世界上最大的工程院系”
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这个大学课程面向 IT 专业人士,通过专业化的方法,提供必要的工具来分析不同的理论框架、参数设置和传感器,从而促进可视化 SLAM 技术的发展,这个技术近年来在虚拟现实和增强现实领域、合成地图的生成或未知环境中的系统定位方面取得了发展和革命性的进步。
这个课程由一支在机器人领域拥有丰富经验的高素质教学团队授课,在为期 6 周的课程中,将带领学生学习高斯滤波器、图形和优化的不同技术和应用,使学生能够开发出最符合其知识的系统。此外,IT 专业人员将掌握必要的工具,能够根据不同的环境和情况确定如何应用可视化 SLAM。所有这一切,都采用了学术教学最前沿的教材。
TECH 大学课程为学生提供了一个极好的机会,通过灵活的教育方式,让他们在这个蓬勃发展的行业中获得晋升。因此,IT 专业人员只需要一台笔记本电脑、 平板 电脑或手机,并连接互联网,就可以从第一天起访问所有可用的多媒体内容。这样,由于没有固定的课程表,学生可以随时随地方便地获得大学课程。
进入这个区域后,你可以配置无人机或机器人,它们在制图或改善虚拟现实中的逼真场景等领域大有用武之地"
这个视觉 SLAM: 利用机器视觉同时进行机器人定位和绘图大学课程包含市场上最完整和最新的课程。主要特点是:
- 这个书的内容图文并茂、示意性强、实用性强为那些视专业实践至关重要的学科提供了科学和实用的信息
- 可以进行自我评价过程的实践练习,以提高学习效果
- 其特别强调创新方法
- 理论课、向专家提问、关于有争议问题的讨论区和个人反思性论文
- 可从任何连接互联网的固定或便携设备上访问内容
通过 TECH 各个学位的教学材料和再学习系统,缩短学习时间"
这个课程的教学人员包括来自这个行业的专业人士,他们将自己的工作经验带到了这一培训中,还有来自领先公司和著名大学的公认专家。
多媒体内容是用最新的教育技术开发的,将允许专业人员进行情景式学习,即一个模拟的环境,提供一个身临其境的培训,为真实情况进行培训。
这个方案的设计重点是基于问题的学习,通过这种学习,专业人员必须努力解决整个学年出现的不同的专业实践情况。它将得到一个由著名专家开发的创新互动视频系统的支持。
这个大学课程可为你提供真实的实际案例,在机器人技术领域的日常工作中得到广泛应用"
在线课程将让你深入了解投影几何及其应用"
教学大纲
这个大学课程的教学大纲是根据这个专业教学团队的严格指导制定的,目的是让学生掌握最全面、最新的 SLAM 视觉知识。为此,IT 专业人员可以利用视频摘要、专业读物和实际案例研究来学习同步定位和绘图、最广泛使用的技术以及可视化 SLAM 的最新应用。TECH 的所有课程都采用了再学习系统,该系统将使学生能够以更加自然和循序渐进的方式学习。
通过这个大学课程的再学习系统,以更简单、更敏捷的方式学习更多关于本地化和同步绘图的知识"
模块 1. 视觉 SLAM利用机器视觉技术同时进行机器人定位和绘图
1.1. 同步定位和绘图(SLAM)
1.1.1. 同时定位和绘图。SLAM
1.1.2. SLAM 应用
1.1.3. SLAM操作
1.2. 投影几何
1.2.1. 针孔模型
1.2.2. 相机内参的估计
1.2.3. 同位素,基这个原则和估计
1.2.4. 基这个的矩阵、原则和估计
1.3. 高斯滤波器
1.3.1. 卡尔曼滤波器
1.3.2. 信息过滤器
1.3.3. 高斯滤波器的调整和参数化
1.4. EKF-SLAM立体声
1.4.1. 立体室几何形状
1.4.2. 特征提取和搜索
1.4.3. 用于立体 SLAM 的卡尔曼滤波器
1.4.4. 立体 EKF-SLAM 参数调整
1.5. EKF-SLAM单目
1.5.1. EKF-SLAM 中的 地标 参数化
1.5.2. 用于单目 SLAM 的卡尔曼滤波器
1.5.3. 单目 EKF-SLAM 参数设置
1.6. 检测回路闭合
1.6.1. 蛮力算法
1.6.2. FABMAP
1.6.3. 使用 GIST 和 HOG 进行抽象
1.6.4. 深度学习检测
1.7. Graph-SLAM
1.7.1. Graph-SLAM
1.7.2. RGBD-SLAM
1.7.3. ORB-SLAM
1.8. Direct Visual SLAM
1.8.1. Direct Visual SLAM 算法分析
1.8.2. LSD-SLAM
1.8.3. SVO
1.9. Visual Inertial SLAM
1.9.1. 惯性测量的集成
1.9.2. 低耦合:SOFT-SLAM
1.9.3. 高耦合:Vins-Mono
1.10. 其他SLAM技术
1.10.1. 视觉 SLAM 之外的应用
1.10.2. Lidar-SLAM
1.10.2. Range-only SLAMM
这个大学课程将帮助你打开视野,了解视觉 SLAM 的各种应用"
SLAM 视觉: 利用机器视觉进行机器人定位和同步绘图大学课程
在动态的技术世界中,机器人技术和人工智能正在改变我们与环境互动的方式。因此,在 TECH 科技大学,我们很高兴向大家展示我们的视觉 SLAM 创新大学课程:使用计算机视觉进行机器人定位和同步测绘,专为那些热衷于机器人技术和高级编程的人而设计。本课程完全在线授课,让您有机会探索视觉 SLAM(同时定位和地图绘制)的复杂性,这是一项令人着迷的技术,允许机器人使用摄像头和人工视觉算法实时理解和绘制其环境。</p >
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