Descubra os últimos avanços em Robótica e inicie qualquer projeto com este Programa avançado"

A automação, a busca para reduzir o tempo na fabricação ou execução de tarefas, bem como a otimização dos benefícios da empresa, levou ao desenvolvimento extensivo da robótica nas últimas décadas. Um impulso que acompanha profissionais de diferentes áreas, como TI, que encontram amplas oportunidades de trabalho neste setor.

Neste cenário de expansão, surge a Indústria 4.0, que se caracteriza principalmente pela modernização e o uso de tecnologia de ponta, na qual os processos manuais são praticamente inexistentes. É por isso que o profissional altamente qualificado e orientado tecnologicamente está em demanda no setor.

Este Programa avançado de Robótica na Indústria 4.0 aborda as peças fundamentais que compõem esta área, onde será dada ênfase especial ao projeto e modelagem do robô, sistemas de controle automático em Robótica, com grande impacto nos processos industriais. Desta forma, durante as 450 horas letivas deste programa, os alunos adquirirão um conhecimento profundo, orientado a todo o momento por uma equipe docente com ampla experiência profissional neste campo.

Uma excelente oportunidade oferecida pela TECH a todos os profissionais de TI que também procuram conciliar suas responsabilidades pessoais com uma educação de elite disponível para todos. Desta forma, o aluno obterá uma extensa biblioteca de recursos multimídia com resumos em vídeo de cada tópico, leituras essenciais e vídeos detalhados que podem ser acessados a qualquer hora do dia através de um dispositivo conectado à Internet.

Matricule-se em um programa 100% online que lhe permitirá programar e configurar equipamentos em plantas industriais"

Este Programa avançado de Robótica na Indústria 4.0 conta com o conteúdo mais completo e atualizado do mercado. Suas principais características são:

• O desenvolvimento de casos práticos apresentados por especialistas em Engenharia Robótica
• O conteúdo gráfico, esquemático e extremamente útil fornece informações científicas e práticas sobre as disciplinas indispensáveis para o exercício da profissão
• Exercícios práticos onde o processo de autoavaliação é realizado para melhorar a aprendizagem
• Destaque especial para as metodologias inovadoras
• Lições teóricas, perguntas aos especialistas, fóruns de discussão sobre temas controversos e trabalhos de reflexão individual
• Disponibilidade de acesso a todo o conteúdo a partir de qualquer dispositivo, fixo ou portátil, com conexão à Internet

Uma equipe de professores altamente qualificada lhe orientará durante os 6 meses desta qualificação, para que você possa ingressar no setor de Robótica"

O corpo docente do programa conta com profissionais do setor, que transferem toda a experiência adquirida ao longo de suas carreiras para esta capacitação, além de especialistas reconhecidos de instituições de referência e universidades de prestígio.

O conteúdo multimídia, desenvolvido com a mais recente tecnologia educacional, permitirá ao profissional uma aprendizagem contextualizada, ou seja, realizada através de um ambiente simulado, proporcionando uma capacitação imersiva e programada para praticar diante de situações reais.

A estrutura deste programa se concentra na Aprendizagem Baseada em Problemas, onde o profissional deverá tentar resolver as diferentes situações de prática profissional que surjam ao longo do curso acadêmico. Para isso, contará com a ajuda de um inovador sistema de vídeo interativo realizado por especialistas reconhecidos.

Desenvolva as técnicas de controle mais avançadas, como o controle preditivo ou baseado no aprendizado automático"

Seja capaz de criar robôs móveis terrestres, aéreos ou simular robôs móveis aquáticos com este Programa avançado"

Os estudantes que acessarem este Programa avançado encontrarão um programa abrangente e atualizado sobre Robótica na Indústria 4.0, bem como material adicional importante em diferentes formatos que lhes permitirá adquirir um conhecimento mais detalhado e profundo nas seções que considerem ser de maior interesse. Tudo isso ao longo dos 3 módulos que compõem este Programa avançado, que é ministrado inteiramente online.

Descubra uma ampla linha de aplicações de robótica e alcance o sucesso com seu próprio projeto graças a este Programa avançado"

Módulo 1. Robótica. Projeto e modelagem de robôs

1.1. Robótica na Indústria 4.0

1.1.1. Robótica e Indústria 4.0
1.1.2. Campos de aplicação e casos de uso
1.1.3. Subáreas de especialização em Robótica

1.2. Arquiteturas de hardware e software de robôs

1.2.1. Arquiteturas hardware e tempo real
1.2.2. Arquiteturas de software de robôs
1.2.3. Modelos de comunicação e tecnologias de Middleware
1.2.4. Integração de software com Robot Operating System (ROS)

1.3. Modelagem matemática de robôs

1.3.1. Representação matemática de sólidos rígidos
1.3.2. Rotações e translações
1.3.3. Representação hierárquica do estado
1.3.4. Representação distribuída do estado em ROS (Biblioteca TF)

1.4. Cinemática e dinâmica de robôs

1.4.1. Cinemática
1.4.2. Dinâmica
1.4.3. Robôs subatuados
1.4.4. Robôs redundantes

1.5. Modelagem de robôs e simulação

1.5.1. Tecnologias de modelagem de robôs
1.5.2. Modelagem de robôs com URDF
1.5.3. Simulação de robôs
1.5.4. Modelagem com simulador Gazebo

