Uma opção dinâmica, altamente qualificada e 100% online que permitirá conhecer os detalhes da Robótica na Indústria 4.0, onde você poderá converter-se em um especialista na área em apenas 6 meses"

A integração da robótica na sociedade ocorreu de forma gradual e naturalmente, de acordo com o desenvolvimento tecnológico de cada década e com os avanços científicos da inteligência artificial, que atualmente possibilitam que muitos processos complexos sejam realizados de maneira automatizada e controlada remotamente do outro lado do mundo. O que para muitos resultava impossível há apenas uma década, para outros atualmente tornou-se parte da vida cotidiana.

Esse fato beneficiou significativamente o setor, permitindo aumentar exponencialmente sua produtividade e aumentando a rentabilidade de cada processo. Surge, então, a Indústria 4.0, caracterizada pela modernização e tecnologia, onde os processos manuais tornaram-se completamente obsoletos. Por isso, o perfil do profissional que domina a implantação de soluções

inovadoras e a automação completa, bem como a configuração de equipamentos, tornou-se um dos mais procurados.
Pensando nisso, a TECH considerou necessário desenvolver o Programa avançado de Robótica na Indústria 4.0, um plano de estudos que inclui as ferramentas necessárias para especializar-se nessa área. Trata-se de uma capacitação intensiva e altamente qualificada que abrangerá todos os aspectos, desde os principais elementos do design e da modelagem de robôs até a automação de processos industriais, enfatizando os sistemas de controle automático.

Para isso, o aluno contará com o melhor plano de estudos, elaborado por engenheiros especializados em robótica, que estarão à sua disposição para solucionar eventuais dúvidas que possam surgir ao longo do programa. Todo o conteúdo com horas de materiais adicionais de alta qualidade estará disponível na sala de aula virtual, um espaço acessível de qualquer dispositivo com conexão à internet, que também permitirá fazer o download de todas as informações para consultá-las em qualquer momento, mesmo depois de concluir este Programa Avançado.

Graças à excelência com a qual este programa foi elaborado, em menos de 6 meses você será capaz de criar circuitos de potência e controle como um especialista em design eletrônico avançado"

Este Programa avançado de Robótica na Indústria 4.0 conta com o conteúdo mais completo e atualizado do mercado. Suas principais características são:

• O desenvolvimento de casos práticos apresentados por especialistas em Engenharia Robótica
• O conteúdo gráfico, esquemático e extremamente útil  fornece informações científicas e práticas sobre aquelas disciplinas indispensáveis para o exercício da profissão
• Exercícios práticos onde o processo de autoavaliação é realizado para melhorar a aprendizagem
• Destaque especial para as metodologias inovadoras
• Lições teóricas, perguntas aos especialistas, fóruns de discussão sobre temas controversos e trabalhos de reflexão individual
• Disponibilidade de acesso a todo o conteúdo a partir de qualquer dispositivo, fixo ou portátil, com conexão à Internet

Compreender os detalhes da Robótica na Indústria 4.0 é fundamental para realizar projetos bem-sucedidos e eficazes, por isso a TECH enfatizará os principais aspectos desse setor"

A equipe de professores deste programa é formada por profissionais da área, cuja experiência de trabalho é somada nesta capacitação, além de reconhecidos especialistas de instituições de referência e universidades de prestígio.

Através do seu conteúdo multimídia, desenvolvido com a mais recente tecnologia educacional, o profissional poderá ter uma aprendizagem situada e contextual, ou seja, em um ambiente simulado que proporcionará uma capacitação imersiva planejada para praticar diante de situações reais.

A proposta deste plano de estudos se fundamenta na Aprendizagem Baseada em Problemas, onde o profissional deverá resolver as diferentes situações da prática profissional que surjam ao longo do programa acadêmico. Para isso, o profissional contará com a ajuda de um inovador sistema de vídeo interativo desenvolvido por destacados especialistas nesta área.

Matricule-se neste programa que irá ensiná-lo a projetar técnicas de controle para sistemas não lineares avançados, além de fornecer as ferramentas para dominar seus diferentes tipos"

Robôs manipuladores, móveis terrestres, móveis aéreos, aquáticos ou bioinspirados, você trabalhará em seu projeto e caracterização com este Programa Avançado"

A TECH utiliza em todos os seus programas o conteúdo mais avançado e preciso disponível sobre esse tema. Por esse motivo, o aluno matriculado nesse programa encontrará o melhor plano de estudos baseado na aplicação da Robótica na Indústria 4.0, além de uma quantidade significativa de materiais complementares em diferentes formatos, permitindo não apenas contextualizar os conceitos mais complexos, mas também aprofundar-se nas seções de maior interesse. Dessa forma, o aluno poderá personalizar não apenas o horário, mas também o nível de detalhamento.

O controle preditivo e baseado em técnicas de aprendizado de máquinas representa o futuro. Se o que você quer é se antecipar e especializar-se nessas áreas, não pense duas vezes e matricule-se agora"

Módulo 1. Robótica: Design e Modelagem de Robôs

1.1. Robótica e Indústria 4.0

1.1.1. Robótica e Indústria 4.0
1.1.2. Campos de Aplicação e casos de uso
1.1.3. Subáreas de especialização em Robótica

1.2. Arquiteturas hardware e software de robôs

1.2.1. Arquiteturas hardware e tempo real
1.2.2. Arquiteturas software de robôs
1.2.3. Modelos de comunicação e tecnologias middleware
1.2.4. Integração de software com Robot Operating System (ROS)

1.3. Modelagem matemática de robôs

1.3.1. Representação matemática de sólidos rígidos
1.3.2. Rotações e translações
1.3.3. Representação hierárquica do Estado
1.3.4. Representação distribuída do estado em ROS (Biblioteca TF)

