Capacite-se na Indústria 4.0 e enfrente o desafio de aperfeiçoar a comunicação no campo da Robótica”

Os mecanismos atuais de interação com robôs usam linguagem natural, embora seja comum reduzir a comunicação com robôs a um componente mínimo com comandos pré-programados, usando interfaces manuais como Joyticks, aplicativos móveis que são mais simples. Entretanto, o desafio atual no campo da Robótica é conseguir um diálogo muito mais fluido entre robô e humano.

Este Programa avançado fornece ao profissional de informática todas as ferramentas necessárias para alcançar os mecanismos de reconhecimento e síntese das emoções, visando fornecer ao robô uma certa inteligência emocional, por um lado, e por outro, torná-lo capaz de reagir com diferentes emoções, dependendo das reações dos usuários.

Um desafio que será possível graças à aplicação de todo o aprendizado alcançado nesta capacitação universitária e graças à intervenção de uma equipe de profissionais especializados na área da Robótica. Este programa também inclui um extenso conteúdo que abrange tecnologias de realidade virtual e aumentada, bem como design e modelagem de robôs.

Esta capacitação online oferece aos estudantes a oportunidade de alcançar uma qualificação que lhes permitirá progredir em sua carreira profissional em um campo que requer criatividade e uma equipe altamente qualificada. Um ensino com um sistema de aprendizagem  Relearning e conteúdo multimídia que favorecerá a aquisição de conhecimento de forma ágil e confortável.

Participe de um programa no qual você dominará a modelagem e simulação de robôs manipuladores, terrestres, aéreos e aquáticos”

Este Programa avançado de Ferramentas de Interação com Robôs conta com o conteúdo mais completo e atualizado do mercado. Suas principais características são:

• O desenvolvimento de casos práticos apresentados por especialistas em Engenharia Robótica 
• O conteúdo gráfico, esquemático e extremamente útil fornece informações científicas e práticas sobre as disciplinas indispensáveis para o exercício da profissão
• Exercícios práticos onde o processo de autoavaliação é realizado para melhorar a aprendizagem 
• Destaque especial para as metodologias inovadoras 
• Lições teóricas, perguntas aos especialistas, fóruns de discussão sobre temas controversos e trabalhos de reflexão individual 
• Disponibilidade de acesso a todo o conteúdo a partir de qualquer dispositivo, fixo ou portátil, com conexão à Internet

Impulsione sua carreira com uma qualificação acadêmica que se adapte a você. Sem horários ou aulas presenciais”

 

O corpo docente do programa conta com profissionais do setor, que transferem toda a experiência adquirida ao longo de suas carreiras para esta capacitação, além de especialistas reconhecidos de instituições de referência e universidades de prestígio.

O conteúdo multimídia, desenvolvido com a mais recente tecnologia educacional, permitirá ao profissional uma aprendizagem contextualizada, ou seja, realizada através de um ambiente simulado, proporcionando uma capacitação imersiva e programada para praticar diante de situações reais.

A estrutura deste programa se concentra na Aprendizagem Baseada em Problemas, onde o profissional deverá tentar resolver as diferentes situações de prática profissional que surjam ao longo do curso acadêmico. Para isso, contará com a ajuda de um inovador sistema de vídeo interativo realizado por especialistas reconhecidos.

Matricule-se já em um programa que lhe mostrará todas as possibilidades da Robótica e da Indústria 4.0”

Capacite-se nas estratégias mais avançadas para a programação de diálogos com robôs”

O plano de estudos deste programa foi elaborado por uma equipe de professores especialistas na área de Robótica com o objetivo de fornecer aos estudantes conhecimentos atualizados nesta área. Para este fim, foi elaborado um plano de estudo estruturado em 3 módulos, que envolverá os estudantes na Indústria 4.0, e em seguida explorará a Realidade Virtual e a Inteligência Artificial, que estão em grande demanda, para finalmente abordar em detalhes a comunicação entre o robô e o ser humano. Resumos em vídeo de cada tópico e leituras especializadas ajudarão os estudantes durante este programa.

Crie seus projetos de Realidade Aumentada para Robótica com este Programa Avançado. Matricule-se já”

Módulo 1. Robótica. Projeto e modelagem de robôs

1.1. Robótica e Indústria 4.0

1.1.1. Robótica e Indústria 4.0
1.1.2. Campos de aplicação e casos de uso
1.1.3. Subáreas de especialização em Robótica

1.2. Arquiteturas de hardware e software de robôt

1.2.1. Arquiteturas hardware e tempo real
1.2.2. Arquiteturas de software de robôs
1.2.3. Modelos de comunicação e tecnologias de Middleware
1.2.4. Integração de software com Robot Operating System (ROS)

1.3. Modelagem matemática de robôs

1.3.1. Representação matemática de sólidos rígidos
1.3.2. Rotações e translações
1.3.3. Representação hierárquica do estado
1.3.4. Representação distribuída do estado em ROS (Biblioteca TF)

1.4. Cinemática e dinâmica de robôs

1.4.1. Cinemática
1.4.2. Dinâmica
1.4.3. Robôs subatuados
1.4.4. Robôs redundantes

1.5. Modelagem de robôs e simulação

1.5.1. Tecnologias de modelagem de robôs
1.5.2. Modelagem de robôs com URDF
1.5.3. Simulação de robôs
1.5.4. Modelagem com simulador Gazebo

