SLAM Visual: Localização de Robôs e Mapeamento Simultâneo através da Visão Artificial

Uma capacitação universitária 100% online que lhe permite combinar suas responsabilidades pessoais com ensino de qualidade. Matricule-se já"

Na busca pela autonomia dos robôs, os profissionais se deparam com os problemas de movimentação e localização. O SLAM permite a implementação de sistemas, desde os mais simples até os mais complexos, para obter alta precisão na geração de mapas e localização. Este Curso, destinado a profissionais de engenharia, oferece conhecimento avançado nesse campo com uma equipe de professores altamente qualificada e com experiência no campo da robótica.

Um programa 100% online no qual os alunos se aprofundarão nessa tecnologia nos algoritmos desenvolvidos em diferentes estruturas teóricas, como Filtros Gaussianos, Grafos, Otimização, o que permitirá que os alunos desenvolvam os sistemas que melhor se alinham com seus conhecimentos. Além disso, os professores também fornecerão as ferramentas atualmente em uso que permitirão que o profissional de engenharia decida qual das abordagens de SLAM visual provavelmente funcionará melhor em diferentes ambientes e circunstâncias. Para isso, serão analisadas diferentes estruturas teóricas, parametrizações e sensores.  Adicionalmente, os estudos de casos reais fornecerão aos alunos uma base para aplicação direta em seu trabalho diário no setor de robótica.

Uma boa oportunidade para o profissional que busca progredir em um setor que apresentou crescimento significativo nos últimos anos, devido aos benefícios que traz para os setores comercial ou financeiro. Assim, este Curso permite que o aluno não apenas cresça, mas também combine suas responsabilidades pessoais com um ensino de qualidade, com conteúdo multimídia que pode ser acessado a qualquer hora do dia e com um dispositivo com conexão à Internet.

Um programa universitário que lhe permite aprender sobre os limites e os recursos do SLAM visual com especialistas do setor de robótica"

Este Curso de SLAM Visual: Localização de Robôs e Mapeamento Simultâneo através da Visão Artificial conta com o conteúdo mais completo e atualizado do mercado. Suas principais características são:

• O desenvolvimento de casos práticos apresentados por especialistas em Engenharia Robótica
• O conteúdo gráfico, esquemático e extremamente útil fornece informações científicas e práticas sobre aquelas disciplinas indispensáveis para o exercício da profissão
• Exercícios práticos onde o processo de autoavaliação é realizado para melhorar a aprendizagem
• Destaque especial para as metodologias inovadoras
• Lições teóricas, perguntas a especialistas, fóruns de discussão sobre temas controversos e trabalhos de reflexão individual
• Disponibilidade de acesso a todo o conteúdo a partir de qualquer dispositivo, fixo ou portátil, com conexão à Internet

Um ensino online que lhe permitirá configurar algoritmos SLAM visuais de forma simples graças ao conteúdo multimídia"

O corpo docente do Curso conta com profissionais do setor, que transferem toda a experiência adquirida ao longo de suas carreiras para esta capacitação, além de especialistas reconhecidos de instituições de referência e universidades de prestígio.

O conteúdo multimídia, desenvolvido com a mais recente tecnologia educacional, permitirá ao profissional uma aprendizagem contextualizada, ou seja, realizada através de um ambiente simulado, proporcionando uma capacitação imersiva e programada para praticar diante de situações reais.

A estrutura deste programa se concentra na Aprendizagem Baseada em Problemas, através da qual o profissional deverá resolver as diferentes situações de prática profissional que surgirem ao longo do Curso acadêmico. Para isso, contará com a ajuda de um inovador sistema de vídeo interativo realizado por especialistas reconhecidos.

Neste Curso, você aprenderá os conceitos básicos de geometria projetiva e epipolar de forma ágil"

Acesse a biblioteca de recursos e o programa de estudos completo deste Curso desde o primeiro dia"

Este Curso consiste em 150 horas de ensino, nas quais os alunos encontrarão um programa de estudos atualizado que lhes dará a oportunidade de progredir em sua carreira profissional. Um plano de estudos composto por resumos de vídeos, leituras especializadas e exemplos de casos reais que fornecerá ao aluno conhecimentos avançados no campo da localização e mapeamento simultâneos, as técnicas mais comumente usadas e as aplicações mais diretas do Visual SLAM atualmente. Um material didático que poderá ser acessado a qualquer hora do dia, sem horários fixos, e de um computador ou tablet com conexão à Internet.

Este Curso aprofundará a análise do algoritmo Direct Visual SLAM com o conteúdo mais atualizado"

Módulo 1. SLAM Visual. Localização de robôs e mapeamento simultâneo através de técnicas de Visão Artificial

1.1. Localização e Mapeamento Simultâneo (SLAM)

1.1.1. Localização e Mapeamento Simultâneo. SLAM
1.1.2. Aplicações SLAM
1.1.3. Funcionamento do SLAM

1.2. Geometria projetiva

1.2.1. Modelo Pin-Hole
1.2.2. Estimativa de parâmetros intrínsecos de uma câmera
1.2.3. Homografia, princípios básicos e estimativa
1.2.4. Matriz fundamental, princípios e estimativa

1.3. Filtros Gaussianos

1.3.1. Filtro de Kalman
1.3.2. Filtro de informações
1.3.3. Ajuste e parametrização dos filtros Gaussianos

1.4. Estéreo EKF-SLAM

1.4.1. Geometria de câmera estéreo
1.4.2. Extração e busca de características
1.4.3. Filtro Kalman para SLAM estéreo
1.4.4. Ajustes de parâmetros de EKF-SLAM estéreo

1.5. Monocular EKF-SLAM

1.5.1. Parametrização de Landmarks em EKF-SLAM
1.5.2. Filtro de Kalman para SLAM monocular
1.5.3. Ajustes de parâmetros EKF-SLAM monocular

1.6. Detecção de fechamento de loop

1.6.1. Algoritmo de força bruta
1.6.2. FABMAP
1.6.3. Abstração usando GIST e HOG
1.6.4. Detecção mediante aprendizagem profunda

1.7. Graph-SLAM

1.7.1. Graph-SLAM
1.7.2. RGBD-SLAM
1.7.3. ORB-SLAM

1.8. Direct Visual SLAM

1.8.1. Análise do algoritmo Direct Visual SLAM
1.8.2. LSD-SLAM
1.8.3. SVO

1.9. Visual Inertial SLAM

1.9.1. Integração de medidas inerciais
1.9.2. Baixo acoplamento: SOFT-SLAM
1.9.3. Alto acoplamento: Vins-Mono

1.10. Outras tecnologias de SLAM

1.10.1. Aplicações além do SLAM visual
1.10.2. Lidar-SLAM
1.10.2. Range-only SLAM

Um Curso que mostrará a você as diferentes aplicações existentes do SLAM visual. Matricule-se e descubra"