大学学历
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这个大学课程面向 IT 专业人士，通过专业化的方法，提供必要的工具来分析不同的理论框架、参数设置和传感器，从而促进可视化 SLAM 技术的发展，这个技术近年来在虚拟现实和增强现实领域、合成地图的生成或未知环境中的系统定位方面取得了发展和革命性的进步。
这个课程由一支在机器人领域拥有丰富经验的高素质教学团队授课，在为期 6 周的课程中，将带领学生学习高斯滤波器、图形和优化的不同技术和应用，使学生能够开发出最符合其知识的系统。此外，IT 专业人员将掌握必要的工具，能够根据不同的环境和情况确定如何应用可视化 SLAM。所有这一切，都采用了学术教学最前沿的教材。
TECH 大学课程为学生提供了一个极好的机会，通过灵活的教育方式，让他们在这个蓬勃发展的行业中获得晋升。因此，IT 专业人员只需要一台笔记本电脑、 平板 电脑或手机，并连接互联网，就可以从第一天起访问所有可用的多媒体内容。这样，由于没有固定的课程表，学生可以随时随地方便地获得大学课程。
一位以其全球职业生涯闻名的国际客座导演的参与丰富了课程，他将在机器人定位和使用人工视觉同步绘图领域提供专业大师班。
通过国际客座导演的介入来加强你的专业发展，他将提供一流的大师班”
这门视觉SLAM：通过计算机视觉的机器人定位与同时建图大学课程包含市场上最完整又最新的教学课程。主要特点是：
- 由机器人工程专家介绍案例研究的发展
- 这门课程的内容图文并茂示意性强,实用性强为那些视专业实践至关重要的学科提供了科学和实用的信息
- 进行自我评估以改善学习的实践练习
- 特别强调创新的方法论
- 理论知识,专家预论,争议主题讨论论坛和个人反思工作
- 可以通过任何连接互联网的固定或便携设备访问课程内容
通过 TECH 各个学位的教学材料和Relearning系统，缩短学习时间"
该课程的教学人员，包括来自这个行业的专业人士，他们将自己的工作经验带到培训中以及来自领先公司和著名大学的公认专家。
通过采用最新的教育技术制作的多媒体内容，专业人士将能够进行情境化学习即通过模拟环境进行沉浸式培训以应对真实情况。
这门课程的设计集中于基于问题的学习，通过这种方式专业人士需要在整个学年中解决所遇到的各种实践问题。为此，你将得到由知名专家制作的新型交互式视频系统的帮助。
这个大学课程可为你提供真实的实际案例，在机器人技术领域的日常工作中得到广泛应用"
在线课程将让你深入了解投影几何及其应用"
教学大纲
这个大学课程的教学大纲是根据这个专业教学团队的严格指导制定的，目的是让学生掌握最全面，最新的视觉SLAM知识。为此，IT 专业人员可以利用视频摘要、专业读物和实际案例研究来学习同步定位和绘图、最广泛使用的技术以及可视化 SLAM 的最新应用。TECH 的所有课程都采用了 Relearning系统，该系统将使学生能够以更加自然和循序渐进的方式学习。
借助该大学课程的Relearning系统，以更简单，更灵活的方式了解有关同步定位和地图绘制的更多信息”
模块 1.视觉 SLAM。利用机器视觉技术同时进行机器人定位和绘图
1.1. 同步定位和绘图（SLAM）
1.1.1. 同时定位和绘图。SLAM
1.1.2. SLAM应用
1.1.3. SLAM操作
1.2. 投影几何
1.2.1. 针孔模型
1.2.2. 相机内参的估计
1.2.3. 同位素，基础原则和估计
1.2.4. 基础的矩阵、原则和估计
1.3. 高斯滤波器
1.3.1. 卡尔曼滤波器
1.3.2. 信息过滤器
1.3.3. 高斯滤波器的调整和参数化
1.4. EKF-SLAM立体声
1.4.1. 立体室几何形状
1.4.2. 特征提取和搜索
1.4.3. 用于立体 SLAM 的卡尔曼滤波器
1.4.4. 立体 EKF-SLAM 参数调整
1.5. EKF-SLAM单目
1.5.1. EKF-SLAM 中的 地标 参数化
1.5.2. 用于单目 SLAM 的卡尔曼滤波器
1.5.3. 单目 EKF-SLAM 参数设置
1.6. 检测回路闭合
1.6.1. 蛮力算法
1.6.2. FABMAP
1.6.3. 使用 GIST 和 HOG 进行抽象
1.6.4. 深度学习检测
1.7. Graph-SLAM
1.7.1. Graph-SLAM
1.7.2. RGBD-SLAM
1.7.3. ORB-SLAM
1.8. Direct Visual SLAM
1.8.1. Direct Visual SLAM 算法分析
1.8.2. LSD-SLAM
1.8.3. SVO
1.9. Visual Inertial SLAM
1.9.1. 惯性测量的集成
1.9.2. 低耦合：SOFT-SLAM
1.9.3. 高耦合：Vins-Mono
1.10. 其他SLAM技术
1.10.1. 视觉 SLAM 之外的应用
1.10.2. Lidar-SLAM
1.10.2. Range-only SLAMM
这门大学课程将帮助你打开视野，了解视觉 SLAM 的各种应用"
视觉SLAM：通过计算机视觉的机器人定位与同时建图大学课程
近年来技术的进步使得机器人技术和过程自动化实现了迅猛发展。机器人在制造业或物流业等不同行业的使用，可以提高执行任务的效率和精度。为了使机器人能够自主地完成工作，它们必须能够准确地识别自己的位置并了解其周围环境。它在这里其中 Visual SLAM 变得重要。在线教育的领导者 TECH科技大学为您提供视觉SLAM：通过计算机视觉的机器人定位与同时建图大学课程。通过这个在线课程，您将能够学习开发使用人工视觉同时定位和映射机器人的应用程序所需的基础知识和工具。大学课程是设计使您能够根据自己的日程安排进行调整并从任何地方访问课程。此外，您还将拥有一支该领域的专业团队，他们将随时为您解答问题并陪伴您完成学习过程。
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