10. Autres technologies de SLAM
1.10.1. Applications au-delà du SLAM visuel
1.10.2. Lidar-SLAM
1.10.2. Range-only SLAMM
Un Certificat qui vous permettra d'ouvrir votre champ de vision et d'apprendre les différentes applications du SLAM Visuel”
Certificat en SLAM Visuel: Localisation de Robots et Cartographie Simultanée par Vision Artificielle
Les progrès technologiques de ces dernières années ont permis un développement exponentiel de la robotique et de l'automatisation des processus. L'utilisation de robots dans différentes industries, telles que la fabrication et la logistique, a permis d'améliorer l'efficacité et la précision des tâches effectuées. Pour que les robots puissent effectuer leur travail de manière autonome, il est essentiel qu'ils puissent identifier leur emplacement et connaître leur environnement avec précision. C'est là que le SLAM visuel prend toute son importance. TECH Université Technologique, leader dans le domaine de l'éducation en ligne, vous propose le Certificat Universitaire en SLAM Visuel : Localisation de Robots et Cartographie Simultanée à l'aide de la Vision Artificielle. Avec ce programme de cours en ligne, vous apprendrez les principes fondamentaux et les outils nécessaires pour développer des applications qui permettent la localisation et la cartographie simultanées de robots à l'aide de la vision artificielle. Le Certificat est conçu de manière à ce que vous puissiez l'adapter à votre emploi du temps et accéder aux cours depuis n'importe où. De plus, vous disposerez d'une équipe de professionnels du domaine, qui seront à votre disposition pour répondre à vos questions et vous accompagner dans le processus d'apprentissage.
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Savez-vous pourquoi TECH est considérée comme l'une des meilleures universités au monde ? Parce que nous avons un catalogue de plus de dix mille programmes académiques, une présence dans de multiples pays, des méthodologies innovantes, une technologie académique unique et une équipe d'enseignants hautement qualifiés ; c'est pourquoi vous ne pouvez pas manquer l'occasion d'étudier avec nous. Dans ce Certificat, vous plongerez dans la théorie et la pratique de la vision industrielle, pour être en mesure de l'utiliser dans la résolution de problèmes robotiques. En outre, des sujets tels que la géométrie projective, l'étalonnage des caméras et la localisation et la cartographie simultanées des robots seront abordés. Avec le Certificat en SLAM visuel : localisation et cartographie simultanées de robots à l'aide de la vision industrielle à TECH Université Technologique, vous aurez l'occasion d'acquérir des connaissances et des compétences spécialisées qui vous permettront de vous démarquer sur un marché du travail en constante croissance. Inscrivez-vous maintenant et commencez à stimuler votre carrière professionnelle avec nous !