Präsentation

Ein Studiengang, der Informatikern eine intensive Weiterbildung im Bereich Roboterdesign und -modellierung ermöglicht”

Die Robotik hat in den letzten Jahrzehnten einen enormen Aufschwung erlebt. Über den Industrialisierungsprozess hinaus haben Roboter Einzug in die Haushalte gehalten und die Hausarbeit erleichtert. Dieser Studiengang, der sich an Informatiker richtet, vermittelt den Fachleuten von morgen die modernsten und spezialisiertesten Kenntnisse im Bereich der Roboterentwicklung und -modellierung.

Intensiver Online-Unterricht, in dem die Studenten mit mathematischen Modellen arbeiten: Kinematik und Dynamik von Robotern, dank des Einsatzes von Experten mit langjähriger Erfahrung und hohen Qualifikationen im Software-Engineering und in der Robotik, die diesen Studiengang unterrichten. Das Studium befähigt die Studenten, verschiedene Arten von Robotern zu programmieren: Manipulatorroboter, mobile Roboter in der Luft und mobile Roboter am Boden.

Ein Studiengang, in dem das Design der verschiedenen Robotertypen eine wichtige Rolle spielt: Bioinspirierte Roboter, Humanoide Roboter, Soft-Roboter und soziale Roboter. Ein Studiengang mit einem theoretischen Ansatz, aber auch mit einem sehr praktischen Teil, der die Studenten dazu befähigt, die ROS-Technologien und den Gazebo-Simulator zu beherrschen, die derzeit für das Design und die Modellierung von Robotern verwendet werden.

TECH bietet einen hochwertigen Hochschulabschluss, auf den die Studenten jederzeit bequem über ein Tablet oder einen internetfähigen Computer zugreifen können. Auf diese Weise können IT-Fachkräfte nützliche Kenntnisse erwerben, die ihnen helfen, im Bereich der Robotik erfolgreich zu sein, und gleichzeitig ein hochwertiges Programm mit ihren beruflichen und/oder privaten Verpflichtungen verbinden. Und das alles zusätzlich zum modernsten und aktuellsten Multimedia-Lehrplan im Bereich Roboterdesign und -modellierung.

Schreiben Sie sich für einen Kurs ein, auf den Sie ohne feste Termine und von jedem Tablet oder Computer mit Internetanschluss aus zugreifen können. TECH passt sich Ihnen an”

Dieser Universitätskurs in robotik-roboterdesign-modellierung enthält das vollständigste und aktuellste Programm auf dem Markt. Seine herausragendsten Merkmale sind:

  • Die Entwicklung von Fallstudien, die von Experten für Robotik vorgestellt werden 
  • Der anschauliche, schematische und äußerst praxisnahe Inhalt vermittelt alle für die berufliche Praxis unverzichtbaren wissenschaftlichen und praktischen Informationen 
  • Praktische Übungen, bei denen der Selbstbewertungsprozess zur Verbesserung des Lernens genutzt werden kann 
  • Sein besonderer Schwerpunkt liegt auf innovativen Methoden 
  • Theoretische Vorträge, Fragen an den Experten, Diskussionsforen zu kontroversen Themen und individuelle Reflexionsarbeit 
  • Die Verfügbarkeit des Zugangs zu Inhalten von jedem festen oder tragbaren Gerät mit Internetanschluss

Beherrschen Sie mit diesem Universitätskurs die am häufigsten verwendete Software und Hardware in der Roboterindustrie. Schreiben Sie sich jetzt ein”

Zu den Dozenten des Programms gehören Experten aus der Branche, die ihre Erfahrungen aus ihrer Arbeit in diese Weiterbildung einbringen, sowie anerkannte Spezialisten aus führenden Unternehmen und renommierten Universitäten.

Die multimedialen Inhalte, die mit der neuesten Bildungstechnologie entwickelt wurden, werden der Fachkraft ein situiertes und kontextbezogenes Lernen ermöglichen, d. h. eine simulierte Umgebung, die eine immersive Fortbildung bietet, die auf die Ausführung von realen Situationen ausgerichtet ist.

Das Konzept dieses Programms konzentriert sich auf problemorientiertes Lernen, bei dem die Fachkraft versuchen muss, die verschiedenen Situationen aus der beruflichen Praxis zu lösen, die während des gesamten Studiengangs gestellt werden. Zu diesem Zweck wird sie von einem innovativen interaktiven Videosystem unterstützt, das von renommierten Experten entwickelt wurde.

Dank der realen Fälle, die in diesem Studiengang vorgestellt werden, erhalten Sie das praktische Lernen, das Sie brauchen, um in der Robotikbranche zu wachsen"

Eine Weiterbildung, die Sie auf die Nutzung der Roboterbetriebssystemtechnologie spezialisiert"

Plan de estudios

Esta titulación universitaria cuenta con un temario que ha sido diseñado por un equipo docente especializado que verterá su amplio saber en el ámbito de la Robótica. A lo largo de las 150 horas lectivas, que conforman esta enseñanza, el alumnado profundizará en los principales postulados del modelado matemático, la cinemática y dinámica de robots, así como en los distintos tipos de robots existentes. Los casos prácticos aportados por el equipo docente, los vídeo resúmenes y las lecturas especializadas facilitarán el aprendizaje y la consecución de los objetivos, especialmente de aquel alumnado que desee crecer profesionalmente en el campo de la Robótica.