1.6. Robôs manipuladores

1.6.1. Tipos de robôs manipuladores
1.6.2. Cinemática
1.6.3. Dinâmica
1.6.4. Simulação

1.7. Robôs móveis terrestres

1.7.1. Tipos de robôs móveis terrestres
1.7.2. Cinemática
1.7.3. Dinâmica
1.7.4. Simulação

1.8. Robôs móveis aéreos

1.8.1. Tipos de robôs móveis aéreos
1.8.2. Cinemática
1.8.3. Dinâmica
1.8.4. Simulação

1.9. Robôs móveis aquáticos

1.9.1. Tipos de robôs móveis aquáticos
1.9.2. Cinemática
1.9.3. Dinâmica
1.9.4. Simulação

1.10. Robôs bioinspirados

1.10.1. Humanoides
1.10.2. Robôs com quatro ou mais pernas
1.10.3. Robôs modulares
1.10.4. Robôs com peças flexíveis (Soft-Robotics)

Módulo 2. Aplicação à Robótica das Tecnologias de Realidade Virtual e Aumentada

2.1. Tecnologias imersivas em robótica

2.1.1. Realidade Virtual em Robótica
2.1.2. Realidade Aumentada em Robótica
2.1.3. Realidade Mistas em Robótica
2.1.4. Diferença entre realidades

2.2. Construção de ambientes virtuais

2.2.1. Materiais e texturas
2.2.2. Iluminação
2.2.3. Sons e cheiros virtuais

2.3. Modelagem de robôs em ambientes virtuais

2.3.1. Modelagem geométrica
2.3.2. Modelagem física
2.3.3. Padronização dos modelos

2.4. Modelagem da dinâmica e cinemática dos robôs: motores físicos virtuais

2.4.1. Motores físicos. Tipologia
2.4.2. Configuração de um motor físico
2.4.3. Motores físicos na indústria

2.5. Plataformas, periféricos e ferramentas mais comumente utilizadas em Realidade Virtual

2.5.1. Visores de Realidade Virtual
2.5.2. Periféricos de interação
2.5.3. Sensores virtuais

2.6. Sistemas de Realidade Aumentada

2.6.1. Inserção de elementos virtuais na realidade
2.6.2. Tipos de marcadores visuais
2.6.3. Tecnologias de Realidade Aumentada

2.7. Metaverso: ambientes virtuais de agentes inteligentes e pessoas

2.7.1. Criação de avatares
2.7.2. Agentes inteligentes em ambientes virtuais
2.7.3. Construção de ambientes multiusuários para VR/AR

2.8. Criação de projetos de Realidade Virtual para Robótica

2.8.1. Fases de desenvolvimento de um projeto de Realidade Virtual
2.8.2. Implantação de sistemas de Realidade Virtual
2.8.3. Recursos de Realidade Virtual

2.9. Criação de projetos de Realidade Aumentada para Robótica

2.9.1. Fases de desenvolvimento de um projeto de Realidade Aumentada
2.9.2. Implantação de Projeto de Realidade Aumentada
2.9.3. Recursos de Realidade Aumentada

2.10. Teleoperação de robôs com dispositivos móveis

2.10.1. Realidade mista em dispositivos móveis
2.10.2. Sistemas imersivos utilizando sensores de dispositivos móveis
2.10.3. Exemplos de projetos móveis

Módulo 3. Sistemas de comunicação e interação com robôs

3.1. Reconhecimento da fala: sistemas estocásticos

3.1.1. Modelagem acústica da fala
3.1.2. Modelos ocultos de Markov
3.1.3. Modelagem linguística da fala: N-Gramas, gramáticas BNF

3.2. Reconhecimento da fala: Deep Learning

3.2.1. Redes neurais profundas
3.2.2. Redes neurais recorrentes
3.2.3. Células LSTM

3.3. Reconhecimento da fala: prosódia e efeitos ambientais

3.3.1. Ruído ambiente
3.3.2. Reconhecimento de múltiplos locutores
3.3.3. Patologias na fala

3.4. Compreensão da linguagem natural: sistemas heurísticos e probabilísticos

3.4.1. Análise sintático-semântica: regras linguísticas
3.4.2. Compreensão baseada em regras heurísticas
3.4.3. Sistemas probabilísticos: regressão logística e SVM
3.4.4. Compreensão baseada em redes neurais

3.5. Gestão do diálogo: estratégias heurísticas/probabilísticas

3.5.1. Intenção do interlocutor
3.5.2. Diálogo baseado em modelos
3.5.3. Gestão do diálogo estocástico: redes Bayesianas

3.6. Gestão do diálogo: estratégias avançadas

3.6.1. Sistemas de aprendizagem baseados em reforços
3.6.2. Sistema baseada em redes neurais
3.6.3. Da fala à intenção em uma única rede

3.7. Geração de respostas e síntese da fala

3.7.1. Geração de respostas: da ideia ao texto coerente
3.7.2. Síntese da fala por concatenação
3.7.3. Síntese da fala estocástica

3.8. Adaptação e contextualização do diálogo

3.8.1. Iniciativa de diálogo
3.8.2. Adaptação ao locutor
3.8.3. Adaptação ao contexto do diálogo

3.9. Robôs e interações sociais: reconhecimento, síntese e expressão de emoções

3.9.1. Paradigmas de voz artificial: voz robótica e voz natural
3.9.2. Reconhecimento das emoções e análise dos sentimentos
3.9.3. Síntese de vozes emocionais

3.10. Robôs e interações sociais: interfaces multimodais avançadas

3.10.1. Combinação de interfaces de voz e de toque
3.10.2. Reconhecimento e tradução de linguagem de sinais
3.10.3. Avatares visuais: tradução de voz para linguagem de sinais

Estabeleça você mesmo o desafio e melhore a comunicação verbal e emocional em robôs. Matricule-se já”