1.6. Robôs manipuladores

1.6.1. Tipos de robôs manipuladores
1.6.2. Cinemática
1.6.3. Dinâmica
1.6.4. Simulação

1.7. Robôs móveis terrestres

1.7.1. Tipos de robôs móveis terrestres
1.7.2. Cinemática
1.7.3. Dinâmica
1.7.4. Simulação

1.8. Robôs móveis aéreos

1.8.1. Tipos de robôs móveis aéreos
1.8.2. Cinemática
1.8.3. Dinâmica
1.8.4. Simulação

1.9. Robôs móveis aquáticos

1.9.1. Tipos de robôs móveis aquáticos
1.9.2. Cinemática
1.9.3. Dinâmica
1.9.4. Simulação

1.10. Robôs bioinspirados

1.10.1. Humanoides
1.10.2. Robôs com quatro ou mais pernas
1.10.3. Robôs modulares
1.10.4. Robôs com peças flexíveis (Soft-Robotics)

Módulo 2. A robótica na automação de processos industriais

2.1. Design de sistemas automatizados

2.1.1. Arquiteturas de hardware
2.1.2. Controladores lógicos programáveis
2.1.3. Redes de comunicação industrial

2.2. Projeto elétrico avançado I: automação

2.2.1. Projeto de painéis elétricos e simbologia
2.2.2. Circuitos de potência e controle. Harmônicas
2.2.3. Elementos de proteção e aterramento

2.3. Projeto elétrico avançado II: determinismo e segurança

2.3.1. Segurança das máquinas e redundância
2.3.2. Relés de segurança e disparadores
2.3.3. PLCs de segurança
2.3.4. Redes seguras

2.4. Funcionamento elétrico

2.4.1. Motores e servomotores
2.4.2. Variadores de frequência e controladores
2.4.3. Robótica industrial de acionamento elétrico

2.5. Acionamento hidráulico e pneumático

2.5.1. Projeto hidráulico e simbologia
2.5.2. Projeto pneumático e simbologia
2.5.3. Ambientes ATEX em automação

2.6. Transdutores em Robótica e Automação

2.6.1. Medição de posição e velocidade
2.6.2. Medição de força e temperatura
2.6.3. Medida de presença
2.6.4. Sensores para visão

2.7. Programação e configuração de controladores lógicos programáveis PLCs 

2.7.1. Programação PLC: LD
2.7.2. Programação PLC: ST
2.7.3. Programação PLC: FBD e CFC
2.7.4. Programação PLC: SFC

2.8. Programação e configuração de equipamentos em plantas industriais

2.8.1. Programação de variadores e controladores
2.8.2. Programação de HMI
2.8.3. Programação de robôs manipuladores

2.9. Programação e configuração de equipamentos TI industriais

2.9.1. Programação de sistemas de visão
2.9.2. Programação de SCADA/software
2.9.3. Configuração de redes

2.10. Implementação de automatismos

2.10.1. Projeto de máquinas de estado
2.10.2. Implementação de máquinas de estado em PLCs
2.10.3. Implementação de sistemas de controle analógico PID em PLCs
2.10.4. Manutenção da automação e higiene do código
2.10.5. Simulação de automatismos e plantas

Módulo 3. Sistemas de Controle Automático em Robótica

3.1. Análise e design de sistemas Não linear

3.1.1. Análise e modelagem de sistemas não lineares
3.1.2. Controle com retroalimentação
3.1.3. Linearização por retroalimentação

3.2. Projeto de técnicas de controle para sistemas não lineares avançados 

3.2.1. Controle em modo deslizante (Sliding Mode control)
3.2.2. Controle baseado em Lyapunov e Backstepping
3.2.3. Controle baseado em passividade

3.3. Arquiteturas de controle

3.3.1. O paradigma da robótica
3.3.2. Arquiteturas de controle
3.3.3. Aplicações e exemplos de arquiteturas de controle

3.4. Controle de movimento para braços robóticos

3.4.1. Modelagem cinemática e dinâmica
3.4.2. Controle no espaço das articulações
3.4.3. Controle no espaço operacional

3.5. Controle de força em atuadores

3.5.1. Controle de força
3.5.2. Controle de Impedância
3.5.3. Controle híbrido

3.6. Robôs móveis terrestres

3.6.1. Equações de movimento
3.6.2. Técnicas de controle para robôs terrestres
3.6.3. Manipuladores móveis

3.7. Robôs móveis aéreos

3.7.1. Equações de movimento
3.7.2. Técnicas de controle para robôs aéreos
3.7.3. Manipulação aérea

3.8. Controle baseado em técnicas de aprendizagem automática

3.8.1. Controle por aprendizagem supervisionada
3.8.2. Controle por aprendizagem reforçado
3.8.3. Controle por aprendizagem não supervisionada

3.9. Controle baseado em visão

3.9.1. Visual Servoing baseado em posição
3.9.2. Visual Servoing baseado em imagem
3.9.3. Visual Servoing híbrido

3.10. Controle preditivo

3.10.1. Modelagem e estimativa de estado
3.10.2. MPC aplicado a Robôs Móveis
3.10.3. MPC aplicado aos UAVs

Um programa que lhe dará a oportunidade de atuar com sucesso na indústria robótica"