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Esse programa destina-se a profissionais de engenharia e proporciona um vasto conhecimento na área da comunicação com robôs, graças ao plano de estudos desenvolvido por uma equipe de professores especializada e com grande experiência nesse setor.

Esse programa é ministrado em um formato 100% online e também abordará a realidade virtual e aumentada. Trata-se de um campo em que os avanços nas técnicas de visão artificial e síntese de imagens são os principais responsáveis por esse progresso. Ao longo de 6 meses de capacitação, o aluno aprenderá os conceitos mais recentes sobre essa tecnologia, que permitirá, entre outras coisas, que os robôs realizem as tarefas mais desafiadoras (trabalho em altura, trabalho em ambientes tóxicos, trabalho próximo a locais perigosos, como vulcões, etc.) de forma totalmente remota.

Essa capacitação também possibilitará ao profissional de engenharia transferir os modelos matemáticos de robôs para os motores físicos encontrados nas ferramentas de realidade virtual, além de detectar os principais pontos para uma renderização em 3D.

Todos esses aspectos através de um sistema de ensino que permitirá conciliar as responsabilidades pessoais do aluno com um programa de qualidade, o qual poderá ser acessado a qualquer momento. O profissional apenas precisará de um dispositivo com conexão à internet para acessar todos os conteúdos do plano de estudos desde o primeiro dia.

Matricule-se agora e avance profissionalmente na área da realidade virtual e aumentada"

Este Programa avançado en Ferramentas de Interação com Robôs conta com o conteúdo mais completo e atualizado do mercado. Suas principais características são:

• O desenvolvimento de casos práticos apresentados por especialistas em Engenharia Robótica
• O conteúdo gráfico, esquemático e extremamente útil  fornece informações científicas e práticas sobre aquelas disciplinas indispensáveis para o exercício da profissão
• Contém exercícios práticos onde o processo de autoavaliação é realizado para melhorar o aprendizado.
• Destaque especial para as metodologias inovadoras
• Lições teóricas, perguntas aos especialistas, fóruns de discussão sobre temas controversos e trabalhos de reflexão individual
• Disponibilidade de acesso a todo o conteúdo a partir de qualquer dispositivo, fixo ou portátil, com conexão à Internet

Matricule-se neste Programa avançado que lhe permitirá aperfeiçoar seus conhecimentos em tecnologias de modelagem de robôs"

A equipe de professores deste programa inclui profissionais da área, cuja experiência de trabalho é somada nesta capacitação, além de reconhecidos especialistas de instituições e universidades de prestígio.

Através do seu conteúdo multimídia, desenvolvido com a mais recente tecnologia educacional, o profissional poderá ter uma aprendizagem situada e contextual, ou seja, em um ambiente simulado que proporcionará uma capacitação imersiva planejada para praticar diante de situações reais.

A proposta deste plano de estudos se fundamenta na Aprendizagem Baseada em Problemas, onde o profissional deverá resolver as diferentes situações da prática profissional que surjam ao longo do programa acadêmico. Para isso, o profissional contará com a ajuda de um inovador sistema de vídeo interativo desenvolvido por destacados especialistas nesta área.

Os casos reais apresentados pela equipe de professores serão de grande utilidade e aplicáveis na área da engenharia"

Alcance a ótima expressividade do robô levando em consideração sua funcionalidade e ambiente, aplicando as mais recentes técnicas de análise emocional"

O plano de estudos desse Programa avançado foi elaborado por uma equipe especializada, cujo principal objetivo é a qualidade de ensino proporcionada ao aluno. Dessa forma, o plano de estudos reúne resumos em vídeo sobre cada um dos temas, leituras essenciais e vídeos detalhados que facilitarão a aprendizagem nos três módulos que estruturam o conteúdo. Através de uma abordagem teórico-prática com materiais atualizados, o profissional de engenharia concluirá esse programa com uma qualificação completa no campo da robótica.

Uma biblioteca de recursos multimídia com um método de ensino acadêmico vanguardista garantirá uma aprendizagem mais atualizada no campo da robótica"

Módulo 1. Robótica: Design e Modelagem de Robôs

1.1. Robótica e Indústria 4.0

1.1.1. Robótica e Indústria 4.0
1.1.2. Campos de Aplicação e casos de uso
1.1.3. Subáreas de especialização em Robótica

1.2. Arquiteturas hardware e software de robôs

1.2.1. Arquiteturas hardware e tempo real
1.2.2. Arquiteturas software de robôs
1.2.3. Modelos de comunicação e tecnologias middleware
1.2.4. Integração de software com Robot Operating System (ROS)

1.3. Modelagem matemática de robôs

1.3.1. Representação matemática de sólidos rígidos
1.3.2. Rotações e translações
1.3.3. Representação hierárquica do Estado
1.3.4. Representação distribuída do estado em ROS (Biblioteca TF)

1.4. Cinemática e dinâmica de robôs

1.4.1. Cinemática
1.4.2. Dinâmica
1.4.3. Robôs subatuados
1.4.4. Robôs redundantes

1.5. Modelagem de robôs e simulação

1.5.1. Tecnologias de modelagem de robôs
1.5.2. Modelagem de robôs com URDF
1.5.3. Simulação de robôs
1.5.4. Modelagem com simulador Gazebo