Aumenta tus posibilidades de crecer en el campo de la Robótica con un Universitätskurs avanzado en la Industria 4.0”

Módulo 1. Robótica. Diseño y modelado de robots

1.1. Robótica e Industria 4.0

1.1.1. Robótica e Industria 4.0
1.1.2. Campos de aplicación y casos de uso
1.1.3. Subáreas de especialización en Robótica

1.2. Arquitecturas hardware y software de robots

1.2.1. Arquitecturas hardware y tiempo real
1.2.2. Arquitecturas software de robots
1.2.3. Modelos de comunicación y tecnologías Middleware
1.2.4. Integración de Software con Robot Operating System (ROS)

1.3. Modelado matemático de robots

1.3.1. Representación matemática de sólidos rígidos
1.3.2. Rotaciones y traslaciones
1.3.3. Representación jerárquica del estado
1.3.4. Representación distribuida del estado en ROS (Librería TF)

1.4. Cinemática y dinámica de robots

1.4.1. Cinemática
1.4.2. Dinámica
1.4.3. Robots subactuados
1.4.4. Robots redundantes

1.5. Modelado de robots y simulación

1.5.1. Tecnologías de modelado de robots
1.5.2. Modelado de robots con URDF
1.5.3. Simulación de robots
1.5.4. Modelado con simulador Gazebo

1.6. Robots manipuladores

1.6.1. Tipos de robots manipuladores
1.6.2. Cinemática
1.6.3. Dinámica
1.6.4. Simulación

1.7. Robots móviles terrestres

1.7.1. Tipos de robots móviles terrestres
1.7.2. Cinemática
1.7.3. Dinámica
1.7.4. Simulación

1.8. Robots móviles aéreos

1.8.1. Tipos de robots móviles aéreos
1.8.2. Cinemática
1.8.3. Dinámica
1.8.4. Simulación

1.9. Robots móviles acuáticos

1.9.1. Tipos de robots móviles acuáticos
1.9.2. Cinemática
1.9.3. Dinámica
1.9.4. Simulación

1.10. Robots bioinspirados

1.10.1. Humanoides
1.10.2. Robots con cuatro o más piernas
1.10.3. Robots modulares
1.10.4. Robots con partes flexibles (Soft-Robotics)

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Universitätskurs in Robotik. Roboterdesign und -Modellierung

Die Robotik konzentriert sich auf das Design und die Modellierung von Robotern zur Automatisierung von Aufgaben. Dazu gehört die Entwicklung von mechanischen, elektronischen und Software-Systemen zur Steuerung und Programmierung des Roboterverhaltens. Das Design und die Modellierung von Robotern ist eine grundlegende Disziplin bei der Entwicklung effizienter und effektiver Roboterlösungen. Möchten Sie sich in diesem Bereich spezialisieren, um Ihr berufliches Profil zu verbessern? Dann ist der Universitätskurs in Robotik. Roboterdesign und -Modellierung der TECH Technologischen Universität genau das Richtige für Sie. Der Aufbaustudiengang wird im virtuellen Modus unterrichtet und verfügt über ein innovatives Bildungsprogramm, das Ihnen die neuesten Werkzeuge an die Hand gibt. Im Rahmen des Lehrplans lernen Sie Ansätze kennen, die von den Grundlagen der Robotik und der Integration von Hardware- und Softwarekomponenten über die Arbeit mit Sensoren oder Aktoren bis hin zur Implementierung von Bildverarbeitungstechniken und Computer Vision zur Verbesserung der Wahrnehmung des Roboters reichen.

Spezialisierung auf Robotik, Roboterdesign und Modellierung

Roboter von Grund auf zu entwerfen und zu modellieren, Software-Tools wie SolidWorks, MATLAB und ROS zu verwenden, fortgeschrittene Steuerungstechniken (adaptive oder lineare Rückkopplungssteuerung) zu handhaben und die Grundlagen der Robotik zu beherrschen: Kinematik, Dynamik, Steuerung, Bewegungsplanung, Vision und Wahrnehmung; das sind einige der Dinge, die Sie durch das Studium dieses umfassenden Programms von TECH erreichen werden. Durch unseren Aufbaustudiengang haben Sie Zugang zu einer innovativen Lernmethodik und virtuellen Lektionen, die 24 Stunden am Tag zur Verfügung stehen. In den Inhalten des Studienplans finden Sie Ansätze, die von der Integration von Hardware- und Softwarekomponenten zur Schaffung kompletter und funktionsfähiger Robotersysteme bis hin zur Implementierung von Bildverarbeitungstechniken und Computer Vision zur Verbesserung der Wahrnehmung des Roboters reichen. Möchten Sie mehr wissen? Entscheiden Sie sich und schreiben Sie sich jetzt ein. Wir freuen uns auf Sie!