1.4. Cinemática e dinâmica de robôs

1.4.1. Cinemática
1.4.2. Dinâmica
1.4.3. Robôs subatuados
1.4.4. Robôs redundantes

1.5. Modelagem de robôs e simulação

1.5.1. Tecnologias de modelagem de robôs
1.5.2. Modelagem de robôs com URDF
1.5.3. Simulação de robôs
1.5.4. Modelagem com simulador Gazebo

1.6. Robôs manipuladores

1.6.1. Tipos de robôs manipuladores
1.6.2. Cinemática
1.6.3. Dinâmica
1.6.4. Simulação

1.7. Robôs móveis terrestres

1.7.1. Tipos de Robôs móveis terrestres
1.7.2. Cinemática
1.7.3. Dinâmica
1.7.4. Simulação

1.8. Robôs móveis aéreos

1.8.1. Tipos de robôs móveis aéreos
1.8.2. Cinemática
1.8.3. Dinâmica
1.8.4. Simulação

1.9. Robôs móveis aquáticas

1.9.1. Tipos de robôs móveis aquáticas
1.9.2. Cinemática
1.9.3. Dinâmica
1.9.4. Simulação

1.10. Robôs bioinspirados

1.10.1. Humanóides
1.10.2. Robôs com quatro ou mais pernas
1.10.3. Robôs modulares
1.10.4. Robôs com partes flexíveis (Soft-Robotics)

Módulo 2. A Robótica na Automação de Processos Industriais

2.1. Design de sistemas de automação

2.1.1. Arquiteturas hardware
2.1.2. Controladores lógicos programáveis
2.1.3. Redes de comunicação industriais

2.2. Design elétrico avançado I: Automação

2.2.1. Design de painéis elétricos e simbologia
2.2.2. Circuitos de potência e controle. Harmônicas
2.2.3. Elementos de proteção e aterramento

2.3. Design elétrico avançado II: determinismo e segurança

2.3.1. Segurança de máquina e redundância
2.3.2. Relés e gatilhos de segurança
2.3.3. PLCs de segurança
2.3.4. Redes seguras

2.4. Acionamento elétrico

2.4.1. Motores e servomotores
2.4.2. Inversores de frequência e controladores
2.4.3. Robótica industrial acionada eletricamente

2.5. Atuação hidráulica e pneumática

2.5.1. Design hidráulico e simbologia
2.5.2. Design pneumático e simbologia
2.5.3. Ambientes ATEX em automação

2.6. Transdutores em Robótica e Automação

2.6.1. Medição de posição e velocidade
2.6.2. Medição de força e temperatura
2.6.3. Medida de presença
2.6.4. Sensores para visão

2.7. Programação e configuração de controladores lógicos programáveis PLCs

2.7.1. Programação PLC: LD
2.7.2. Programação PLC: ST
2.7.3. Programação PLC: FBD e CFC
2.7.4. Programação PLC: SFC

2.8. Programação e configuração de equipamentos em plantas industriais

2.8.1. Programação de variadores e controladores
2.8.2. Programação de HMI
2.8.3. Programação de robôs manipuladores

2.9. Programação e configuração de equipamentos informáticos industriais

2.9.1. Programação de sistemas de visão
2.9.2. Programação de SCADA/software
2.9.3. Configuração de redes

2.10. Implementação de automação

2.10.1. Design de máquinas estatais
2.10.2. Implementação de máquinas estatais em PLCs
2.10.3. Implementação de sistemas de controle analógico PID em PLCs
2.10.4. Manutenção da automação e higiene do código
2.10.5. Simulação de automação e plantas

Módulo 3. Sistemas de Controle Automático em Robótica

3.1. Análise e design de sistemas não lineares

3.1.1. Análise e modelagem de sistemas não lineares
3.1.2. Controle com realimentação
3.1.3. Linearização por realimentação

3.2. Design de técnicas de controle para sistemas não-lineares avançados

3.2.1. Controle em modo deslizante (Sliding Mode Control)
3.2.2. Controle baseado em Lyapunov e Backstepping
3.2.3. Controle baseado em passividade

3.3. Arquiteturas de controle

3.3.1. O paradigma da robótica
3.3.2. Arquiteturas de controle
3.3.3. Aplicações e exemplos de arquiteturas de controle

3.4. Controle de movimento para braços robóticos

3.4.1. Modelagem cinemática e dinâmica
3.4.2. Controle no espaço articular
3.4.3. Controle no espaço operacional

3.5. Controle de força em atuadores

3.5.1. Controle de força
3.5.2. Controle de Impedância
3.5.3. Controle híbrido

3.6. Robôs móveis terrestres

3.6.1. Equações de movimento
3.6.2. Técnicas de controle para robôs terrestres
3.6.3. Manipuladores móveis

3.7. Robôs móveis aéreos

3.7.1. Equações de movimento
3.7.2. Técnicas de controle para robôs aéreos
3.7.3. Manipulação aérea

3.8. Controle baseado em técnicas de aprendizado de máquinas

3.8.1. Controle através de aprendizado supervisionado
3.8.2. Controle através de aprendizado reforçado
3.8.3. Controle através de aprendizado não supervisionado

3.9. Controle baseado em visão

3.9.1. Visual Servoing baseado em posição
3.9.2. Visual Servoing baseado em imagem
3.9.3. Visual Servoing híbrido

3.10. Controle preditivo

3.10.1. Modelos e estimativa de estado
3.10.2. MPC aplicado a robôs móveis
3.10.3. MPC aplicado aos UAVs

Um programa desenvolvido para futuros especialistas em robótica, onde você se tornará um engenheiro bem-sucedido na área"