1.6. Robôs manipuladores

1.6.1. Tipos de robôs manipuladores
1.6.2. Cinemática
1.6.3. Dinâmica
1.6.4. Simulação

1.7. Robôs móveis terrestres

1.7.1. Tipos de Robôs móveis terrestres
1.7.2. Cinemática
1.7.3. Dinâmica
1.7.4. Simulação

1.8. Robôs móveis aéreos

1.8.1. Tipos de robôs móveis aéreos
1.8.2. Cinemática
1.8.3. Dinâmica
1.8.4. Simulação

1.9. Robôs móveis aquáticas

1.9.1. Tipos de robôs móveis aquáticas
1.9.2. Cinemática
1.9.3. Dinâmica
1.9.4. Simulação

1.10. Robôs bioinspirados

1.10.1. Humanóides
1.10.2. Robôs com quatro ou mais pernas
1.10.3. Robôs modulares
1.10.4. Robôs com partes flexíveis (Soft-Robotics)

Módulo 2. Aplicação à Robótica de Tecnologias de Realidade Virtual e Aumentada

2.1. Tecnologias imersivas em robótica

2.1.1. Realidade Virtual em Robótica
2.1.2. Realidade Aumentada em Robótica
2.1.3. Realidade mista em robótica
2.1.4. Diferença entre realidades

2.2. Construção de ambientes virtuais

2.2.1. Materiais e texturas
2.2.2. Iluminação
2.2.3. Sons e cheiros virtuais

2.3. Modelagem de robôs em ambientes virtuais

2.3.1. Modelagem geométrica
2.3.2. Modelagem física
2.3.3. Padronização de modelos

2.4. Modelagem de dinâmica e cinemática de robôs: motores físicos virtuais

2.4.1. Motores físicos. Tipologia
2.4.2. Configuração de um motor físico
2.4.3. Motores físicos na indústria

2.5. Plataformas, periféricos e ferramentas mais utilizadas em Realidade Virtual

2.5.1. Visualizadores de realidade virtual
2.5.2. Periféricos de interação
2.5.3. Sensores virtuais

2.6. Sistemas de Realidade Aumentada

2.6.1. Inserção de elementos virtuais na realidade
2.6.2. Tipos de marcadores visuais
2.6.3. Tecnologias de realidade aumentada

2.7. Metaverso: ambientes virtuais de agentes inteligentes e pessoas

2.7.1. Criação de avatares
2.7.2. Agentes inteligentes em ambientes virtuais
2.7.3. Construção de ambientes multiusuários para VR/AR

2.8. Criação de projetos de realidade virtual para robótica

2.8.1. Fases de desenvolvimento de um projeto de Realidade Virtual
2.8.2. Implantação de sistemas de Realidade Virtual
2.8.3. Recursos de Realidade Virtual

2.9. Criação de Projetos de Realidade Aumentada para Robótica

2.9.1. Fases de desenvolvimento de um projeto de Realidade Aumentada
2.9.2. Implantação de projetos de Realidade Aumentada
2.9.3. Recursos de Realidade Aumentada

2.10. Teleoperação de robôs com dispositivos móveis

2.10.1. Realidade mista em celulares
2.10.2. Sistemas imersivos usando sensores de dispositivos móveis
2.10.3. Exemplos de projetos com celulares

Módulo 3. Sistemas de Comunicação e Interação com Robôs

3.1. Reconhecimento de fala: sistemas estocásticos

3.1.1. Modelagem acústica da fala
3.1.2. Modelos ocultos de Markov
3.1.3. Modelagem linguística da fala: N-Gramas, gramáticas BNF

3.2. Reconhecimento da fala: Deep Learning

3.2.1. Redes neural profundas
3.2.2. Redes neurais recorrentes
3.2.3. Células LSTM

3.3. Reconhecimento de fala: prosódia e efeitos ambientais

3.3.1. Ruído ambiente
3.3.2. Reconhecimento multilocutor
3.3.3. Patologias da fala

3.4. Compreensão da linguagem natural: sistemas heurísticos e probabilísticos

3.4.1. Análise sintáctico-semântica: regras linguísticas
3.4.2. Compreensão baseada em regras heurísticas
3.4.3. Sistemas probabilísticos: regressão logística e SVM
3.4.4. Compreensão baseada em redes neurais

3.5. Gestão do diálogo: estratégias heurísticas/probabilísticas

3.5.1. Intenção do interlocutor
3.5.2. Diálogo baseado em modelos
3.5.3. Gestão do diálogo estocástico: redes bayesianas

3.6. Gestão do diálogo: estratégias avançadas

3.6.1. Sistemas de aprendizagem baseados em reforços
3.6.2. Sistemas baseados em redes neurais
3.6.3. Da fala à intenção em uma única rede

3.7. Geração de respostas e síntese da fala

3.7.1. Geração de respostas: da idéia ao texto coerente
3.7.2. Síntese da fala por concatenação
3.7.3. Síntese da fala estocástica

3.8. Adaptação e contextualização do diálogo

3.8.1. Iniciativa de diálogo
3.8.2. Adaptação ao locutor
3.8.3. Adaptação ao contexto do diálogo

3.9. Robôs e interações sociais: reconhecimento, síntese e expressão de emoções

3.9.1. Paradigmas da voz artificial: voz robótica e voz natural
3.9.2. Reconhecimento de emoções e análise de sentimentos
3.9.3. Síntese de voz emocional

3.10. Robôs e interações sociais: interfaces multimodais avançadas

3.10.1. Combinação de interfaces vocais e táteis
3.10.2. Reconhecimento e tradução de linguagem de sinais
3.10.3. Avatares visuais: tradução de voz para linguagem de sinais

Domine as principais técnicas da teleoperação de robôs com dispositivos móveis através deste Programa avançado"