成为下一个自动飞行器的设计师。快来报读这个大学学位吧" 

不可否认，机器人技术在许多工业、商业、金融和军事领域都得到了广泛的应用，并带来了巨大的益处。然而，它不仅需要电气、机械或工业工程方面的深厚知识，还需要计算机科学、物理学或数学方面的知识，并产生了包括运动学、动力学、规划、视觉和控制在内的自身基础。   

在这个大学课程中，工程专业人员将深入学习机器人技术的主要基础之一：控制理论。  通过实践和专业化的方法，学生将重点学习当今最常用的控制工具的开发，主要面向研究领域，并在此基础上产生想法、理论、基础和应用，并在工业中开发和实施。  

该高级课程将分析视觉控制领域，向学生介绍预测控制。近年来被广泛应用于空中和地面飞行器等机器人系统的一种技术。所有这些多媒体内容都将使你获得更加愉快的学习体验，以适应当前的学术时代。  

对于希望在一个需要合格人才的不断发展的行业中晋升的工程专业人员来说，大学学位是一个绝佳的机会。你可以通过完全在线的教学模式实现自己的目标，这种教学模式没有固定的时间安排，你可以随时通过移动设备、笔记本电脑或电脑连接互联网进行学习。对于那些希望在兼顾工作和个人责任的同时学习高质量课程的专业人士来说，这是一个有利于获取知识的优势。  

在这里，你将掌握运动和预测控制的主要技术，从而推动你的职业发展"   

这个机器人学中的自动控制系统大学课程包含市场上最完整和最新的课程。主要特点是：

• 由机器人工程专家介绍案例研究的发展 
• 这个课程的内容图文并茂、示意性强、实用性强为那些视专业实践至关重要的学科提供了科学和实用的信息 
• 可以进行自我评估过程的实践，以推进学习 
• 其特别强调创新方法  
• 理论课、向专家提问、关于有争议问题的讨论区和这个反思性论文 
• 可从任何连接互联网的固定或便携设备上访问内容  

现在就开始攻读大学学位，你将与机器人技术领域的专家团队共同进步" 

这个课程的教学人员包括来自这个行业的专业人士，他们将自己的工作经验带到了这一培训中，还有来自领先公司和著名大学的公认专家。  

多媒体内容是用最新的教育技术开发的，将允许专业人员进行情景式学习，即一个模拟的环境，提供一个身临其境的培训，为真实情况进行培训。  

这个课程的设计重点是基于问题的学习，藉由这种学习，专业人员必须努力解决整个学年出现的不同的专业实践情况。为此，你将获得由知名专家制作的新型交互式视频系统的帮助。      

Relearning 学习系统将帮助你减少漫长的学习时间"

通过这个 100% 在线课程，你将进一步了解机器人领域现有的控制架构"

这个大学课程的教学大纲是这样设计的：在 150 个课时的教学中，学生可以全面掌握机器人自动控制领域的最新知识。通过视频摘要、专业阅读和实际案例研究，工程专业人员将获得非线性系统设计、主要控制技术、结构、运动和力控制关键概念等领域的广泛知识。你还将学习不同类型机器人的自动控制：空中机器人和地面机器人。  

这个大学课程将帮助你掌握制作地面和空中机器人最常用的技术和程序"  

模块1.机器人学中的自动控制系统

1.1. 非线性系统的分析与设计

1.1.1. 非线性系统的分析和建模
1.1.2. 反馈控制
1.1.3. 反馈线性化

1.2. 高级非线性系统的控制技术设计

1.2.1. 滑动模式控制（Sliding Mode control）
1.2.2. 基于 Lyapunov 和 Backstepping 的控制
1.2.3. 基于被动的控制

1.3. 控制架构

1.3.1. 机器人范式
1.3.2. 控制架构
1.3.3. 控制架构的应用和示例

1.4. 机械臂的运动控制

1.4.1. 运动学和动力学建模
1.4.2. 关节空间控制
1.4.3. 操作空间控制

1.5. 执行器上的力控制

1.5.1. 力控制
1.5.2. 阻抗控制
1.5.3. 混合控制

1.6. 陆地移动机器人

1.6.1. 运动方程
1.6.2. 地面机器人的控制技术
1.6.3. 移动机械手

1.7. 空中移动机器人

1.7.1. 运动方程
1.7.2. 空中机器人的控制技术
1.7.3. 空气处理

1.8. 基于机器学习技术的控制

1.8.2. 通过监督学习进行控制
1.8.3. 通过强化学习进行控制
1.8.4. 通过无监督学习进行控制

1.9. 基于视觉的控制

1.9.1. 基于位置的Visual Servoing
1.9.2. 基于图像的Visual Servoing
1.9.3. 混合Visual Servoing

1.10. 预测控制

1.10.1. 模型和状态估计
1.10.2. MPC应用于移动机器人
1.10.3. MPC应用于无人机

通过这个大学课程，你将亲身体验如何配置机械臂系统和自主地面车辆。点击并立即注册"